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作為一名機械設計制造及自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有好處，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數接觸的是專業基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業就為我們帶給了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數查閱超多的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加貼合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們能夠拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據可依。有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。
這天我為你們而驕傲，明天你們為我而自豪。剛開始，我對這個也不了解；之后，經老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網上查資料，找數據。幸好，基本上按時完成了設計。此刻回想一下，一是自己的專業基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。但是，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當，適當地放一放，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業，都得首先盡可能把專業知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發展自己！加油！其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數據上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數據都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到來源。此外，還得出一個結論：知識務必透過應用才能實現其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發現是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。
三周半的機械課程設計結束了，說是三周半，實則兩周半，第一周因連續有三門課程要考試，因而無暇搞設計，兩周半的時間緊迫，于是不得不晚上和周末抽時間來繼續搞設計，時間抓的緊也很充實。
作為一名機械設計制造及自動化大三的學生，我覺得能做這樣的課程設計是十分有意義。在已度過的兩年半大學生活里我們大多數接觸的是專業基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業基礎課的理論面，如何去面對現實中的各種機械設計?如何把我們所學到的專業基礎理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當屬查閱了很多次設計書和指導書。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計書是十分必要的，同時也是必不可少的。我們做的是課程設計，而不是藝術家的設計。藝術家可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據可依。有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。記得我曾經設計了一個很“藝術化”的減速器箱蓋吊鉤，然后找老師詢問，結果馬上被老師否定了，因為這樣的設計，理論上可用，實際上加工困難，增加產品成本。所以我們工程師搞設計不要認為自己是藝術家，除非是外形包裝設計。
作為一名專業學生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，雖然本次課程設計沒有要求用autocad制圖，但我卻在整個設計過程中都用到了它。用cad制圖方便簡潔，易修改，速度快，我的設計，大部分尺寸都是在cad上設計出來的，然后按這尺寸畫在圖紙上。這樣，有了尺寸就能很好的控制圖紙的布局。
另外，課堂上也有部分知識不太清楚，于是我又不得不邊學邊用，時刻鞏固所學知識，這也是我作本次課程設計的第二大收獲。整個設計我基本上還滿意，由于水平有限，難免會有錯誤，還望老師批評指正。希望答辯時，老師多提些問題，由此我可用更好地了解到自己的不足，以便課后加以彌補。
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控制硬件選購目前市場上的plc產品眾多。國產品牌有：永宏、和利時、凱迪恩等；國外有：日本的omron、mitsubishi、松下；德國的siemens，韓國的lg等。近幾年，plc產品的價格有較大的下降，其性價比越來越高，這是眾多技術人員選用plc的重要原因。但各品牌的plc在性能指標上都有著較大的差異。所以如何選購plc產品成為了系統設計和系統功能要求的重要環節。1．系統規模首先應確定系統用plc單機控制，還是用plc構成網絡，由此計算plc輸入、輸出點數，并且在選購plc時要在實際需要點數的基礎上留有必須余量（10%）。
2．確定負載類型根據plc輸出端所帶的負載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及plc輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或晶閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出方式，對系統的穩定運行是很重要的。
3．存儲容量與速度盡管國外各廠家的plc產品大體相同，但也有必須的區別。目前還未發現各公司之間完全兼容的產品。各個公司的開發軟件都不相同，而用戶程序的存儲容量和指令的執行速度是兩個重要指標。一般存儲容量越大、速度越快的plc價格就越高，但就應根據系統的大小合理選用plc產品。
4．編程器的選購plc編程可采用三種方式：
一是用一般的手持編程器編程，它只能用商家規定語句表中的語句編程。這種方式效率低，但對于系統容量小，用量小的產品比較適宜，并且體積小，易于現場調試，造價也較低。
二是用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內就可應用自如，但該編程器價格較高。
三是用個人計算機加plc軟件包編程，這種方式是效率最高的一種方式?；陔娔X筆記本的普及和plc軟件編程的方便性，并且易于現場調試。這種方式是用戶最喜歡用的一種方式。
因此，應根據系統的大小與難易，開發周期的長短以及資金的狀況合理選購plc產品。
5．盡量選用大公司的產品其質量有保障，且技術支持好，一般售后服務也較好，還有利于你的產品擴展與軟件升級。
1．電源回路plc供電電源一般為ac85—240v（也有dc24v），適應電源范圍較寬，但為了抗干擾，應加裝電源凈化元件（如電源濾波器、1：1隔離變壓器等）。
2．plc上dc24v電源的使用，各公司plc產品上一般都有dc24v電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負載時要注意容量，同時作好防短路措施（因為該電源的過載或短路都將影響plc的運行）。
3、外部dc24v電源若輸入回路有dc24v供電的接近開關、光電開關等，而plc上dc24v電源容量不夠時，要從外部帶給dc24v電源；但該電源的“—”端不要與plc的dc24v的“—”端以及“com”端相連，否則會影響plc的運行。
4．輸入的靈敏度各廠家對plc的輸人端電壓和電流都有規定，如日本三菱公司fx系列plc的輸入值為：dc24v、7ma，啟動電流為4．5ma，關斷電流小于1．5ma，因此，當輸入回路串有二極管或電阻（不能完全啟動），或者有并聯電阻或有漏電流時（不能完全切斷），就會有誤動作，靈敏度下降，對此應采取措施。另一方面，當輸入器件的輸入電流大于plc的最大輸入電流時，也會引起誤動作，應采用弱電流的輸入器件，并且選用輸人為共漏型輸入的plc，輸入元件的公共點電位相對為負，電流是流出plc的輸入端。
1．各種輸出方式之間的**比較。
（2）晶閘管輸出：帶負載潛力為0．2a／點，只能帶交流負載，可適應高頻動作，響應時間為1ms.
（3）晶體管輸出：最大優點是適應于高頻動作，響應時間短，一般為0．2ms左右，但它只能帶dc5—30v的負載，最大輸出負載電流為0．5a／點，但每4點不得大于0．8a。
2．抗干擾與外部互鎖當plc輸出帶感性負載，負載斷電時會對plc的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對直流感性負載應在其旁邊并接續流二極管，對交流感性負載應并接浪涌吸收電路，可有效保護plc。
當兩個物理量的輸出在plc內部已進行軟件互鎖后，在plc的外部也應進行互鎖，以加強系統的可靠性。
3．“com“點的選取不同的plc產品，其“com”點的數量是不一樣的，有的一個“com”點帶8個輸出點，有的帶4個輸出點，也有帶2個或1個輸出點的。當負載的種類多，且電流大時，采用一個“com”點帶1—2個輸出點的plc產品；當負載數量多而種類少時，采用一個“com”點帶4—8個輸出點的plc產品，這樣會對電路設計帶來很多方便。每個“com”點處加一熔絲，1—2個輸出時加2a的熔絲，4—8點輸出的加5—10a的熔絲，因plc內部一般沒有熔絲。
4．plc外部驅動電路對于plc輸出不能直接帶動負載的狀況下，務必在外部采用驅動電路：能夠用三極管驅，也能夠用固態繼電器或晶閘管電路驅動，同時應采用保護電路和浪涌吸收電路，且每路有顯示二極管(led)指示。印制板應做成插拔式，易于維修。
plc的輸入輸出布線也有必須的要求，請看各公司的使用說明書。
擴展模塊的選用。
對于小的系統，如80點以內的系統．一般不需要擴展；當系統較大時，就要擴展。不同公司的產品，對系統總點數及擴展模塊的數量都有限制，當擴展仍不能滿足要求時，可采用網絡結構；同時，有些廠家產品的個別指令不支持擴展模塊，因此，在進行軟件編制時要注意。當采用溫度等模擬模塊時，各廠家也有一些規定，請看相關的技術手冊。
各公司的擴展模塊種類很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。plc的這種模塊化設計為用戶的產品開發帶給了方便。
當用plc進行網絡設計時，其難度比plc單機控制大得多。首先你應選用自己較熟悉的機型，對其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執行速度和用戶程序存儲容量也應仔細了解。否則，不能適應你的實時要求，造成系統崩潰。另外，對通信接口、通信協議、數據傳送速度等也要思考。
最后，還要向plc的商家尋求網絡設計和軟件技術支持及詳細的技術資料，至于選用幾層工作站，依你的控制要求與系統大小而定。
本文利用plc對磨機潤滑系統的溫度，壓力等的監控與調節。通過plc與單片機通信，實現對溫度的外部顯示，具有很好的經濟性。本系統在系統中使用調試成功，實現了對溫度、壓力、油箱液位的自動采集和實時監控調節、報警等功能以及對主機的控制，為現代工業控制的生產起到了積極作用，整個系統結構簡單，操作方便、靈活，具有較好的實際價值和使用性。
由于設計水平有限和時間的倉促，本文中難免有錯誤和不妥之處，請給予批評指正。
通過本次設計，讓我很好的鍛煉了理論聯系實際，與具體項目、課題相結合開發、設計產品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。
在本次設計中，我們還需要大量的以前沒有學到過的知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優劣、取舍相關知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學習的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領域，這方面的能力便會使我們受益非淺。
在設計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發現一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經驗，增強了信心。
經過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當的順利，而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學的幫助下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，所以在接線時我們應該用常開實現，但卻接了常閉因此plc沒輸出。
一切改好之后，電動機沒動作。當時真是干著急，在老師的幫助下，原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機km無動作，一點點找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后，電動機終于轉了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴展部分沒法動手操作，但大致的方案老師已經審核認可。接下來所做plc的設計，讓我進一步對plc的應用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應用也變的熟練。自動門的設計主要考慮到當開門和關門時有人突然來到，從而實現自動檢測自動開門關門的控制。在設計的過程中，遇到了很多問題，t0時間范圍內有人來，t0不重新計時，關門的過程中有人來卻不開門，這些在經過一次次測試、認真思考和討論的過程中得到了解答。
