<menuitem id="an1j4"></menuitem> 在工作或學習中，經常需要寫報告來總結工作進展、項目成果等，這對于提高工作效率和個人能力成長非常重要。接下來，請大家一起來欣賞一下我為你們準備的報告范文，希望能給大家帶來一些有用的信息。
作為一名機械設計制造及自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數接觸的是專業基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面?如何把我們所學到的專業基礎理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。
課程設計是我們專業課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義.我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎。
說實話，課程設計真的有點累.然而，當我一著手清理自己的設計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過課程設計()，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致.課程設計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自己應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養成一種高度負責，認真對待的良好習慣.這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練。
短短兩周是課程設計，使我發現了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應用所學的專業知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那么多的課程，今天才知道自己并不會用.想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信.最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業精神感動了我，是您的教誨啟發了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。
今天我為你們而驕傲，明天你們為我而自豪。剛開始，我對這個也不了解;后來，經老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網上查資料，找數據。幸好，基本上按時完成了設計?，F在回想一下，一是自己的專業基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當，適當地放一放，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業，都得首先盡可能把專業知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發展自己!加油!其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數據上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數據都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到出處。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現其價值!有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發現是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。
----生產過程自動化技術專業一．課程設計目的：按照控制要求，分析控制過程，通過可編程控制器進行系統的整體設計。通過實際工程設計，達到應用plc技術的實際控制工程技術訓練，掌握可編程序控制器控制實際過程的設計基本原則、方法和步驟，為畢業設計和實際工作技術設計打下基礎。二．課程設計時間：
2010—2011學年第二學期第1--2周。三．課程設計地點：
自習教室和plc控制實驗室。四．課程設計任務要求：
1.任選設計內容（見第五項）中的一題，或自命題（需經指導教師審核同意）。2.完成設計題目內容：
熟悉題目，了解題目中生產裝置或設備的控制要求。根據控制要求，給出生產裝置的整體電氣控制系統設計方案，采用plc控制。要求給出i/o地址編號分配表，plc控制梯形圖，寫出指令程序。通過可編程控制器實驗裝置模擬調試程序。（1）畫出plc外部接線圖。（2）.畫出plc梯形圖。
（3）給出控制盤面板示意圖、控制盤的接線圖。（4）給出課程設計報告。
（5）通過在可編程控制器實驗裝置上操作，驗證其可編程的正確性。五．課程設計題目：（任選一題，若自命題需經老師同意）。
1.設計一個智力競賽搶答控制裝置，當出題人按下開始按鈕sb1后，在10s之內，4個參賽者只有最早按下的人搶答有效，搶答桌上的燈亮3s，賽場上的燈亮2s，而且sb1復位，使定時器復位。12s后搶答無效，sb1及定時器復位，設計出原理接線圖，設計出梯形圖，并模擬調試。
2．用plc對自動售貨機進行控制，根據工作要求，寫出梯形圖及指令表。工作要求：（1）。
此售貨機可投入1元、2元或10元硬幣。
（2）。
當投入的硬幣總值超過12元時，汽水按鈕指示燈亮；又投入的硬幣總值超過15元時，汽水及咖啡按鈕指示燈都亮。
（3）。
