原文
經(jīng)曰:弩者,怒也。言其聲勢威響如怒,故以名其弓也。穿剛洞堅,自近及遠(yuǎn),古有黃連百竹、八擔(dān)雙弩之名。今有絞車弩,射七百步,攻城拔壘用之;臂張弩,射三百步,步戰(zhàn)用之;馬弩,射二百步,馬戰(zhàn)用之。弩張遲,臨敵不過三發(fā),所以戰(zhàn)陣不便於弩,非弩不利於戰(zhàn),而將不明於用弩也。夫弩不離於短兵,當(dāng)別為隊攢箭注射,則前無立兵,對無橫陣;復(fù)以陣中張陣,外射,番次輪回,張而復(fù)出,射而復(fù)入,則弩無絕聲。敵無薄我,置弩必處於高,爭山奪水,守隘塞口,破驍陷陣,果非弩不利也。
張弩後,左廂丁字立,當(dāng)弩八字立,高揎手垂衫襟,左手承撞右手,迎上當(dāng)心開張,張有闊狹,左臂右轉(zhuǎn),還復(fù)當(dāng)心,安箭高舉,射賊若遠(yuǎn),高抬弩頭,賊若近平身,放;左右有賊回身,放;賊在高處挈腳,放。放箭,訖喝,殺郤,掣拗蝎尾,覆弩還著地。