總之一周的課設，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學們的幫助以及老師在此次實驗中的指導。
作為一名機械設計制造及自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數接觸的是專業基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面?如何把我們所學到的專業基礎理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。
課程設計是我們專業課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古。
名言。
的真正含義.我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎。
說實話，課程設計真的有點累.然而，當我一著手清理自己的設計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致.課程設計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自己應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養成一種高度負責，認真對待的良好習慣.這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練。
短短兩周是課程設計，使我發現了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應用所學的專業知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那么多的課程，今天才知道自己并不會用.想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信.最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業精神感動了我，是您的教誨啟發了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。
今天我為你們而驕傲，明天你們為我而自豪。剛開始，我對這個也不了解;后來，經老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網上查資料，找數據。幸好，基本上按時完成了設計?，F在回想一下，一是自己的專業基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當，適當地放一放，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業，都得首先盡可能把專業知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發展自己!加油!其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數據上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數據都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到出處。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現其價值!有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發現是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。
通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現，積極向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。
通過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。
在設計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。
心得體會《plc課程設計心得體會》。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。
課程設計是我們專業課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義.我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎。
說實話，課程設計真的有點累.然而，當我一著手清理自己的設計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致.課程設計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自己應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養成一種高度負責，認真對待的良好習慣.這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練。
短短兩周是課程設計，使我發現了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應用所學的專業知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那么多的課程，今天才知道自己并不會用.想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信.最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業精神感動了我，是您的教誨啟發了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。
今天我為你們而驕傲，明天你們為我而自豪。剛開始，我對這個也不了解;后來，經老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網上查資料，找數據。幸好，基本上按時完成了設計?，F在回想一下，一是自己的專業基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當，適當地放一放，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
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課程名稱：
課題名稱：系部名稱：專業班級：
姓名：學號：07月4日。
機械手電氣控制系統設計。
設計目的：
1、學習plc電氣控制系統的開發過程和系統設計思路；
2、鍛煉實際應用程序開發能力；
3、提高電氣制圖、流程圖繪制及辦公文檔編輯能力。
控制要求：
1)基本要求：
設置機械手復位按鈕。
機械手每次的工件輸送過程，都應該從初始位置開始。定義右轉到位、上行到。
位、退回到位及手指張開到位同時滿足時為機械手初始位置。
開機運行時，機械手應該首先自動回到初始位置；若遇到特殊情況，機械手停。
在非初始位置，按下復位按鈕即可實現復位。
設置單步/連續切換開關。
在單步模式下。
按下啟動按鈕(若機械手處于初始位置，則開始運行；否則，按下復位鍵，使機械手復。
位)右轉+上行+退回+手指張開?伸出?下行1?手指夾緊?上行1?左轉1?下行。
2?手指張開?上行2?退回?左行2?停止。
注：以上連貫動作實現時，某些動作(見上述動作字體加粗部分)可以同時進行。
在連續模式下。
按下啟動按鈕，上述動作依次發生，但回到初始位置之后，繼續下一個工件的。
傳輸過程。
連續模式下，按下停止按鈕，待本次工件傳輸工作結束后，停止運行。
2)提高要求。
i)編制四個驅動電機的保護程序。要求自動檢測電機是否處于堵轉狀態。
ii)若電機處于堵轉狀態，應立即停止系統工作，并點亮故障報警燈；故障。
排除后，按下復位按鈕，故障報警燈熄滅；
iii)連續運行模式下，統計傳輸工件的個數，存儲于plc的v型數據區，以。
備組態監控使用，也可用狀態表監視其狀態變化。
3)高級要求。
利用上位機組態軟件組態監控畫面，或利用觸摸屏組態監控畫面，監控機械手。
的生產過程。
具體要求如下：
1.顯示當前年、月、日、時、分、秒，顯示作者姓名、專業、學號；
2.設置一個單步/連續功能切換按鈕，對應有2個指示燈，當前動能單步時，單。
目指示燈亮；當前功能連續時，連續指示燈亮；
3.每個電機都設置2個指示燈，當對應電機發生動作時，對應指示燈亮；
4.設置啟動、停止、2個按鈕以及2個指示燈，表示當前處于什么狀態；
5.設置復位按鈕，清零所有狀態，機械手回到最初位置；
6.設置4個驅動電機故障指示燈，若電機處于堵轉狀態，點亮故障報警燈；故障。
排除后，按下復位按鈕，故障報警燈熄滅；
7.設置物料個數顯示框，用于顯示已經傳輸完成多少個物料；
機械手電氣控制系統設計。
目錄。
1
5
2
機械手電氣控制系統設計。
1.1涉及硬件。
1.1.1西門子s7200plc。
simatics7-200是一款適用于機器以及工廠中開環和閉環控制任務的小型。
plc。它可以最低的成本，實現最大的自動化性能，以最低的成本提供最大自動。
化性能的微型控制器。
simatics7-200的應用范圍廣泛，從取代繼電器和接觸器，到單機模式、組。
網以及分布式組態中處理復雜的自動化任務，安裝、編程和操作都非常簡單，大。
規模集成，節省空間，功能強大，既可用于簡單的控制任務，也可以用于復雜的。
自動化任務，所有cpu都可在獨立模式、網絡和分布式結構內使用。
適用于可編程控制器過去在經濟上不可行的應用，顯著的實時性能，以及強大。
的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。
1.1.2機械手。
機械手是工業生產過程中常見的自動化設備，它具有工件的自動取拿、移動和。
輸送功能。機械手機構控制涉及了plc、傳感器、電機驅動等技術。該設備可以實。
現手臂的左右擺動、伸出與退回、上下移動、機械手指的夾緊與張開等四自由度。
動作。
1.1.3輸出驅動單元。
該設備四自由度動作由四臺直流電動機驅動，每臺電動機可進行正反轉運行。
左右擺動由齒輪組嚙合實現減速傳動；伸出與退回、上下移動由直流減速電機驅。
動絲杠--螺母結構完成；機械手指的夾緊與張開由直流減速電機驅動連桿結構實。
現。該設備共有8個動作，由控制器輸出信號驅動。
1.1.4輸入檢測單元。
每個自由度運行極限位置設置了兩個行程開關，用于判斷當前動作是否到位。
該設備共有8個行程開關作為控制器的輸入信號。
1.2涉及功能。
1.2.1驅動部分。
可以通過plc控制驅動各個電機動作，從而完成機械手連貫的搬運動作。
1.2.2顯示部分。
可以通過觸摸屏監控整個機械手運行過程，并且可以記錄連續過程中機械手搬。
3
運貨物的`個數。
1.3系統結構框圖。
圖1-1系統結構框圖。
4
機械手電氣控制系統設計。
2硬件電路設計。
2.1本設計的電氣原理圖。
2.1.1輸入接口。
輸入接口電路板原理圖如下圖所示，其功能是將設備上行程開關的開關狀態轉。
將內外電源隔離，以保護設備安全。
圖2-1輸入接口電路板電氣原理圖。
2.1.2輸出接口。
輸出接口下圖由兩塊電路板構成：驅動電路板和輸出接口電路板。它們的功能。
是將plc輸出的控制信號用于驅動繼電器動作，從而控制電動機正向或反向運行。
輸出接口電路板上也設有光電隔離電路，可將內外電源隔離。
左圖為驅動電路板電氣原理圖，繼電器a吸合、b釋放，對應的電機正轉；繼。
電器a釋放、b吸合，對應的電機反轉；繼電器a、b同時釋放，電機停止運行；
不允許二者都吸合。右圖為輸出接口電路板電氣原理圖，當plc輸出的某路控制。
信號有效時，對應的輸出信號有效，從而可以使得對應的繼電器吸合。
5
圖2-2輸出接口電路電氣原理圖。
(左圖為驅動電路板，右圖為輸出接口電路板)。
2.1.3plc。
接口電路。
輸入/輸出接口是plc與現場i/o設備或其它外部設備之間的連接部件。plc通過輸入接口把外部設備(如開關、按鈕、傳感器)的狀態或信息讀入cpu，通過用戶程序的運算與操作，把結果通過輸出接口傳遞給執行機構（如電磁閥、繼電器、接觸器等）。
在輸入/輸出接口電路中，一般均配有電子變換、光耦合器和阻容濾波等電路，以實現外部現場的各種信號與系統內部統一信號的匹配和信號的正確傳遞，plc正是通過了這種接口實現了信號電平的轉換。發光二極管(led)用來顯示某一路輸入端子是否有信號輸入。當系統的i/o點數不夠時，可通過plc的i/o擴展接口對系統進行擴展。
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機械手電氣控制系統設計。
圖2-3plc接口電路電氣原理圖。
2.2i/o分配表。
（接下表）。
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機械手電氣控制系統設計。
3.1系統總流程圖。
圖3-1系統總流程圖。
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3.2單目模式流程圖。
圖3-2單目模式流程圖。
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機械手電氣控制系統設計。
3.3流程圖說明。
3.3.1總流程圖說明。
1.只有機械手處于初始位置時，按下開始按鈕，程序才會執行。
2.只有按下單目模式選擇開關后，按下開始按鈕，計數器計數，才會進入彈幕模。
式運行。
3.各行程開關必須運行到位后才能進入下一步執行。
1.只有當c1小于6時，經判斷才能讓機械手隨程序動作。
圖3-3重要程序網絡。
網絡50為連續模式、停止選擇網絡，由于有組態監控，所以加入了m10.1、m10.2等輔助觸點，為了使用按鍵操作和用觸摸屏操作互不干擾，使各個開關互鎖，讓開關動作互相限制，達到按下一個開關后只有一種導通情況，不會出現混亂導致程序運行時出錯。
11。
4程序調試。
4.1調試設備。
1.先給plc下載一個空程序，確定plc與電腦連接正常。2.檢查plc和觸摸屏的come口，確定在連接時不會出錯。3.先編寫簡單的小程序測試機械手每個電機師是否正常工作。