當汽水按鈕燈亮時，按汽水按鈕，則汽水排出7s后自動停止，這段時間內，汽水指示燈閃動。
（4）。
當咖啡按鈕燈亮時，按咖啡按鈕，則咖啡排出7s后自動停止，這段時間內，咖啡指示燈閃動。
（5）。
若投入硬幣總值超過按鈕所需德錢數（汽水12元，咖啡15元）時，找錢指示燈亮，表示找錢動作，并退出多余德錢。（6）。
i/o編號：
輸入。
輸出。
1元識別口：x0。
咖啡出口：y105元識別口：x1。
汽水出口：y1110元識別口：x2。
咖啡按鈕指示燈：y12咖啡按鈕：x3。
汽水按鈕指示燈：y13汽水按鈕：x4。
找錢指示燈：y14計數動復位：x53.利用plc做一電機轉速檢測顯示及控制裝置，寫出梯形圖及指令表。電機上裝有一個轉速檢測裝置（每轉輸出10個脈沖），電機轉速由pwm輸出控制。設計一個程序：（1）檢測電機轉速，并在7段數碼顯示器上顯示。
（2）當檢測值與給定值不同時改變pwm輸出，使實際轉速與給定值相等。(3)加上16鍵輸入電路，用于輸入給定值。
4.某設備：粉末冶金制品壓制，在初始狀態時，沖頭和模具在最上面，裝好金屬粉末后，按下啟動按鈕x0,y0變為on,沖頭下行。將粉末壓緊后，壓力繼電器x1為1狀態，開始保壓延時，5s后，y1變為on，沖頭上行。上限位開關x2變為1狀態時，沖頭停止上行，y2變為on，模具下行。碰到下限位開關x3時，停止下行。工人取走成品后，按下按鈕x5，y3變為on，模具上行。限位開關x4變為1狀態時，系統返回初始狀態。畫出控制順序功能圖，原理接線圖，設計出梯形圖。5.設計某醫院呼叫系統：
醫院護士站，需要照顧所有多個病房的病人，請設計一個由電子電路實現的、16個病房使用的遠距離傳輸、床位對應、集中提示的“醫院病人緊急呼叫系統”，每個病房四位病床，要求：
(1)每個病床有一個呼叫的按鍵。
(2)能夠存儲醫生處理之前的呼叫狀態。
（3）設計優先編碼電路，根據病人病情設置優先級別。當有多人呼叫時，病情嚴重者優先。（此功能可選）。
（4）當病人緊急呼叫時，產生聲、光提示，并按優先級別顯示病人編號。
（5）設計呼叫清除電路，當醫生處理完當前（最高優先級）顯示的病號后，可將該呼叫清除，系統能自動顯示優先級病床呼叫信號。
6.在街道、商場或公共場所，通常裝有各種五彩斑斕的燈飾，美化人們的生活空間。用可編程序控制器控制設計一個彩燈控制器，控制紅綠黃三個燈，按如下規律依次點亮。
依據考核學生的可編程控制器（plc）的編程設計能力，圖紙和設計報告，結合答辯情況給定成績。
1.設計報告60%，2.動手實驗模擬調試20%，3.創新能力10%，4.平時學習和答疑10%。
成績評定：優秀。
良好。
中等。
及格。
不及格五檔。九．注意事項1.實驗時注意安全，通電前必須仔細檢查。2.3月12日前完成設計。
。
論文題目：
“暢想未來”app制作。
心得體會。
學院:。
數據科學與信息工程學院。
課程:。
app制作。
班級:。
計算機科學與技術專升本二班。
學號:。
姓名:。
張權鐘。
指導教師:。
張妤。
完成時間：2022年6月23日。
圖書管理的增刪改查app。
windows10操作系統。
androidstudio。
三、
1、整體框架設計。
1.1登錄界面功能。
登錄界面有兩個輸入框，分別對應的是輸入用戶的用戶名和密碼，選擇記錄密碼時，下次啟動程序就可以自動填充上次輸入的用戶名和密碼，點擊注冊會跳轉到對應的注冊頁面，用戶名和密碼無誤的情況下，點擊登錄即可調整到主頁面。
1.2注冊頁面功能。
注冊頁面，有三個輸入框，分別對應的是輸入用戶的用戶名和密碼以及確認密碼，當用戶名和密碼以及確認密碼無誤的情況下，點擊注冊即可完成，然后自動跳轉到登錄頁面。
1.3主界面功能。
1.4讀者借書添加功能。
1.5讀者借書修改功能。
頁面有四個輸入框，分別對應的是輸入學生的學號、姓名、專業、圖書的條碼，可以通過只輸入學號，對數據庫里已有的信息進行查詢，然后回填到四個輸入框上，管理員即可對輸入框的相應的數據進行修改，點擊修改即可完成對讀者借書信息的修改。
1.6讀者借書刪除功能。
頁面有四個輸入框，分別對應的是輸入學生的學號、姓名、專業、圖書的條碼，可以通過只輸入學號，對數據庫里已有的信息進行查詢，然后回填到四個輸入框上，管理員即可對輸入框的相應的數據進行確認，是不是自己想要刪除的數據，點擊刪除即可完成對讀者借書信息的刪除。
1.7查詢借書記錄功能。
從主頁點擊查看借書記錄，即可跳轉到查詢借書記錄的頁面，里面就會展示出數據庫中存儲的借書信息情況。
2、布局頁面設計。
（1）：（登錄頁面）。
（2）：（注冊頁面）。
（3）：（主頁面）。
（4）：（添加讀者借書頁面）。
（5）：（更新讀者借書頁面）。
（6）：（刪除讀者借書頁面）。
（7）：（查詢圖書頁面）。
3、主要設計代碼設計思路。
（2）對注冊信息的密碼通過md5加密算法進行加密。
四、數據庫設計。
采用sqlite技術，注冊頁面輸入的數據其實就是對用戶這個數據庫表里面添加信息，在登錄的時候，會根據所填寫的信息在用戶這個數據庫當中進行比對，如果比對成功，則進入系統的主頁面，否則會根據對應不匹配的信息給出具體的反饋信息！
五、
總結。
與體會。
在決定要寫這個app時候，感覺自己不太可能可以完成一個那么大的項目，畢竟做出一個成品的軟件這種事之前只有在一些軟件大?？谥新犝f過，一開始進度非常困難，到哪哪不會，你讓一個剛學androidstudio的萌新來操作，肯定是不可能的。于是乎我開始在網上搜索相關教程，跟著一些簡單的小項目學著做。我從視頻中學到了非常多的知識，也知道了代碼其實并不是全都是靈活的，有一些固定的代碼是寫死了的，是沒法改變的，總而言之，從這個項目中我學會了很多東西，理解了萬事開頭難的道理。
。
(一)國內“大環境”的啟示。