4.2遇到的問題與解決辦法。
1.復位程序不工作；開始編寫復位程序后沒有考慮到程序調用的問題，老師講解了子程序調用后解決了這一問題，但我還是把復位程序寫到了主程序ob1里邊。
2.程序運行混亂；初始化不到位，程序運行第一次正常工作，但第二次工作時程序出現混亂，是因為要復位清零的沒有復位清零，導致第一次賦值之后，這個值被一直保持，是程序運行出現錯誤。
3.連續模式下按下停止后不停止；加入輔助觸點后，沒有與按鈕開關互鎖，導致在觸摸屏上按下停止后不起作用，加互鎖后就解決了問題。
4.按下連續后還是只執行單周運行；修改了程序以后沒有及時修改跳轉時的s點，導致結束時程序跳轉錯誤，不能達到預想的效果，修改后正常運行。
12。
機械手電氣控制系統設計。
5心得體會。
plc理論課程完結后我們需要做課程設計，設計以分組的方式進行，每組選一個題目。我們選做的是機械手的plc控制系統。由于平時大家都是學的大多數是理論知識，并沒有過實際開發設計的經驗，開始的時候都不知道從哪里開始，通過各方面的查資料并向老師和同學請教。我基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與能力。
通過這次設計實踐。我深刻的認識了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的對知識運用的素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的掌握都是思想上的，以為plc編程很簡單，對一些細節不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，出現了運行的結果和要求的結果不相符合甚至不能運行的問題。通過解決一個個在調試中出現的問題，我們對plc的理解得到了加強，也讓自己認識到了自己的不足。
通過交流和合作，我們的團隊意識得到加強。動手能力得到提高。在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人負責一定的部分，出現問題時共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，或許每個人都想自己的方案得到實現，但我們只能通過比較選出最好的方案。
最后，感謝老師的悉心教導和孜孜不倦的講解，讓我們在驗收程序前完成了程序的正確編寫，實現了老師要求的功能，讓我們在綜合素質和身心上都有所成長。
13。
附錄1參考文獻。
[1]張衛平.開關變換器的建模與控制[m].北京：中國電力出版社，.
[2]曹文思，楊育霞.基于狀態空間平均法的boost變換器仿真分析[j].系統仿真學報，.
[3]伍言真.dc/dc開關變換器建模分析及其變結構控制方法的研究[d].廣州：華南理工大學，.
[4]takagit,sugenom.fuzzyidentificationofsystemsanditsapplicationstomodelingandcontrol[j].ieeetransonsystems,manandcybernetics,1985.
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機械手電氣控制系統設計。
附錄2程序清單。
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電機保護程序。
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機械手電氣控制系統設計。
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和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后我們做了課程設計，此次設計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發設計的經驗，拿到的時候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與潛力。
透過這次設計實踐。我學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對明白的撐握都是思想上的，對一些細節不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相貼合。能過解決一個個在調試中出現的問題，我們對plc的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。
透過合作，我們的合作意識得到加強。合作潛力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責必須的部分，同時在必須的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家用心發言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的。
方案。
得到實現，用心向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的。
方案。
在這過程也提高了我們的表過潛力。
透過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。
在設計的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。
和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后我們做了課程設計，此次設計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發設計的經驗，拿到的時候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與潛力。
透過這次設計實踐。我學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對明白的撐握都是思想上的，對一些細節不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相貼合。能過解決一個個在調試中出現的問題，我們對plc的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。
透過合作，我們的合作意識得到加強。合作潛力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責必須的部分，同時在必須的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家用心發言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現，用心向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過潛力。
透過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。
在設計的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。
本文利用plc對磨機潤滑系統的溫度，壓力等的監控與調節。透過plc與單片機通信，實現對溫度的外部顯示，具有很好的經濟性。本系統在系統中使用調試成功，實現了對溫度、壓力、油箱液位的自動采集和實時監控調節、報警等功能以及對主機的控制，為現代工業控制的生產起到了用心作用，整個系統結構簡單，操作方便、靈活，具有較好的實際價值和使用性。
由于設計水平有限和時間的倉促，本文中難免有錯誤和不妥之處，請給予批評指正。
透過本次設計，讓我很好的鍛煉了理論聯系實際，與具體項目、課題相結合開發、設計產品的潛力。既讓我們懂得了怎樣把理論應用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。
在本次設計中，我們還需要超多的以前沒有學到過的知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要決定優劣、取舍相關知識，不知不覺中我們查閱資料的潛力也得到了很好的鍛煉。我們學習的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領域，這方面的潛力便會使我們受益非淺。
在設計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發現一個問題的時候，需要做超多的工作，花超多的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經驗，增強了信心。
剛接觸課題時并不明白具體怎樣操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當的順利，而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學的幫忙下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，所以在接線時我們就應用常開實現，但卻接了常閉因此plc沒輸出。
一切改好之后，電動機沒動作。當時真是干著急，在老師的幫忙下，原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機km無動作，一點點找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后，電動機最后轉了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴展部分沒法動手操作，但大致的方案老師已經審核認可。
接下來所做plc的設計，讓我進一步對plc的應用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應用也變的熟練。自動門的設計主要思考到當開門和關門時有人突然來到，從而實現自動檢測自動開門關門的控制。在設計的過程中，遇到了很多問題，t0時間范圍內有人來，t0不重新計時，關門的過程中有人來卻不開門，這些在經過一次次測試、認真思考和討論的過程中得到了解答。
總之一周的課設，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學們的幫忙以及老師在此次實驗中的指導。
控制硬件選購目前市場上的plc產品眾多。國產品牌有：永宏、和利時、凱迪恩等；國外有：日本的omron、mitsubishi、松下；德國的siemens，韓國的lg等。近幾年，plc產品的價格有較大的下降，其性價比越來越高，這是眾多技術人員選用plc的重要原因。但各品牌的plc在性能指標上都有著較大的差異。所以如何選購plc產品成為了系統設計和系統功能要求的重要環節。1．系統規模首先應確定系統用plc單機控制，還是用plc構成網絡，由此計算plc輸入、輸出點數，并且在選購plc時要在實際需要點數的基礎上留有必須余量(10%)。
2．確定負載類型根據plc輸出端所帶的負載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及plc輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或晶閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出方式，對系統的穩定運行是很重要的。
3．存儲容量與速度盡管國外各廠家的plc產品大體相同，但也有必須的區別。目前還未發現各公司之間完全兼容的產品。各個公司的開發軟件都不相同，而用戶程序的存儲容量和指令的執行速度是兩個重要指標。一般存儲容量越大、速度越快的plc價格就越高，但就應根據系統的大小合理選用plc產品。
4．編程器的選購plc編程可采用三種方式：
一是用一般的手持編程器編程，它只能用商家規定語句表中的語句編程。這種方式效率低，但對于系統容量小，用量小的產品比較適宜，并且體積小，易于現場調試，造價也較低。
二是用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內就可應用自如，但該編程器價格較高。
三是用個人計算機加plc軟件包編程，這種方式是效率最高的一種方式?；陔娔X筆記本的普及和plc軟件編程的方便性，并且易于現場調試。這種方式是用戶最喜歡用的一種方式。
因此，應根據系統的大小與難易，開發周期的長短以及資金的狀況合理選購plc產品。
5．盡量選用大公司的產品其質量有保障，且技術支持好，一般售后服務也較好，還有利于你的產品擴展與軟件升級。
1．電源回路plc供電電源一般為ac85—240v(也有dc24v)，適應電源范圍較寬，但為了抗干擾，應加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1：1隔離變壓器等)。
2．plc上dc24v電源的使用，各公司plc產品上一般都有dc24v電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負載時要注意容量，同時作好防短路措施(因為該電源的過載或短路都將影響plc的運行)。
3.外部dc24v電源若輸入回路有dc24v供電的接近開關、光電開關等，而plc上dc24v電源容量不夠時，要從外部帶給dc24v電源；但該電源的“—”端不要與plc的dc24v的“—”端以及“com”端相連，否則會影響plc的運行。
4．輸入的靈敏度各廠家對plc的輸人端電壓和電流都有規定，如日本三菱公司fx系列plc的輸入值為：dc24v、7ma，啟動電流為4．5ma，關斷電流小于1．5ma，因此，當輸入回路串有二極管或電阻(不能完全啟動)，或者有并聯電阻或有漏電流時(不能完全切斷)，就會有誤動作，靈敏度下降，對此應采取措施。另一方面，當輸入器件的輸入電流大于plc的最大輸入電流時，也會引起誤動作，應采用弱電流的輸入器件，并且選用輸人為共漏型輸入的plc，輸入元件的公共點電位相對為負，電流是流出plc的輸入端。
1．各種輸出方式之間的比較。
(2)晶閘管輸出：帶負載潛力為0．2a／點，只能帶交流負載，可適應高頻動作，響應時間為1ms.