20世紀80年代，校園文化一經提出就受到人們的重視。通過研究，我們發現了三個方面的客觀原因。第一，校園文化作為一種微觀現象，這是學校管理發展的高層次追求。隨著教育改革的不斷深化和發展，校園文化成了各級各類學校育人的一條重要途徑，成了學校管理的一種重要手段，充分顯示了文化管理的高層性、規范性和科學性，為學校管理理論的豐富和發展提供了新的思路。第二，校園文化作為社會文化的重要組成部分，也是加強社會主義文化事業發展的需要。在我國，社會主義制度和優秀的民族文化傳統為校園文化的培植創造了優越條件。第三，隨著我國教育由應試教育向素質教育的轉變，迫切需要學校教育在教育方法、教育內容和教育手段上開辟一條新的路子，以適應現代教育發展的要求。因此，校園文化在我國的興起是客觀必然的。
(二)學校發展的需要。
校園文化是社會主義精神文明在學校的體現，是一所學校獨特的精神風貌，也是師生文明素養、道德情操的綜合反映。校園文化建設反映了學校的綜合辦學水平，是培養具有創新精神和實踐能力的高素質人才的內在要求。同時，校園文化作為蘊含精神因素、信念因素、傳統習慣和道德風尚等內容的一種精神和文化氛圍，對學生素質的提高具有直接的制約作用。它能潛移默化地熏陶人、規范人，而又使受約束的個體心甘情愿。加強校園文化建設，把素質教育的內容融合于校園文化活動之中，是提高學生素質的一種十分重要的方法和途徑。今天，我校迎來了快速發展的歷史機遇，上級政府和人民大眾對我校的要求越來越高，但由于學生數和教師數逐年增多，辦學規模逐年增大，于是造成了教育難度、管理難度也越來越大的局面，所以，我們也迫切需要通過對校園文化建設課題的研究，在學校的教育方法、教育內容和管理模式上摸索出一條新路子，以適應我校不斷發展的要求。
二、研究意義。
本課題的研究意義是校園文化本身內涵及功能決定的。
(一)校園文化的內涵。
校園文化是指學校群體行為方式規則的總和，是學校全體成員在教育活動過程中共同創造并逐步形成的文化氛圍及相應物質形態，是學校這個共同群體精神風貌、心理狀態、思維方式、價值取向等文化素質與文化集合的整體表現。校園文化包括物質文化與精神文化兩大部分。物質文化方面如校園環境、整體格局、人文景觀、文化設施等作為其物質載體，構成校園文化的物質內容與發展前提;而精神文化則是校園文化的核心內容，包括學校傳統、校風學風、禮儀規范、人際關系等因素，由此反映一個學校的本質特征與精神風貌，對學校成員尤其是學生產生直接、深刻、持久的影響。
校園文化在縱向結構上由表及里，可劃分為“物質的”、“制度的”、“心態的”三個層次，它們之間相互聯系、相互影響，構成校園文化形態的整體。
(二)校園文化的基本特性與功能。
一般說來，校園文化具有以下幾方面的特性：
(1)群體性。校園文化既不是某種單一表象的短暫顯現，也不是整體樣式的簡單復合，而是通過校園文化的持久、穩定的表現來反映學校主流與文化趨向。
(2)綜合性。指對社會其他文化既能繼承，又有吸收、選擇、過濾、整合與創造，在此基礎上綜合成一種特定的校園環境與文化氛圍。
(3)規范性。主要體現在校園文化特有的'熏陶影響與約束教化，并因其不帶強制性而顯示出道德力量與文化定勢，調整、規范著學校群體的行為。
(4)發展性。校園文化的發展性一方面是社會發展使然及其映照，而同時又較突出地表現出自身的演進慣性。
從校園文化呈現出的上述特性，我們不難歸納出其以下幾方面的功能：
(1)認同作用。這是其群體性的必然功效。校園文化群體的道德趨向，歸根到底是一種人格、人品等的協調與認同。相近趣味、愛好的個性在整體傾向上而又不失個性風格，其實就是精神凝聚的一種心靈感應。
(2)修養作用。無論是校園文化的物質或精神方面，對學生主體的修養、熏陶都是客觀作用于主觀的持久表現。我們常聽到的“書卷氣”、“學生味”等其實正是校園文化定勢對師生氣質、風度等心理陶冶及修養教化作用的直觀烙印。
(3)規范作用。這是校園文化最主要的本質約束力，其作用的強度雖因文化程度的高低而呈現出不同層次，但由于這種規范內涵的規定性，使得不同的文化感受又呈現出相近或相同的精神內涵，從而顯示出無意、無形、無所不在與現實的制約力量。
(4)導向作用?，F代條件下，校園文化是開放式的，從而為學校群體行為及價值趨向提供了較廣的選擇余地。同時，校園文化又以其文化物質的定勢為這種選擇提供了主動吸收與消化導向，既不盲目排斥，也不被動盲從，而能對任何非主導文化觀念和傾向進行抑制、批判與指責。積極、健康的校園文化客觀上指導著學校群體的行為方式與精神傾向。
(5)娛樂作用。校園文化本身就是在教育活動中產生、形成并發展著的。通過開展適合學生身心發展特點，集思想性、趣味性、娛樂性于一體的豐富多彩的文化娛樂活動，寓教于樂，教樂相融，不僅可使師生群體得到多層次、全方位、高格調的情感宣泄與交流，還會使他們在有益的文化娛樂活動中獲得身心愉悅與境界提高。
(三)研究意義。
1、構建起和諧、美好的校園文化氛圍，使教師活得幸福，教得精神，使學生過得開心，學得主動。
2、使學校有“魂”(精神)可守，帶動學校沿著良性循環的軌道發展。
3、完備學校的各項規章制度，使各項規章制度合法、科學、人性。
4、以校園文化建設為切入點，推動學校素質教育實踐的深入，促進學生的全面發展和個性發展。
三、理論依據。
(一)以人為本的教育思想。
(二)和諧教育思想。
(三)創新教育思想。
四、研究原則。
(一)實事求是。
(二)整體規劃，分階段研究。
(三)邊研究，邊實施。
五、研究內容和研究重點難點。
(三)心態的校園文化建設。包括和諧人際關系的構建、學校精神的打造、師生心靈的呵護、團隊價值觀的形成等等。
其中，研究重點是制度的校園文化建設，研究難點是心態的校園文化建設。
六、研究方法。
(一)文獻法。
(二)討論法。
(三)訪談法。
(四)行動法。
七、人員組成。
略
八、人員分工。
史富坤：參與設計研究方案，負責定期召集課題組會議，確定會議議題，督促研究落實情況，向學校行政與教代會提交供討論通過的研究成果;安排課題組成員參觀學習的相關事宜;邀請顧問到校進行學術講座和研究指導。
黃宏明：負責設計研究方案，撰寫開題報告、年度報告和結題報告，整理最終成果，統籌、審定書稿;聯系顧問，不定期地與顧問交流，聽取顧問的指導性意見。