(3)晶體管輸出：最大優點是適應于高頻動作，響應時間短，一般為0．2ms左右，但它只能帶dc5—30v的負載，最大輸出負載電流為0．5a／點，但每4點不得大于0．8a。
2．抗干擾與外部互鎖當plc輸出帶感性負載，負載斷電時會對plc的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對直流感性負載應在其旁邊并接續流二極管，對交流感性負載應并接浪涌吸收電路，可有效保護plc。
當兩個物理量的輸出在plc內部已進行軟件互鎖后，在plc的外部也應進行互鎖，以加強系統的可靠性。
3．“com“點的選取不同的plc產品，其“com”點的數量是不一樣的，有的一個“com”點帶8個輸出點，有的帶4個輸出點，也有帶2個或1個輸出點的。當負載的種類多，且電流大時，采用一個“com”點帶1—2個輸出點的plc產品；當負載數量多而種類少時，采用一個“com”點帶4—8個輸出點的plc產品，這樣會對電路設計帶來很多方便。每個“com”點處加一熔絲，1—2個輸出時加2a的熔絲，4—8點輸出的加5—10a的熔絲，因plc內部一般沒有熔絲。
4．plc外部驅動電路對于plc輸出不能直接帶動負載的狀況下，務必在外部采用驅動電路：能夠用三極管驅，也能夠用固態繼電器或晶閘管電路驅動，同時應采用保護電路和浪涌吸收電路，且每路有顯示二極管(led)指示。印制板應做成插拔式，易于維修。
plc的輸入輸出布線也有必須的要求，請看各公司的使用說明書。
擴展模塊的選用。
對于小的系統，如80點以內的系統．一般不需要擴展；當系統較大時，就要擴展。不同公司的產品，對系統總點數及擴展模塊的數量都有限制，當擴展仍不能滿足要求時，可采用網絡結構；同時，有些廠家產品的個別指令不支持擴展模塊，因此，在進行軟件編制時要注意。當采用溫度等模擬模塊時，各廠家也有一些規定，請看相關的技術手冊。
各公司的擴展模塊種類很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。plc的這種模塊化設計為用戶的產品開發帶給了方便。
當用plc進行網絡設計時，其難度比plc單機控制大得多。首先你應選用自己較熟悉的機型，對其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執行速度和用戶程序存儲容量也應仔細了解。否則，不能適應你的實時要求，造成系統崩潰。另外，對通信接口、通信協議、數據傳送速度等也要思考。
最后，還要向plc的商家尋求網絡設計和軟件技術支持及詳細的技術資料，至于選用幾層工作站，依你的控制要求與系統大小而定。
作為一名機械設計制造及自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有好處，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數接觸的是專業基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業就為我們帶給了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數查閱超多的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加貼合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們能夠拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。
這天我為你們而驕傲，明天你們為我而自豪。剛開始，我對這個也不了解；之后，經老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網上查資料，找數據。幸好，基本上按時完成了設計。此刻回想一下，一是自己的專業基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。但是，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當，適當地放一放，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業，都得首先盡可能把專業知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發展自己！加油！其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數據上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數據都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到來源。此外，還得出一個結論：知識務必透過應用才能實現其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發現是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。
。
課程名稱：
課題名稱：系部名稱：專業班級：
姓名：學號：2014年07月4日。
機械手電氣控制系統設計。
設計目的：
1、學習plc電氣控制系統的開發過程和系統設計思路；
2、鍛煉實際應用程序開發能力；
3、提高電氣制圖、流程圖繪制及辦公文檔編輯能力。
控制要求：
1)基本要求：
設置機械手復位按鈕。
機械手每次的工件輸送過程，都應該從初始位置開始。定義右轉到位、上行到。
位、退回到位及手指張開到位同時滿足時為機械手初始位置。
開機運行時，機械手應該首先自動回到初始位置；若遇到特殊情況，機械手停。
在非初始位置，按下復位按鈕即可實現復位。
設置單步/連續切換開關。
在單步模式下。
按下啟動按鈕(若機械手處于初始位置，則開始運行；否則，按下復位鍵，使機械手復。
位)右轉+上行+退回+手指張開?伸出?下行1?手指夾緊?上行1?左轉1?下行。
2?手指張開?上行2?退回?左行2?停止。
注：以上連貫動作實現時，某些動作(見上述動作字體加粗部分)可以同時進行。
在連續模式下。
按下啟動按鈕，上述動作依次發生，但回到初始位置之后，繼續下一個工件的。
傳輸過程。
連續模式下，按下停止按鈕，待本次工件傳輸工作結束后，停止運行。
2)提高要求。
i)編制四個驅動電機的保護程序。要求自動檢測電機是否處于堵轉狀態。
ii)若電機處于堵轉狀態，應立即停止系統工作，并點亮故障報警燈；故障。
排除后，按下復位按鈕，故障報警燈熄滅；
iii)連續運行模式下，統計傳輸工件的個數，存儲于plc的v型數據區，以。
備組態監控使用，也可用狀態表監視其狀態變化。
3)高級要求。
利用上位機組態軟件組態監控畫面，或利用觸摸屏組態監控畫面，監控機械手。
的生產過程。
具體要求如下：
1.顯示當前年、月、日、時、分、秒，顯示作者姓名、專業、學號；
2.設置一個單步/連續功能切換按鈕，對應有2個指示燈，當前動能單步時，單。
目指示燈亮；當前功能連續時，連續指示燈亮；
3.每個電機都設置2個指示燈，當對應電機發生動作時，對應指示燈亮；
4.設置啟動、停止、2個按鈕以及2個指示燈，表示當前處于什么狀態；
5.設置復位按鈕，清零所有狀態，機械手回到最初位置；
6.設置4個驅動電機故障指示燈，若電機處于堵轉狀態，點亮故障報警燈；故障。
排除后，按下復位按鈕，故障報警燈熄滅；
7.設置物料個數顯示框，用于顯示已經傳輸完成多少個物料；
機械手電氣控制系統設計。
目錄。
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機械手電氣控制系統設計。
1.1涉及硬件。
1.1.1西門子s7200plc。
simatics7-200是一款適用于機器以及工廠中開環和閉環控制任務的小型。
plc。它可以最低的成本，實現最大的自動化性能，以最低的成本提供最大自動。
化性能的微型控制器。
simatics7-200的應用范圍廣泛，從取代繼電器和接觸器，到單機模式、組。
網以及分布式組態中處理復雜的自動化任務，安裝、編程和操作都非常簡單，大。
規模集成，節省空間，功能強大，既可用于簡單的控制任務，也可以用于復雜的。
自動化任務，所有cpu都可在獨立模式、網絡和分布式結構內使用。
適用于可編程控制器過去在經濟上不可行的應用，顯著的實時性能，以及強大。
的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。
1.1.2機械手。
機械手是工業生產過程中常見的自動化設備，它具有工件的自動取拿、移動和。
輸送功能。機械手機構控制涉及了plc、傳感器、電機驅動等技術。該設備可以實。
現手臂的左右擺動、伸出與退回、上下移動、機械手指的夾緊與張開等四自由度。
動作。
1.1.3輸出驅動單元。
該設備四自由度動作由四臺直流電動機驅動，每臺電動機可進行正反轉運行。
左右擺動由齒輪組嚙合實現減速傳動；伸出與退回、上下移動由直流減速電機驅。
動絲杠--螺母結構完成；機械手指的夾緊與張開由直流減速電機驅動連桿結構實。
現。該設備共有8個動作，由控制器輸出信號驅動。
1.1.4輸入檢測單元。
每個自由度運行極限位置設置了兩個行程開關，用于判斷當前動作是否到位。
該設備共有8個行程開關作為控制器的輸入信號。
1.2涉及功能。
1.2.1驅動部分。
可以通過plc控制驅動各個電機動作，從而完成機械手連貫的搬運動作。
1.2.2顯示部分。
可以通過觸摸屏監控整個機械手運行過程，并且可以記錄連續過程中機械手搬。
3
運貨物的`個數。
1.3系統結構框圖。
圖1-1系統結構框圖。
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機械手電氣控制系統設計。
2硬件電路設計。
2.1本設計的電氣原理圖。
2.1.1輸入接口。
輸入接口電路板原理圖如下圖所示，其功能是將設備上行程開關的開關狀態轉。
將內外電源隔離，以保護設備安全。
圖2-1輸入接口電路板電氣原理圖。
2.1.2輸出接口。
輸出接口下圖由兩塊電路板構成：驅動電路板和輸出接口電路板。它們的功能。
是將plc輸出的控制信號用于驅動繼電器動作，從而控制電動機正向或反向運行。
輸出接口電路板上也設有光電隔離電路，可將內外電源隔離。
左圖為驅動電路板電氣原理圖，繼電器a吸合、b釋放，對應的電機正轉；繼。
電器a釋放、b吸合，對應的電機反轉；繼電器a、b同時釋放，電機停止運行；
不允許二者都吸合。右圖為輸出接口電路板電氣原理圖，當plc輸出的某路控制。
信號有效時，對應的輸出信號有效，從而可以使得對應的繼電器吸合。
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圖2-2輸出接口電路電氣原理圖。
(左圖為驅動電路板，右圖為輸出接口電路板)。
2.1.3plc。
接口電路。
輸入/輸出接口是plc與現場i/o設備或其它外部設備之間的連接部件。plc通過輸入接口把外部設備(如開關、按鈕、傳感器)的狀態或信息讀入cpu，通過用戶程序的運算與操作，把結果通過輸出接口傳遞給執行機構（如電磁閥、繼電器、接觸器等）。
在輸入/輸出接口電路中，一般均配有電子變換、光耦合器和阻容濾波等電路，以實現外部現場的各種信號與系統內部統一信號的匹配和信號的正確傳遞，plc正是通過了這種接口實現了信號電平的轉換。發光二極管(led)用來顯示某一路輸入端子是否有信號輸入。當系統的i/o點數不夠時，可通過plc的i/o擴展接口對系統進行擴展。
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機械手電氣控制系統設計。
圖2-3plc接口電路電氣原理圖。
2.2i/o分配表。
（接下表）。
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機械手電氣控制系統設計。
3.1系統總流程圖。
圖3-1系統總流程圖。
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3.2單目模式流程圖。
圖3-2單目模式流程圖。
10。
機械手電氣控制系統設計。
3.3流程圖說明。
3.3.1總流程圖說明。
1.只有機械手處于初始位置時，按下開始按鈕，程序才會執行。
2.只有按下單目模式選擇開關后，按下開始按鈕，計數器計數，才會進入彈幕模。
式運行。
3.各行程開關必須運行到位后才能進入下一步執行。
1.只有當c1小于6時，經判斷才能讓機械手隨程序動作。
圖3-3重要程序網絡。
網絡50為連續模式、停止選擇網絡，由于有組態監控，所以加入了m10.1、m10.2等輔助觸點，為了使用按鍵操作和用觸摸屏操作互不干擾，使各個開關互鎖，讓開關動作互相限制，達到按下一個開關后只有一種導通情況，不會出現混亂導致程序運行時出錯。
11。
4程序調試。
4.1調試設備。
1.先給plc下載一個空程序，確定plc與電腦連接正常。2.檢查plc和觸摸屏的come口，確定在連接時不會出錯。3.先編寫簡單的小程序測試機械手每個電機師是否正常工作。
4.2遇到的問題與解決辦法。