課題組成員分工將詳見研究方案中。
九、研究時間。
20xx年8月1日—20xx年4月30日。
十、技術路線與研究步驟。
(一)技術路線。
1、研讀文獻，探尋學校歷史，訪問學校歷史“知情人”，篩選、提煉學校之“魂”(精神)。
2、設計研究方案，據方案、按步驟、分階段進行研究。
3、課題組全體成員每兩周定期集中討論一次，內容主要是匯報并討論上一階段的研究成果，布置下一階段的研究內容。
4、至少每兩月向學校匯報一次研究情況。
5、及時向學校行政和教代會提供需討論通過的相關制度、措施。
6、及時向全校師生員工反饋研究成果，認真聽取全校師生員工的意見和建議。
7、已經征得學校同意，每學年進行一次年度報告和一次年度獎勵，最后結題時再進行結題獎勵。
(二)研究步驟。
1、8月1日—8月31日，組建課題組并開展具體工作，完成課題開題報告的撰寫，完成道路景觀建筑物的命名和“一訓三風”(校訓、校風、教風、學風)的提煉與論證。
2、209月1日—9月30日，完成課題開題論證，設計研究方案。
3、年10月—7月，研讀文獻，探尋學校歷史，訪問學校歷史“知情人”，完成學校精神的提煉;完成?；?、校旗的設計和校歌的制定;更新學校網站主頁，使學校網站以嶄新的面貌出現在全校師生員工和社會的面前;進一步強化學校綠化美化“文”化的建設，增強學校環境的文化氛圍;完成年度報告。
4、208月—7月，進行學校制度文化的研究與制定，以之帶動心態文化的良性發展;完成年度報告。
5、208月—4月30日，完成制度文化的建設;完成成果整理;完成書稿撰寫;完成結題報告的撰寫，等待結題驗收。
十一、課題的可行性分析。
(一)學校的全力支持。學校已經深刻地意識到，本課題研究在學校發展過程中的重要意義，所以，相信學校將會在人力、物力、財力上全力支持。
(二)強大的研究隊伍。本課題組成員，以學識論，幾乎全是學校骨干;從素質看，全部擁有可貴的敬業精神和嚴謹的治學態度，且都能憂心于學校發展，愿意為學校的發展竭盡自己的力量;從行政職務上看，包括了學校黨務、行政、政教、教務、總務、工會六大方面，既能在研究中高瞻遠矚，又便于在具體實施的過程中實現部門間的協調配合，做好上傳下達的工作。
十二、預期成果。
(一)優美、和諧、高雅、大氣的校園環境，成為師生學習、工作的理想之地，奏響春風化雨的育人小夜曲。
(二)改進后美觀大方、實用精彩的學校網站，既打開學校與外界溝通的通道，又提供師生在線交流的平臺，為學校培養個性化人才提供網絡基地。
(三)良好的校風，和睦的人事關系，逐步實現“人人有事做，事事有人做，人人樂做事”的管理妙境。
(四)編印圖書一冊，匯集3年的研究心得，從理論到實踐闡述我校校園文化建設的思考與行動，以鑒后人、啟來者。
專業：飛行器設計學號：39051623姓名：黃星指導老師：張錚。
一、設計課程題目。
飛機帶孔蒙皮局部應力優化設計。
二、研究對象。
飛機帶孔蒙皮。
三、設計目的。
綜合運用有關基礎理論、專業知識和實際經驗，獨立地解決專業范圍內比較簡單的具有典型性的設計任務，為畢業設計以及畢業后在專業工作解決更全面而復雜的技術問題打好基礎。
四、研究內容。
1、矩形板和孔的位置與形狀：
設計說明：在一定載荷p下，構件寬度、孔徑和空邊應力集中系數的關系：
2、梯形板形狀：
3、雙向載荷長圓孔：
五、實驗環境。
六、實驗過程與結果。
（一）矩形板構件：
1、模擬無限大平板。
的平板看作是無限大的。而且r=6時，應力集中系數為3.0666，非常接近理論值，說明實驗時的網格劃的足夠密，之后的模擬實驗都是在此基礎上進行的。
要想減小孔邊應力集中系數，我們可以采取改變中心孔的應力場分布的方法。從單孔的應力云圖可以看出，在孔邊沿載荷方向應力會出現很大的降低，我們從中可以得到啟發：在中心孔的附近打孔，而且我們能夠預測，在豎直方向打孔的效果將會是最好的。下面是各種打孔情況的實驗。
2附加孔在水平方向。
3附加孔在豎直方向。
所以下面我們具體討論附加孔對稱分。
布在豎直方向時，附加孔孔徑及與中心孔孔心距對中心孔的應力集中系數的影響。
對稱打孔應力云圖。
實驗采用ansys的優化設計算法，設置兩個參數附加孔半徑r和孔心距y，設置r的范圍為（1-5.9），因為孔徑太小時對中心孔應力集中系數的影響可以忽略，但是附加孔徑大于6的'話，由一個孔的模擬實驗我們可以得出孔徑越大，應力集中系數也越大的規律，此時附加孔的應力集中將比中心孔嚴重，不符合題目要求。
y的范圍為（7.5-36）y太大時由圣維南原理可知附加孔對中心孔的影響也可不計。
z為中心孔邊與附加孔邊的最小距離。
設置將每次實驗的最大應力賦給變量par，par的收斂精度設置為0.005。
采用一階算法，循環次數設置為30。第一次優化結果如下：
第一次優化應力集中系數與孔心距及孔半徑的關系圖。
第一次優化應力集中系數、孔心距及孔半徑與循環系列號的關系圖。
第一次優化各參數數據。
從上表可以看出，第26次循環的結果為最佳，但是發現此時中。
第二次優化應力集中系數與孔心距及孔半徑的關系圖。
第二。
次優化應力集中系數、孔心距及孔半徑與循環系列號的關系圖。
第二次優化各參數數據。
從圖和表中我們可以看出22、23組循環系列得到的結果很接近，
且為所有最優系列的最小值。
因為我們不能窮盡所有點而得到最佳解，故我們認為最在區域r。
(5.27175.3875);y(11.60412.137)，此時能獲得最優的應力集中系數。通過選取在些區域里的點進行實驗，發現應力集中系數也在上述范圍內，與我們的結論很好的相符。
部分命令流如下。
cyl4,0,0,6/設置中心孔位置與大小。
cyl4,0,y,r/設置附加孔位置與大小。
（二）梯形板問題。
我們用重量相對于初始情況下的減小量與應力相對初始情況下的增加量之比來衡量結果的優化程度，該值越大則表明增加相同的應力的情況下減重越明顯。
首先對方形板的情況進行實驗，獲得初始值。平面板的大小為200*200，孔半徑為10.
方形板網格。
初始應力云圖。
梯形窄邊長為128時應力云圖。
當梯形窄邊長一直減小時，我們可以預測最大應力將出現在窄。
邊處而不是在孔邊，這種情況也不是我們想要的。當窄邊為46時，最大應力在窄邊下，如下圖：
梯形窄邊長為46時應力云圖。
故使用ansys優化設計時，設計變量x(窄邊的半寬度)應該限制。
在24-100之間，為了保證所加載荷不變，故在窄邊加的壓力值設為變量-100/x。為了不使窄邊寬度很小的情況下其網格過密，設置窄邊網格數為變量40*x/100。
為了得到重量相對于初始情況下的減小量與應力相對初始情況。
下的增加量之比，我們設置變量：par/為最大應力值；
w/重量相對于初始情況下的減小量與應力相對初始情況下的增加量之比。
采用零階算法，步長為1，進行優化。得到71組數據，如下表。
梯形板優化數據表。
梯形板優化數據圖。
按照上文的衡量標準，由圖可知，當窄邊半寬度為97時取得最優結果。
部分命令流如下：
*set,x,23/設置窄邊半寬度初值。
dpar。
*set,w,t/dpar/設置變量wk,4,x,200,,。
k,3,-x,200,,/設置窄邊位置。
lsel,,,,p51xcm,_y1,linecmsel,,_y。
lesize,_y1,,,80,0.08,,,,0。
按比例劃分網格參數化劃分網格/參數化設置載荷//。
*get,par,plnsol,0,max/取出最大應力并賦給變量par。
（三）雙向載荷長圓孔問題。
此問題為板受到雙向拉力，縱向載荷是橫向載荷的2倍（這是機艙段機殼常規的受載情況），原圓孔改為長圓孔。
選擇板尺寸為400*400，對于實際機艙問題等，孔的半徑為10，中間矩形半高度設為變量y.設置y的范圍為（1-40）。將最大應力取出并賦給變量par,最小應力取出并賦給變量spar，最大應力與最小應力之差賦給變量dpar。
為了方便計算，我們用變量dpar來量化孔邊的應力平均水平。采用四分之一模型，孔邊平均分為120份，矩形半連長平均分為80份，其余各邊分為100份。網格如下：
縱軸為橫向約束，橫軸為縱向約束。
縱向加載-2的均布載荷，橫向加載-1的均布載荷。采用ansys優化零階方法，步長為1，部分結果云圖如下：
雙向載荷長圓孔優化數據。
對上表數據進行處理：
最大應力與最小應力之差和矩形半高度的關系。
從上圖可以看出ansys優化的最佳結果為y=16，此時應力云圖如下：
最大應力與矩形半高度的擬合曲線。
最大應力與矩形半高度進行擬合后，方差為0.001。
擬合效果很。
好，可以用擬合的函數來計算未實驗點的最大應力值，并保證足夠的精度。
最大應力與最小應力之差和矩形半高度的擬合曲線。
最大應力與最小應力之差和矩形半高度的擬合后，方差為0.0058，擬合效果也很好，我們仍可以用擬合的函數來評估未實驗點的應力的平均水平，通過計算在y在（15.5-18）范圍內，dpar取得最優值，故得到最優區域為（15.5-18）。
部分命令流如下：
*set,y,30/設置變量y初始值blc4,-10,0,10,y。
cyl4,0,y,10/。
參數設置孔和矩形板。
的位置。
*get,sar,plnsol,0,min/取出最小應力值并賦給變量sar。
*set,dpar,par-sar/設置變量dpar。
結合本專業要求，自選題目，作一個計算機繪圖輔助設計項目。例如：1）根據一個住宅小區項目的具體要求（范圍、面積、容積率、綠化率、水景、道路、公共設施等），結合當地風俗、文化的實際特點，確定項目總體占地、布局方案，進行兩種以上戶型設計。2）設計一座棟建筑物的樓層平面圖，立面圖，建筑效果圖等。
1)項目設計符合專業要求（如：小區規劃合理，有創意、有特點，戶型設計合理，計算機繪圖思路正確，成圖效果好）。
2)圖形以a4紙打印，以附件的形式附在設計報告后面，要求界面規范、清晰、美觀，設計標題、圖例、比例尺、繪制者、單位、制圖時間等繪圖基本要素齊全。
3)繪圖工作量最低不能小于16機時。
4)使用二維和三維相結合的方式完成設計（例如：可通過拉伸二維多段線成為三維實體，三維圖形渲染要結合建筑特色，進行材料、色彩、采光、環境等設計，反復試驗，尋找最佳效果）。
5)設計報告要求格式正確，要素完整，層次清楚，思路清晰，文字流暢，報告內容不少于6000字。
1)根據專業要求和自己的興趣，選擇合理的設計項目；
2)做好課程設計工作計劃，按計算機繪圖（輔）設計程序，完成設計內容。3)設計成果提交設計圖電子版，按班提交光盤。4)每個同學提交設計報告紙質版。
[3]相關網站：曉東cad家園：http://
和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后我們做了課程設計，此次設計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發設計的經驗，拿到的時候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與潛力。
透過這次設計實踐。我學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對明白的撐握都是思想上的，對一些細節不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相貼合。能過解決一個個在調試中出現的問題，我們對plc的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。
透過合作，我們的合作意識得到加強。合作潛力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責必須的部分，同時在必須的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家用心發言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的。
方案。
得到實現，用心向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的。
方案。
在這過程也提高了我們的表過潛力。
透過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。
在設計的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。
和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后我們做了課程設計，此次設計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發設計的經驗，拿到的時候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與潛力。
透過這次設計實踐。我學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對明白的撐握都是思想上的，對一些細節不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相貼合。能過解決一個個在調試中出現的問題，我們對plc的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。
透過合作，我們的合作意識得到加強。合作潛力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責必須的部分，同時在必須的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家用心發言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現，用心向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過潛力。