1.復位程序不工作；開始編寫復位程序后沒有考慮到程序調用的問題，老師講解了子程序調用后解決了這一問題，但我還是把復位程序寫到了主程序ob1里邊。
2.程序運行混亂；初始化不到位，程序運行第一次正常工作，但第二次工作時程序出現混亂，是因為要復位清零的沒有復位清零，導致第一次賦值之后，這個值被一直保持，是程序運行出現錯誤。
3.連續模式下按下停止后不停止；加入輔助觸點后，沒有與按鈕開關互鎖，導致在觸摸屏上按下停止后不起作用，加互鎖后就解決了問題。
4.按下連續后還是只執行單周運行；修改了程序以后沒有及時修改跳轉時的s點，導致結束時程序跳轉錯誤，不能達到預想的效果，修改后正常運行。
12。
機械手電氣控制系統設計。
5心得體會。
plc理論課程完結后我們需要做課程設計，設計以分組的方式進行，每組選一個題目。我們選做的是機械手的plc控制系統。由于平時大家都是學的大多數是理論知識，并沒有過實際開發設計的經驗，開始的時候都不知道從哪里開始，通過各方面的查資料并向老師和同學請教。我基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與能力。
通過這次設計實踐。我深刻的認識了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的對知識運用的素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的掌握都是思想上的，以為plc編程很簡單，對一些細節不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，出現了運行的結果和要求的結果不相符合甚至不能運行的問題。通過解決一個個在調試中出現的問題，我們對plc的理解得到了加強，也讓自己認識到了自己的不足。
通過交流和合作，我們的團隊意識得到加強。動手能力得到提高。在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人負責一定的部分，出現問題時共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，或許每個人都想自己的方案得到實現，但我們只能通過比較選出最好的方案。
最后，感謝老師的悉心教導和孜孜不倦的講解，讓我們在驗收程序前完成了程序的正確編寫，實現了老師要求的功能，讓我們在綜合素質和身心上都有所成長。
13。
附錄1參考文獻。
[1]張衛平.開關變換器的建模與控制[m].北京：中國電力出版社，2006.
[2]曹文思，楊育霞.基于狀態空間平均法的boost變換器仿真分析[j].系統仿真學報，2007.
[3]伍言真.dc/dc開關變換器建模分析及其變結構控制方法的研究[d].廣州：華南理工大學，1998.
[4]takagit,sugenom.fuzzyidentificationofsystemsanditsapplicationstomodelingandcontrol[j].ieeetransonsystems,manandcybernetics,1985.
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機械手電氣控制系統設計。
附錄2程序清單。
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機械手電氣控制系統設計。
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機械手電氣控制系統設計。
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機械手電氣控制系統設計。
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機械手電氣控制系統設計。
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機械手電氣控制系統設計。
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電機保護程序。
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機械手電氣控制系統設計。
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通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現，積極向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。
通過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。
在設計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。
剛接觸課題時并非明白具體怎么操作，也不知道plc在此電路中有什么作用。通過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都知道了。在接線的進程中，主電路相當的順利，而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復雜。教師的講解，自己的琢磨，plc代替操縱電路連到主電路中，plc沒輸出。在同窗的幫忙下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，因此在接線時咱們應該用常開實現，但卻接了常閉因此plc沒輸出。
一切改好以后，電動機沒動作。那時真是干著急，在教師的幫忙下，緣故來自小中間繼電器的常開接錯了。從頭悔改以后電動機km無動作，一點點找過以后，確信是連接km的中間繼電器接觸不良。幾回動作以后，電動機終于轉了，真是一波幾折，成功以后的喜悅可想而知。盡管擴展部份無法動手操作，但大致的方案教師已經審核認可。接下來所做plc的設計，讓我進一步對plc的應用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應用也變的熟練。自動門的設計要緊考慮到當開門和關門時有人突然來到，從而實現自動檢測自動開門關門的操縱。在設計的進程中，碰到了很多問題，t0時刻范圍內有人來，t0不從頭計時，關門的進程中有人來卻不開門，這些在通過一次次測試、認真試探和討論的進程中取得了解答。
總之一周的課設，讓我感覺很累，但從中收成了很多，最終的成功讓我感覺累也是值得的。在此，感激同窗們的幫忙和教師在這次實驗中的指導。
作為一名機械設計制造及自動化大四的學生，我感覺能做類似的課程設計是十分成心義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時刻里咱們大多數接觸的是專業基礎課。咱們在課堂上把握的僅僅是專業基礎課的理論面，如何去鍛煉咱們的實踐面？如何把咱們所學到的專業基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業就為咱們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的進程中，我感觸最深的當數查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計加倍完善，加倍符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。咱們是在作設計，但咱們不是藝術家。他們能夠拋開實際，盡情在空想的世界里翱翔，咱們是工程師，一切都要有據可依。有理可尋，不切實際的構思永久只能是構思，永久無法升級為設計。
課程設計是咱們專業課程知識綜合應用的實踐訓練，著是咱們邁向社會，從事職業工作前一個必很多的進程?！鼻Ю镏惺加谧阆隆?，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義。我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，確實是為明天能穩健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎。
說實話，課程設計真的有點累。但是，當我一著手清理自己的設計功效，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消。盡管這是我剛學會走完的第一步，也是人一輩子的一點小小的成功，但是它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟。通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必需耐心，細致。課程設計進程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不警惕我計算犯錯，只能毫不情義地重來。但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平常對咱們耐心的教誨，想到爾后自己應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而顯現的令世人非常震驚的事故，我不由時刻提示自己，必然呀養成一種高度負責，認真對待的良好適應。這次課程設計使我在工作作風上取得了一次寶貴的考驗。短短兩周是課程設計，使我發覺了自己所把握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應用所學的專業知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那么多的課程，今天才明白自己并非會用。想到那個地址，我真的心急了，教師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收成了。教師的親切鼓舞了我的信心，使我加倍自信。最后，我要感激我的教師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業精神感動了我，是您的教誨啟發了我，是您的期望鼓舞了我，我感激教師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。
今天我為你們而自豪，明天你們為我而自豪。剛開始，我對那個也不了解；后來，經教師講解，安排任務下來，大體上有了個大致了解。但到了期末，因個人情形比較多，周末就沒花時刻去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。而我時刻是相當緊張了，這幾天大體上是在網上查資料，找數據。幸虧，大體上按時完成了設計。此刻回憶一下，一是自己的專業基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向他人請教才能略知一二。只是，在翻閱的進程中，的確有點意外的收成！二是有些情形安排的不夠妥當，適本地放一放，緩一緩或許會更好些。遇事當即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸虧有更多地時刻去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是不是從事機械行業，都得第一盡可能把專業知識學扎實。這是全然之所在。也是作為大學生最大體的一項任務。仍是畢業后找工作的一個大體硬性指標。在學好專業知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐碩一下自己的思維，進一步進展自己！加油！其實正向教師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想copy或你想自己胡亂蒙兩個數據上去來騙騙教師都不行，因為你的每一個數據都要從機械設計書上或機械設計手冊上找到出處。另外，還得出一個結論：知識必需通過應用才能實現其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發覺是兩碼事，因此我以為只有到真正會用的時候才是真的學會了。
和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后咱們做了課程設計，這次設計以分組的方式進行，每組有一個題目。咱們做的是機械手臂的plc操縱系統。由于平常大伙兒都是學理論，沒有過實際開發設計的體會，拿到的時候都不明白怎么做。但通過各方面的查資料并學習。咱們大體學會了plc設計的步聚和大體方式。分組工作的方式給了我與同窗合作的機遇，提高了與人合作的意識與能力。
通過這次設計實踐。我學會了plc的大體編程方式，對plc的工作原理和利用方式也有了更深刻的明白得。在對理論的運用中，提高了咱們的工程素養，在沒有做實踐設計以前，咱們對明白的撐握都是思想上的.，對一些細節不加重視，當咱們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題顯現了，不是不能運行，確實是運行的結果和要求的結果不相符合。能過解決一個個在調試中顯現的問題，咱們對plc的明白得取得增強，看到了實踐與理論的差距。
通過合作，咱們的合作意識取得增強。合作能力取得提高。上大學后，很多同窗都沒有過深切的交流，在設計的進程中，咱們用了分工與合作的方式，每一個人互責必然的部份，同時在必然的時期一起討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大伙兒踴躍發言，和提出意見，同時咱們還向別的同窗請教。在此進程中，每一個人都想自己的方案取得實現，踴躍向同窗說明自己的方式。能過比較選出最好的方案。在這進程也提高了咱們的表過能力。
通過這次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方式。盡管本次課程設計是要求自己獨立完成，可是，彼此仍是離開不了集體的力量，碰到問題和同窗相互討論交流。多和同窗討論。咱們在做課程設計的進程中要不斷的討論問題，如此，咱們能夠盡可能的統一思想，如此就可不能使自己在做的進程中沒有方向，而且如此也是為了方便最后設計和在一路。討論不僅是一些思想的問題，還能夠深切的討論一些技術上的問題，如此能夠使自己的處置問題要快一些，少走彎路。多改變自己設計的方式，在設計的進程中最好要不斷的改善自己解決問題的方式，如此能夠方便自己解決問題在設計的進程中咱們還取得了教師的幫忙與意見。在學習的進程中，不是每一個問題都能自己解決，向教師請教或向同窗討論是一個專門好的方式，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。
作為一名機械設計制造及自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數接觸的是專業基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。
今天我為你們而驕傲，明天你們為我而自豪。剛開始，我對這個也不了解；后來，經老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網上查資料，找數據。幸好，基本上按時完成了設計?，F在回想一下，一是自己的專業基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當，適當地放一放，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業，都得首先盡可能把專業知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業后找工作的一個基本硬性指標。
者你想自己胡亂蒙兩個數據上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數據都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到出處。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發現是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。
剛接觸課題時并不知道具體怎么操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當的順利，而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學的幫助下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，所以在接線時我們應該用常開實現，但卻接了常閉因此plc沒輸出。
一切改好之后，電動機沒動作。當時真是干著急，在老師的幫助下，原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機km無動作，一點點找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后，電動機終于轉了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴展部分沒法動手操作，但大致的方案老師已經審核認可。接下來所做plc的設計，讓我進一步對plc的應用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應用也變的熟練。自動門的設計主要考慮到當開門和關門時有人突然來到，從而實現自動檢測自動開門關門的控制。在設計的過程中，遇到了很多問題，t0時間范圍內有人來，t0不重新計時，關門的過程中有人來卻不開門，這些在經過一次次測試、認真思考和討論的過程中得到了解答。
總之一周的課設，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學們的幫助以及老師在此次實驗中的指導。
作為一名機械設計制造及自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數接觸的是專業基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面?如何把我們所學到的專業基礎理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。
課程設計是我們專業課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義.我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎.說實話，課程設計真的有點累.然而，當我一著手清理自己的設計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致.課程設計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自己應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養成一種高度負責，認真對待的良好習慣.這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練.短短兩周是課程設計，使我發現了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應用所學的專業知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那么多的課程，今天才知道自己并不會用.想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信.最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業精神感動了我，是您的教誨啟發了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀.今天我為你們而驕傲，明天你們為我而自豪。剛開始，我對這個也不了解;后來，經老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網上查資料，找數據。幸好，基本上按時完成了設計?，F在回想一下，一是自己的專業基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當，適當地放一放，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業，都得首先盡可能把專業知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發展自己!加油!其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數據上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數據都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到出處。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現其價值!有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發現是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。
和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后我們做了課程設計，此次設計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發設計的經驗，拿到的時候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與能力。
通過這次設計實踐。我學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相符合。能過解決一個個在調試中出現的問題，我們對plc的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。
通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現，積極向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。
通過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。
在設計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。
2010—2011學年第二學期第1--2周。三．課程設計地點：
自習教室和plc控制實驗室。四．課程設計任務要求：
熟悉題目，了解題目中生產裝置或設備的控制要求。根據控制要求，給出生產裝置的整體電氣控制系統設計方案，采用plc控制。要求給出i/o地址編號分配表，plc控制梯形圖，寫出指令程序。通過可編程控制器實驗裝置模擬調試程序。（1）畫出plc外部接線圖。（2）.畫出plc梯形圖。
（3）給出控制盤面板示意圖、控制盤的接線圖。（4）給出課程設計報告。
（5）通過在可編程控制器實驗裝置上操作，驗證其可編程的正確性。五．課程設計題目：（任選一題，若自命題需經老師同意）。
1.設計一個智力競賽搶答控制裝置，當出題人按下開始按鈕sb1后，在10s之內，4個參賽者只有最早按下的人搶答有效，搶答桌上的燈亮3s，賽場上的燈亮2s，而且sb1復位，使定時器復位。12s后搶答無效，sb1及定時器復位，設計出原理接線圖，設計出梯形圖，并模擬調試。
2．用plc對自動售貨機進行控制，根據工作要求，寫出梯形圖及指令表。工作要求：（1）。
此售貨機可投入1元、2元或10元硬幣。
（2）。
當投入的硬幣總值超過12元時，汽水按鈕指示燈亮；又投入的硬幣總值超過15元時，汽水及咖啡按鈕指示燈都亮。
（3）。
當汽水按鈕燈亮時，按汽水按鈕，則汽水排出7s后自動停止，這段時間內，汽水指示燈閃動。
（4）。
當咖啡按鈕燈亮時，按咖啡按鈕，則咖啡排出7s后自動停止，這段時間內，咖啡指示燈閃動。
（5）。
若投入硬幣總值超過按鈕所需德錢數（汽水12元，咖啡15元）時，找錢指示燈亮，表示找錢動作，并退出多余德錢。（6）。
i/o編號：
輸入。
輸出。
1元識別口：x0。
咖啡出口：y105元識別口：x1。
汽水出口：y1110元識別口：x2。
咖啡按鈕指示燈：y12咖啡按鈕：x3。
汽水按鈕指示燈：y13汽水按鈕：x4。
找錢指示燈：y14計數動復位：x53.利用plc做一電機轉速檢測顯示及控制裝置，寫出梯形圖及指令表。電機上裝有一個轉速檢測裝置（每轉輸出10個脈沖），電機轉速由pwm輸出控制。設計一個程序：（1）檢測電機轉速，并在7段數碼顯示器上顯示。
（2）當檢測值與給定值不同時改變pwm輸出，使實際轉速與給定值相等。(3)加上16鍵輸入電路，用于輸入給定值。
(1)每個病床有一個呼叫的按鍵。
(2)能夠存儲醫生處理之前的呼叫狀態。
（3）設計優先編碼電路，根據病人病情設置優先級別。當有多人呼叫時，病情嚴重者優先。（此功能可選）。
（4）當病人緊急呼叫時，產生聲、光提示，并按優先級別顯示病人編號。
（5）設計呼叫清除電路，當醫生處理完當前（最高優先級）顯示的病號后，可將該呼叫清除，系統能自動顯示優先級病床呼叫信號。
6.在街道、商場或公共場所，通常裝有各種五彩斑斕的燈飾，美化人們的生活空間。用可編程序控制器控制設計一個彩燈控制器，控制紅綠黃三個燈，按如下規律依次點亮。
依據考核學生的可編程控制器（plc）的編程設計能力，圖紙和設計報告，結合答辯情況給定成績。
1.設計報告60%，2.動手實驗模擬調試20%，3.創新能力10%，4.平時學習和答疑10%。