透過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。
在設計的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。
本文利用plc對磨機潤滑系統的溫度，壓力等的監控與調節。透過plc與單片機通信，實現對溫度的外部顯示，具有很好的經濟性。本系統在系統中使用調試成功，實現了對溫度、壓力、油箱液位的自動采集和實時監控調節、報警等功能以及對主機的控制，為現代工業控制的生產起到了用心作用，整個系統結構簡單，操作方便、靈活，具有較好的實際價值和使用性。
由于設計水平有限和時間的倉促，本文中難免有錯誤和不妥之處，請給予批評指正。
透過本次設計，讓我很好的鍛煉了理論聯系實際，與具體項目、課題相結合開發、設計產品的潛力。既讓我們懂得了怎樣把理論應用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。
在本次設計中，我們還需要超多的以前沒有學到過的知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要決定優劣、取舍相關知識，不知不覺中我們查閱資料的潛力也得到了很好的鍛煉。我們學習的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領域，這方面的潛力便會使我們受益非淺。
在設計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發現一個問題的時候，需要做超多的工作，花超多的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經驗，增強了信心。
剛接觸課題時并不明白具體怎樣操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當的順利，而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學的幫忙下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，所以在接線時我們就應用常開實現，但卻接了常閉因此plc沒輸出。
一切改好之后，電動機沒動作。當時真是干著急，在老師的幫忙下，原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機km無動作，一點點找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后，電動機最后轉了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴展部分沒法動手操作，但大致的方案老師已經審核認可。
接下來所做plc的設計，讓我進一步對plc的應用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應用也變的熟練。自動門的設計主要思考到當開門和關門時有人突然來到，從而實現自動檢測自動開門關門的控制。在設計的過程中，遇到了很多問題，t0時間范圍內有人來，t0不重新計時，關門的過程中有人來卻不開門，這些在經過一次次測試、認真思考和討論的過程中得到了解答。
總之一周的課設，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學們的幫忙以及老師在此次實驗中的指導。
控制硬件選購目前市場上的plc產品眾多。國產品牌有：永宏、和利時、凱迪恩等；國外有：日本的omron、mitsubishi、松下；德國的siemens，韓國的lg等。近幾年，plc產品的價格有較大的下降，其性價比越來越高，這是眾多技術人員選用plc的重要原因。但各品牌的plc在性能指標上都有著較大的差異。所以如何選購plc產品成為了系統設計和系統功能要求的重要環節。1．系統規模首先應確定系統用plc單機控制，還是用plc構成網絡，由此計算plc輸入、輸出點數，并且在選購plc時要在實際需要點數的基礎上留有必須余量(10%)。
2．確定負載類型根據plc輸出端所帶的負載是直流型還是交流型，是大電流還是小電流，以及plc輸出點動作的頻率等，從而確定輸出端采用繼電器輸出，還是晶體管輸出，或晶閘管輸出。不同的負載選用不同的輸出方式，對系統的穩定運行是很重要的。
3．存儲容量與速度盡管國外各廠家的plc產品大體相同，但也有必須的區別。目前還未發現各公司之間完全兼容的產品。各個公司的開發軟件都不相同，而用戶程序的存儲容量和指令的執行速度是兩個重要指標。一般存儲容量越大、速度越快的plc價格就越高，但就應根據系統的大小合理選用plc產品。
4．編程器的選購plc編程可采用三種方式：
一是用一般的手持編程器編程，它只能用商家規定語句表中的語句編程。這種方式效率低，但對于系統容量小，用量小的產品比較適宜，并且體積小，易于現場調試，造價也較低。
二是用圖形編程器編程，該編程器采用梯形圖編程，方便直觀，一般的電氣人員短期內就可應用自如，但該編程器價格較高。
三是用個人計算機加plc軟件包編程，這種方式是效率最高的一種方式?；陔娔X筆記本的普及和plc軟件編程的方便性，并且易于現場調試。這種方式是用戶最喜歡用的一種方式。
因此，應根據系統的大小與難易，開發周期的長短以及資金的狀況合理選購plc產品。
5．盡量選用大公司的產品其質量有保障，且技術支持好，一般售后服務也較好，還有利于你的產品擴展與軟件升級。
1．電源回路plc供電電源一般為ac85—240v(也有dc24v)，適應電源范圍較寬，但為了抗干擾，應加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1：1隔離變壓器等)。
2．plc上dc24v電源的使用，各公司plc產品上一般都有dc24v電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負載時要注意容量，同時作好防短路措施(因為該電源的過載或短路都將影響plc的運行)。
3.外部dc24v電源若輸入回路有dc24v供電的接近開關、光電開關等，而plc上dc24v電源容量不夠時，要從外部帶給dc24v電源；但該電源的“—”端不要與plc的dc24v的“—”端以及“com”端相連，否則會影響plc的運行。
4．輸入的靈敏度各廠家對plc的輸人端電壓和電流都有規定，如日本三菱公司fx系列plc的輸入值為：dc24v、7ma，啟動電流為4．5ma，關斷電流小于1．5ma，因此，當輸入回路串有二極管或電阻(不能完全啟動)，或者有并聯電阻或有漏電流時(不能完全切斷)，就會有誤動作，靈敏度下降，對此應采取措施。另一方面，當輸入器件的輸入電流大于plc的最大輸入電流時，也會引起誤動作，應采用弱電流的輸入器件，并且選用輸人為共漏型輸入的plc，輸入元件的公共點電位相對為負，電流是流出plc的輸入端。
1．各種輸出方式之間的比較。
(2)晶閘管輸出：帶負載潛力為0．2a／點，只能帶交流負載，可適應高頻動作，響應時間為1ms.
(3)晶體管輸出：最大優點是適應于高頻動作，響應時間短，一般為0．2ms左右，但它只能帶dc5—30v的負載，最大輸出負載電流為0．5a／點，但每4點不得大于0．8a。