成績評定：優秀。
良好。
中等。
及格。
不及格五檔。九．注意事項1.實驗時注意安全，通電前必須仔細檢查。2.3月12日前完成設計。
在幼兒園數學活動中，集體教學還是很普遍的，老師的活動設計也是按照本班孩子的實際水平設計，這就容易造成能力強的孩子“吃不飽”而能力弱的孩子“吃不下”，兩極分化越來越厲害，使得能力弱的孩子逐漸失去數活動的興趣。本學年我們根據幼兒的年齡特點，開展了能力差異教學活動的研究。在課題實施的過程中我們不僅承認了幼兒的差異，適應幼兒了差異，更應該幼兒的尊重差異，并合理運用差異，把差異作為一種資源來開發，實施因材施教策略，使不同的幼兒都能在原有的基礎上得到不同的發展。關注幼兒差異，讓幼兒學習不一樣的數學，下面是我在本學期研究中的一些體會：
我們不求能力差異的幼兒同時達到預定教學目標，允許他們異步達標。因此，在目標的制定中，針對不同差異的幼兒設計不同層次的目標。首先強調基礎目標，重視目標的統一性，突出教學要求的一致性，以確保目標指向大部分幼兒，同時考慮目標的彈性，突出教學目標的層次性，對不同水平的幼兒要求不同。能力弱的幼兒注意基礎目標，適當降低要求，以培養學習數學的興趣和信心為目標；能力中等的以教材為基礎，培養初步提出問題和解決問題的能力，樹立爭上游的態度和信心。能力強的幼兒在教材的基礎上適當增加難度，注意培養創新能力和實踐能力。如中班“排序活動”的目標：讓幼兒初步學會按物體數量的aabcdaabcd的規律排序。能力弱的幼兒：在教師的幫助下，觀察圖的排序規律完成abcabc練習。中等能力的幼兒能根據教師要求按abcdabcd的規律排序，能力強的幼兒：鼓勵幼兒自定規則，按物體特定規律排序，能創造不同的排序方法等。
教師在選擇方法時對不同水平的幼兒進行有針對性的指導，幫助他們尋找解決問題的方法，實現異步達標的目的。如在學習排序時我針對佳妍、景倫、翰楊三個存在明顯的認知差異的幼兒選擇了不同的指導方法。對于翰揚在串珠子中表現出思考型的認知特點，在串珠子之前，他用一定的時間去思考、觀察模仿表現出一定的認知策略，呈現的作品也相對比較好。對待這樣的幼兒，我對他提出了新的要求，讓他串出與教師不一樣的項鏈。而對于已有一定的歸類意識景倫，我采取了“讓他跳一跳就夠得著的策略”，鼓勵他學習簡單的單維排序來串珠子。對于佳妍，她屬于無目的的玩，缺乏思考和歸類方面的能力，針對她的表現我利用同伴影響的作用鼓勵他模仿旁邊的同伴把相同顏色的串在一起。我們只有正視幼兒能力的差異，尊重這種差異，讓幼兒有自主選擇學習方式的機會，使幼兒積極主動地參學習過程，從而獲得有差異的發展。
在提供數學操作材料時，既要考慮活動目標，又要考慮幼兒的發展水平和能力差異。要根據數學知識的特點和幼兒思維發展的規律投放材料，體現由簡單到復雜，由易到難的循序漸進性，使每個幼兒都能輕松自如地使用材料，達到真正意義上的自我發現、自由探索、自我發展的目的。如在數學活動“排排隊”中我們班級孩子們的照片拍下來，從矮到高或者從高到矮排序。一番觀察下來，我發現兩極分化特別厲害，能力強的孩子一會兒功夫就能把三個小朋友從矮到高或者從高到矮整齊地排好，而能力弱的孩子拿著小朋友的頭像，不知怎么放才好。于是，我馬上調整了游戲材料，給能力強的孩子一筐材料里放了4-5個小朋友，讓他們想想人多了該怎么排隊，而能力弱的一組，我就在底板上畫了從高到矮的矩形圖，暗示孩子高個子應放哪，接下來放哪，最矮的.矮個子應放哪，并形象地把它說成是高房子、中房子、矮房子，暗示他們一一對應擺放，果然能力弱基本都學會了。又如在中班進行關于分類的教學時，我給能力強的幼兒提供形狀、顏色、大小各異的圖形片，要求按不同的特征分類；給能力弱的幼兒則提供只有一個變量的圖形片，如顏色不同，而大小、形狀相同的圖形片，這樣分類時沒有干擾，就顯得簡單了；能力更弱一些的，則提供花片、紐扣等實物進行分類。只有讓每個幼兒進行適合自己能力層次的操作，數學活動才不會流于形式，真正做到既面向全體，又注意個別。
幼兒之間的差異是客觀的，也是永恒的，教育不是消除差異，而是承認差異，并尊重差異，使每個幼兒在原有的基礎上得到最大限度的發展。在評價中，不同能力、水平的幼兒，教師評價的要求也不同。對于特殊幼兒，教師采用“拉一拉，幫一幫”的態度多鼓勵、多引導，及時給予幫助和輔導，增強他們學習數學的信心；對能力強的孩子多采用“比一比、賽一賽”的方法，提高的競爭意識，高標準，嚴要求，使他們更加努力奮進。評價的過程，教師可以讓幼兒參與，給孩子一個靈活的評價標準，啟發他們多看到同伴的長處，引導他們互相學習，取長補短，通過互動讓幼兒在參與評價的過程中得到提高。
總之，數學教學要面對每一個有差異的個體，適應每一個幼兒的不同發展需要。更要教師能正確對待幼兒客觀存在的差異，積極探索數學教學中的差異問題，承認差異，尊重差異，關注差異，最大限度地滿足每一個幼兒的數學需要，最大限度地開啟每一個幼兒的智慧潛能，就一定可以讓不一樣的幼兒學習不一樣的數學，在不同的機會中獲得不同的發展！
存在不足：1.如何在活動內容的選擇上和在課后的反思中也關注幼兒之間的數學差異這將是我今后繼續研究的內容。2.案例的說服力還有待繼續斟酌。3.每個年齡段幼兒的分析還有采取的措施如何更具有針對性還有待加強。
文檔為doc格式。
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心得體會《plc課程設計心得體會》。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據可依。有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。
課程設計是我們專業課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業工作前一個必不少的過程?！鼻Ю镏惺加谧阆隆?，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義。我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎。
說實話，課程設計真的有點累。然而，當我一著手清理自己的設計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消。雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟。通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致。課程設計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來。但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自己應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養成一種高度負責，認真對待的良好習慣。這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練。
短短兩周是課程設計，使我發現了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應用所學的專業知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那么多的課程，今天才知道自己并不會用。想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收獲了。老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信。最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業精神感動了我，是您的教誨啟發了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。
今天我為你們而驕傲，明天你們為我而自豪。剛開始，我對這個也不了解；后來，經老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網上查資料，找數據。幸好，基本上按時完成了設計?，F在回想一下，一是自己的專業基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當，適當地放一放，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
1.掌握十字路口交通信號燈的控制原理。2.掌握plc定時器﹑計數器的使用方法。
二、實驗器材。
可編程序控制器實驗臺。
1塊機或編程器。
1臺4.編程電纜。
1根5.自鎖式連接導線。
若干。
三、實驗要求。
1.本裝置與交通信號燈控制一致，采用le模擬信號燈，信號燈分東西﹑南北二組分別有“紅”“黃”“綠”三種顏色。其工作狀態由plc程序控制，“啟動”、“停止”按鈕分別控制信號燈的啟動和停止?！鞍滋?黑夜”開關控制信號燈白天黑夜轉換。
2.對“紅”“黃”“綠”燈控制要求如下：
3.假設東西方向交通比南北方向繁忙一倍，因此東西方向的綠燈通行的時間多一倍。
4.控制時序要求如所示。
5.按下“啟動”按鈕開始工作，按下“停止”按鈕停止工作，“白天/黑夜”開關按下閉合時為黑夜工作狀態，這時只有黃燈閃爍，斷開時按時序控制圖工作。6.根據具體情況還可增加控制要求，如緊急控制，某一方向綠燈常亮。
plc簡介。
隨著社會經濟的發展，城市交通問題越來越引起人們的關注。人，車，路三者關系的協調，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。城市交通控制系統是用于城市交通數據監測，交通信號燈控制與交通疏導的計算機綜合管理系統，它是現代城市交通監控指揮中最重要的組成部分。1.隨著城市機動車量的不斷增加，許多大城市如北京，上海，南京等出現了交通超負荷運行的情況，因此，自80年代后期，這些城市紛紛修建城市高速公路，在高速公路建設完成的初期，它們也曾有效地改善了交通狀況。然而，隨著交通量的快速增長和缺乏對高速道路的系統研究和控制，高速道路沒有充分發揮出預期的作用。而城市高速道路在構造上的特點，也決定了城市高速道路的交通狀況必然受高速道路和普通道路耦合出交通狀況的制約。所以，如何采用合適的控制方法，最大限度利用好耗費巨資修建的城市高速道路，緩解主干道與匝道，城區與周邊地區的交通擁堵狀況，越來越成為交通運輸管理和城市規劃部門亟待解決的主要問題，2.根據交通等工藝控制要求和特點，我們采用了日本三菱公司fx2n_48mr。三菱plc有小型化，高速度，高性能等特點，三菱可編程控制器指令豐富，可以接各種輸入，輸出擴充設備，有豐富的特殊擴展設備，其中的模擬輸入設備和通信設備是系統所必需的，能夠方便地聯網通信。本系統就是應用可編程控制器（plc）對十字路口交通控制等實現控制。本系統采用plc是基于以下四個原因：
具有很高的可靠性，抗干擾能力。通常的平均無障礙時間都在30萬小時以上；
7.可編程控制器簡稱——plc是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術發展而來的一種新型工業控制裝置。它具有結構簡單、編程方便、可靠性高等優點，已廣泛用于工業過程和位置的自動控制中。據統計，可編程控制器是工業自動化裝置中應用最多的一種設備。專家認為，可編程控制器將成為今后工業控制的主要手段和重要的基礎設備之一，plc、機器人、cad/cam將成為工業生產的三大支柱。
8.可編程控制器（plc）是用來取代控制系統中的繼電器的一種設備，它通過檢測輸入端口，并根據輸入端口的狀態，按照程序控制輸出口，可編程控制器的程序一般要使用一定的軟件編寫，使用人員通過輸入預先編寫的程序，使可編程控制器按預定的控制方案執行控制任務。目前大多數城市采用的交通信號燈指揮控制系統，采用電子線路加繼電器構成，也有少數采用單片機構成。對信號燈的要求也越來越高，采用電子線路加繼電器的控制方式，則需要加入大量的中間繼電器，時間繼電器，計數器等器件。而且交通控制智能化需要按實際情況而改變參數，如使用繼電器控制，則很難實現。如使用單片機控制，則需要引入大量i/o接口電路、硬件設計，而且這兩種控制方式的抗干擾能力十分有限。采用可編程控制器對交通信號燈進行管理，技能滿足控制要求，又具有高的抗干擾和穩定性。
的一般結構10.可編程控制器的結構分類。
11.(1)按硬件的結構類型分類：編程控制器是專門為工業生產環境設計的。為了便于在工業現場安裝，便于擴展，方便接線，其結構與普通計算機有很大區別，常見的有箱體式，模塊式，及疊裝式三種結構。
12.箱體式plc一般用于規模小，輸入輸出點數固定，不需要擴展的場合。模塊式plc一般用于規模較大，輸入輸出點數多，輸入輸出點數比例靈活的場合。疊裝式plc具有二者的優點。
中型。
大型。
超大型。
512—8192點。
8192點以15.64點以下64—128點128—512點。
二、實驗內容。
程序指令：
三、實驗記錄。
程序測試過程。
定時器。