2．抗干擾與外部互鎖當plc輸出帶感性負載，負載斷電時會對plc的輸出造成浪涌電流的沖擊，為此，對直流感性負載應在其旁邊并接續流二極管，對交流感性負載應并接浪涌吸收電路，可有效保護plc。
當兩個物理量的輸出在plc內部已進行軟件互鎖后，在plc的外部也應進行互鎖，以加強系統的可靠性。
3．“com“點的選取不同的plc產品，其“com”點的數量是不一樣的，有的一個“com”點帶8個輸出點，有的帶4個輸出點，也有帶2個或1個輸出點的。當負載的種類多，且電流大時，采用一個“com”點帶1—2個輸出點的plc產品；當負載數量多而種類少時，采用一個“com”點帶4—8個輸出點的plc產品，這樣會對電路設計帶來很多方便。每個“com”點處加一熔絲，1—2個輸出時加2a的熔絲，4—8點輸出的加5—10a的熔絲，因plc內部一般沒有熔絲。
4．plc外部驅動電路對于plc輸出不能直接帶動負載的狀況下，務必在外部采用驅動電路：能夠用三極管驅，也能夠用固態繼電器或晶閘管電路驅動，同時應采用保護電路和浪涌吸收電路，且每路有顯示二極管(led)指示。印制板應做成插拔式，易于維修。
plc的輸入輸出布線也有必須的要求，請看各公司的使用說明書。
擴展模塊的選用。
對于小的系統，如80點以內的系統．一般不需要擴展；當系統較大時，就要擴展。不同公司的產品，對系統總點數及擴展模塊的數量都有限制，當擴展仍不能滿足要求時，可采用網絡結構；同時，有些廠家產品的個別指令不支持擴展模塊，因此，在進行軟件編制時要注意。當采用溫度等模擬模塊時，各廠家也有一些規定，請看相關的技術手冊。
各公司的擴展模塊種類很多，如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。plc的這種模塊化設計為用戶的產品開發帶給了方便。
當用plc進行網絡設計時，其難度比plc單機控制大得多。首先你應選用自己較熟悉的機型，對其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執行速度和用戶程序存儲容量也應仔細了解。否則，不能適應你的實時要求，造成系統崩潰。另外，對通信接口、通信協議、數據傳送速度等也要思考。
最后，還要向plc的商家尋求網絡設計和軟件技術支持及詳細的技術資料，至于選用幾層工作站，依你的控制要求與系統大小而定。
作為一名機械設計制造及自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有好處，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數接觸的是專業基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業就為我們帶給了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數查閱超多的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加貼合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們能夠拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。
這天我為你們而驕傲，明天你們為我而自豪。剛開始，我對這個也不了解；之后，經老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網上查資料，找數據。幸好，基本上按時完成了設計。此刻回想一下，一是自己的專業基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。但是，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當，適當地放一放，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業，都得首先盡可能把專業知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發展自己！加油！其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數據上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數據都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到來源。此外，還得出一個結論：知識務必透過應用才能實現其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發現是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。
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這個學期學習了財務管理課后，我們進行了為期一周的課程設計，做了十一個案例分析，在這個過程中對可課上所學內容進行了加深鞏固，更加深刻的認識了財務管理在企業生產運作中的重要性。原來我們課本所學的與實務差距還是比較大的，這也就使這次課程設計有了更深的價值。
課程設計誠然是一門專業課，給我很多專業知識以及專業技能上的提升，同時又是一門辯思課，給了我很多思考，給了我莫大的空間。同時，設計讓我感觸很深。使我對抽象的理論有了具體的認識。通過這次課程設計，我熟悉了公司財務管理的各個環節，了解各項財務管理活動的實際運作過程，掌握各項財務管理方法與技巧，通過案例分析，對財務管理工作實踐有一個較全面的感性認識，進一步消化和深化已學到的專業理論知識。
我認為，在這學期的實驗中，不僅培養了獨立思考、動手操作的能力，在各種其它能力上也都有了提高。更重要的是，在實驗課上，我們學會了很多學習的方法。而這是日后最實用的，真的是受益匪淺。要面對社會的挑戰，只有不斷的學習、實踐，再學習、再實踐。這對于我們的將來也有很大的幫助。
我真正的認識到財務管理是企業管理的重要組成部分，是從事財務管理活動的根本指導。它滲透到企業的各個領域、各個環節之中。我們要根據財經法規制度，按照財務管理的原則，組織財務活動，處理財務關系的一項經濟管理工作。
財務管理也是直接關系到企業的生存與發展，從某種意義上說，財務管理是企業可持續發展的一個關鍵。如：企業財務管理的合理性會促使企業加強管理和核算、改進技術、提高勞動生產率、降低成本，從而有利于資源的合理配置和經濟效益的提高。從企業的長遠發展來看，系統有效的財務管理是為了企業價值的最大化。
“北大青鳥借殼”事件發生幾個月后，天橋商場的經營滑落到了盈虧臨界點，面對這嚴峻的形勢以及雙方共同利益，青鳥天橋決定實行裁員，一場裁員風波由此產生。資產重組中裁員本是正?，F象，由于員工的激憤情緒使這次停業讓公司丟掉了400萬元的銷售額和60萬元的利潤。在風波的開始，青鳥天橋追求的是利潤與股東財富的最大化。
充分考慮到相關利益者的權益；加強對企業各級人員的思想教育和素質培養工作；管理層在制定企業財務目標時應隨企業具體的情況的變化而改變。從個人角度來說：提高自身的職業素質，熟知相關法律法規，有效維護自己的合法利益。從社會的角度：各種社會保障體系應盡快建立和健全相關公司的法律法規應盡快建立并落實到位。
mt企業的財務管理目標案例分析中，化名為mt企業成立于1960年，屬國營單位，當初設礦時，全部職工不過200人，擁有固定資產40萬元，流動資金10萬元，礦長王等一班人均享受處級待遇，并全部由上級主管部門——某地區煤炭管理局任命。企業的主要任務是完成國家下達的煤炭生產任務。60年代以總產值最大化為目標，80年代以利潤最大化為目標，90年代以股東財富最大化為目標。