在plc內的定時器是根據時鐘脈沖的累積形式，當所計時間達到設定值時，其輸出觸點動作，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。定時器可以用用戶程序存儲器內的常數k作為設定值，也可以用數據寄存器（d）的內容作為設定值。在后一種情況下，一般使用有掉電保護功能的數據寄存器。即使如此，若備用電池電壓降低時，定時器或計數器往往會發生誤動作。
定時器通道范圍如下：
ms積算定時器t250～t255，共6點，設定值：0.1～3276.7秒；
定時器指令符號及應用如圖。
繼電器的應用。
當定時器線圈t200的驅動輸入x000接通時，t200的當前值計數器對10ms的時鐘脈沖進行累積計數，當前值與設定值k123相等時，定時器的輸出接點動作，即輸出觸點是在驅動線圈后的1.23秒（10*123ms=1.23s）時才動作，當t200觸點吸合后，y000就有輸出。當驅動輸入x000斷開或發生停電時，定時器就復位，輸出觸點也復位。
1.初始態，南北東西都是紅燈，其梯形圖如圖所示。
2.按下啟動按鈕x0，東西直行綠燈了，南北全是紅燈，東西左轉彎紅燈亮，其梯形圖如圖所示：
3.當t0時間到9秒時，東西直行綠燈滅，黃燈閃1秒，此時南北仍是紅燈，其梯形圖如圖所示：
4.當t1時間到時，東西左轉彎綠燈亮，東西直行紅燈亮，南北仍全是紅燈，禁止通行，其梯形圖如圖所示：
6.當t3時間到，南北直行綠燈亮9秒，東西全是紅燈。其梯形圖如圖所示。
7.當t4的時間到，南北直行黃燈閃1秒，東西全是紅燈，禁止通行。其梯形圖如圖所示。
9.當t5時間到，南北左轉彎的黃燈閃1秒，東西仍全是紅燈。其梯形圖如圖所示。
10.當t6時間到，東西直行的綠燈亮，又回到了s1狀態，以后依次執行。
系統的調試過程。
（1）將plc與對應輸入輸出的設備連接起來。
（2）用fxgpwin軟件編制圖的梯形圖程序，將編制無誤的程序分別下載到plc中，并將模式選擇開關撥至run狀態。
（3）調試運行。
按下啟動開關，東西方向綠燈亮9ｓ，同時南北方向的紅燈亮16ｓ，換行前東西方向的黃燈閃爍1ｓ，然后東西左轉彎方向的綠燈亮5ｓ；接著東西左轉彎方向的黃燈亮1ｓ，同時東西方向的紅燈亮6ｓ，然后南北方向的綠燈亮9ｓ，最后南北方向黃燈亮1ｓ，然后南北左轉彎方向綠燈亮5秒，東西方向紅燈亮，之后南北左轉彎黃燈亮1秒。之后自動開始第二周期的循環顯示。
（4）監控運行。
當plc運行時，可以使用fxgpwin軟件中的監視功能監控整個程序的運行過程，以方便調試程序。在fxgpwin軟件上，單擊“plc寫入”—“監視”－“監視開始”，可以全畫面監控plc的運行，這時可以觀察到定時器的定時值會隨著程序的運行而動態變化，通電閉合的觸點和線圈會變藍。借助于fxgpwin軟件的監控功能可以檢查哪些線圈和觸點該通電時沒通電，從而為進一步修改程序提供幫助。
四、實驗總結。
通過交通燈plc控制系統的設計，掌握了十字路口交通信號燈的控制原理，以及plc定時器﹑計數器的使用方法，同時學會了plc系統設計的步驟和方法。
五、實驗心得。
在近兩星期的日子里，經過這次設計我學到很多很多的的東西，不僅鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。課程設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次課程設計使我明白了自己原來知識太理論化了，面對單獨的課題的是感覺很茫然。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次課程設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質。而且通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正的學到知識，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力?？傊?，不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發現是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。
總之，不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發現是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。
通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提升。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發言，和明確提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自身的方案得到實現，積極向同學說明自身的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提升了我們的表過能力。
通過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了有關plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。
雖然本次課程設計是要求自身獨立完成，但，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。我們在做課程設計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的`統一思想，這樣就不會使自身在做的過程中沒有方向，（自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數接觸的是專業基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業就為我們提供了不錯的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數查閱大量的設計手冊了。為了讓自身的設計更加健全，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據可依。有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。
課程設計是我們專業課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎。
說實話，課程設計真的有點累．然而，當我一著手清理自身的設計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消．雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自身成熟的很多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟．通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致．課程設計過程中，很多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來．但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自身應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自身，一定呀養成一種高度負責，認真對待的不錯習慣．這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練。
短短兩周是課程設計，使我發現了自身所掌握的知識是真正如此的缺乏，自身綜合應用所學的專業知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那多的課程，今天才知道自身并不會用．想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收獲了．老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信．最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業精神感動了我，是您的教誨啟發了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。
今天我為你們而驕傲，明天你們為我而自豪。剛開始，我對這個也不了解；后來，經老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自身的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網上查資料，找數據。幸好，基本上按時完成了設計?，F在回想一下，首先是自身的專業基礎的確沒有打牢，很多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！第二是有些事情安排的不夠妥當，適當地放一放，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自身想做的事了。
十字路口的紅綠燈指揮著行人和車輛的安全運行，實現紅綠燈的自動指揮能使交通管理工作得到改善，也是交通管理工作自動化的重要標志之一。解決好公路交通燈控制問題是保障交通有序、安全、快捷運行的重要環節。plc是一種新型的通用的自動控制裝置。plc它將傳統的繼電器控制技術、計算機技術和通訊技術融為一體，是專門為工業控制而設計的，具有功能強、運用靈活、可靠性高、穩定性好、抗干擾能力強、編程簡單，使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列有點。
（1）本次課程設計主要目的是在plc控制下，設計十字路口交通信號燈控制系統，是我們學生鞏固和加深plc基本知識的理解，也加深了對plc基本指令，順控制令等指令的理解，同時學會查詢資料、方案設計以及對單元控制狀態認識，進一步提高綜合應用所學知識的能力，提高分析解決問題的能力。（2）學會使用組態王軟件。
（3）熟悉三菱fx系列plc外部電路的接線及操作。
題目：十字路交通燈plc控制系統設計。
2.1交通燈數量及位置如下：
1.按題意要求，畫出plc端子接線圖及控制梯形圖，其中梯形圖要求用二種方法實現基于時間定時器的方法和基于步（或轉換為中心）的方法。2.利用編程工具軟件輸入梯形圖控制程序，完成調試。
3.利用上位機組態王組態軟件（或觸摸屏）完成控制對象的監控。
5）梯形圖解釋。
k600。再過60秒定時器t2開始動作，利用t2斷開y1并啟動y5和定時器t3k100。再過10秒，t3開始動作，利用t3斷開y6和t3并啟動y2和定時器t4k250。再過25秒，定時器t4開始動作，利用定時器t4斷開y2并啟動y6和定時器t5k100。再過10秒定時器t5開始動作，利用定時器t5斷開y7和定時器t5并啟動y3和定時器t6k600。再過60秒，定時器t6開始動作，利用定時器t6斷開y3并啟動y7和定時器t7k100。再過10秒，定時器t7開始動作，利用定時器t7斷開定時器t7和y4同時啟動y0、y5、y6、y7。如此循環工作。
2、基于步的十字路口交通燈、的梯形圖如下：
6)梯形圖說明：
4、組態王的監控教師評語：
xx利用plc對磨機潤滑系統的溫度，壓力等的監控與調節。通過plc與單片機通信，實現對溫度的外部顯示，具有很好的經濟性。本系統在系統中使用調試成功，實現了對溫度、壓力、油箱液位的自動采集和實時監控調節、報警等功能以及對主機的控制，為現代工業控制的生產起到了積極作用，整個系統結構簡單，操作方便、靈活，具有較好的實際價值和使用性。
由于設計水平有限和時間的倉促，xx中難免有錯誤和不妥之處，請給予批評指正。
通過本次設計，讓我很好的鍛煉了理論聯系實際，與具體項目、課題相結合開發、設計產品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。
在本次設計中，我們還需要大量的以前沒有學到過的知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優劣、取舍相關知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的`鍛煉。我們學習的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領域，這方面的能力便會使我們受益匪淺。
在設計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發現一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經驗，增強了信心。
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