在這個案例中我認識到了在企業不同的階段有不同的財務管理目標，目標是隨著經濟體制及很多因素共同作用而成的。每個目標的都有優缺點，都不是絕對的最優目標。
藍天公司是經營機電設備的一家國有企業，改革開放以來由于該企業重視開拓新的市場和保持良好的資本結構，逐漸在市場上站穩了腳跟，為進一步拓展國際市場，公司需要在國外建立一全資子公司，企業需要籌資。
籌資政策是管理總部基于集團戰略發展結構的'總體規劃，并確保投資及其目標的貫徹與實現，而確定的集團融資活動的基本規范與取向標準，是企業集團財務政策的重要組成部分。滿足投資需要，是企業集團融資管理的知道原則。要求總部在融資政策的制定上，必須以推動投資政策的貫徹實施為著眼點。應當在集團戰略發展結構的總體框架下，根據與集團核心能力、主導產業或業務相關的投資領域、投資方式、質量標準與財務標準的基本規范，通過計劃的形勢，對集團整體及子公司等的融資規模、配置結構、融資方式以及時間進度等實現做出統籌規劃與協調安排，從而在政策上保障融資與投資的協調匹配。
青島海爾集團公司是我國家電行業的校使者，其前身是原青島電冰箱總廠，經過十多年的兼并擴張，已經今非昔比。據20xx年中報分析，公司的業績增長非常穩定，主營業務收入和利潤保持同步增長，這在競爭激烈、行業利潤明顯滑坡的家電行業是極為可貴的。
我對青島海爾集團的資產負債表和利潤表及利潤分配表進行了分析，這真的是一項很麻煩的工作。對海爾公司的短期償債能力進行分析，主要側重分析計算流動比率。速動比率，并結合流動資產和流動負債項目中的具體項目對海爾公司的短期償債能力進行評價。對海爾公司的長期償債能力進行分析，主要側重分析資產負債率、股東權益比率、權益乘數、負債股權比率等指標。資產負債率反映的是企業全部負債占全部資本的比重。債權人關心的是債權的安全性，他們希望資產負債率越低越好；股東關心的是資本利潤率能否超過債務的利率，由于財務杠桿的存在，當企業資本利潤率大于債務利率時，扣除固定利息后，股東回報有增加，所以股東傾向于較高的資產負債率，以充分利用財務杠桿。從企業管理者的角度來說，資產負債率越高，企業財務風險就，但資產負債率太低，企業又失去了財務杠桿的作用。因此在企業財務分析實踐中評價長期償債能力時應對企業盈利能力進行分析，以兼顧相關利益者的利益。就青島海爾來說，資產負債率在同行業中較低，可以保證整個企業長期的償債能力，使企業處于較穩健的盈利模式中，可以說管理者較好的兼顧了債權人和股東的利益。
股東權益比率反映資產總額中有多少比例是所有者投入的。不難看出，股東權益比率與資產負債率之和為1.因此，兩個比率是從不同的側面來反映企業長期財務狀況，股東權益比率越大，資產負債比率就越小，企業的財務風險也就越小，償還長期債務的能力越強。就青島海爾而言，期股東權益比率越高，故長期償債能力較高。權益乘數反映了企業財務杠桿的大小，權益乘數越大，說明股東投入的資本在資產中占比重較小，財務杠桿越大，償債能力越差。青島海爾的權益乘數相對較小，說明償債能力好。
振聲電子公司財務狀況綜合分析的案例中，振聲電子公司創立于1990年5月，是一家以計算機行業發展為主的產業化、多元化的小型高科技產業公司。公司主要經營中西文系列終端、計算機及其軟件、打印機、pos終端等產品，初步形成了以電子信息技術為主體，電腦硬件業、軟件和信息服務業、消費電子業三大產業攜手發展的產業格局。運用杜邦分析法對振聲電子公司財務狀況進行綜合分析。
在公司財務分析中，僅觀察財務報表無法洞察財務狀況的全貌，僅觀察單一財務比率也難以了解公司財務狀況的全面情況。為此，需要把各種財務比率結合起來。杜邦財務分析體系是一種綜合分析法，它利用若干相互關聯的指標對營運能力、償債能力及盈利能力等進行綜合性的分析和評價。這種方法從評價企業績效最具綜合性和代表性的指標——權益報酬率出發，層層分解至企業最基本生產要素的使用、成本與費用的構成和企業風險，從而滿足經營者通過財務分析進行績效評價需要，在經營目標發生異動時能及時查明原因并加以修正，為改善企業內部經營管理提供的有益的的分析框架。
杜邦分析法的缺陷：從績效評價的角度來看，杜邦分析法只包括財務方面的信息，不能全面反映企業的實力，有很大的局限性，主要是對短期財務結果過分重視，有可能助長公司管理層的短期行為，忽略企業長期的價值創造。財務指標反映的是企業過去的經營業績，衡量工業時代的企業能夠滿足要求。但在目前的信息時代，顧客、供應商、雇員、技術創新等因素對企業經營業績的影響越來越大，而杜邦分析法在這些方面是無能為力的。
實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，但可喜的是最終都得到了解決。
此次設計也讓我明白了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及時請教或上網查詢，只要認真鉆研，動腦思考，動手實踐，就沒有弄不懂的知識，收獲頗豐。通過此次的案例分析，我覺得財務管理是一個把企業從經驗管理向科學管理過渡的重要工具，企業管理的一個重要組成部分。在金融危機下，許多企業的財務出現問題，包括資金鏈斷裂，融資難，財務管理目標失誤等等，這都與我們學校的財務管理息息相關，所以我們在學習過程中，要不斷了解當今世界經濟政治，把學到的財務管理知識運用于實例中，才能更好的學習財務管理。
姓名：學號：班級：指導教師：
目錄。
1.概述。
1.1問題的提出。
工資管理系統是一個數據庫管理系統，是針對企業的工資管理業務進行計算機處理而開發的應用軟件。它提供關于公司老員工及新員工信息和工資有效管理等事務的信息，由于需要添加和修改員工的信息和工資信息、刪除離職員工信息和在職員工信息修改以及修改其他一些數據，工資管理系統由系統維護、輸入、查詢、修改、輸出、統計等子模塊組成，功能基本涵蓋普通企業的工資管理業務范圍。企業應用本系統后，可以有效的提高工資管理水平。
1.1.1選題背景與意義。
現代科學的發展，使計算機進入了幾乎一切領域，計算機已經是家喻戶曉、無人不知了。從科學研究到工農業生產，從企業生產管理到家庭生活，各行各業都廣泛地使用著計算機，可以說沒有計算機，就沒有現代化，計算機知識已經成為當代知識分子結構中不可缺少的一個重要組成部分。隨著經濟的發展，企業正面向著大型化、規?；l展，而對于大中型企業，員工、職稱等跟工資管理有關的信息隨之急劇增加。在這種情況下單靠人工來處理員工的工資不但顯得力不從心，而且極容易出錯。
在這種情況下，我們建立一個工資管理系統是必要的，該整個系統操作簡便、界面友好、靈活、實用、安全的要求出發，完成人事、工資管理的全過程，包括新進員工加入時人事檔案的建立、老員工的轉出、職位等的變動引起職工信息的修改、員工信息查詢、統計等人事管理工作以及新進員工工資的新增、老員工工資修改等工資管理工作。經過實際使用證明，本文所設計的人事工資管理系統可以滿足本單位人事、工資管理方面的需要。
該設計主要介紹了本課題的開發背景，需求分析和功能設計等過程。
1.1.2開發工具簡介。
1)pd:powerdesigner,就是一個容易畫出數據流圖和生成數據庫的邏輯模型和物理模型。該軟件很容易實現把數據流圖轉化成相應的數據庫的邏輯模型和物理模型。
2）solserver：它是一種關系數據庫管理系統，能處理大量的數據和管理眾多的并發用戶，保證了數據的完整性，并提供許多高級管理和數據分布能力。
3)visualstudio.net:向開發人員提供了用于在操作系統之間和語言之間集成解決方案的工具。開發人員可將現有的業務邏輯方便地轉換為可重復使用的xmlweb服務、封裝進程并使它們能夠用于任何平臺上的應用程序。
2.可行性分析。
2.1社會可行性。
c/s模式系統以服務器作為數據處理和存儲平臺，在終端設計有專門的應用程序進行數據的采集和初次處理，再將數據傳遞到服務器端，用戶必須使用客戶端應用程序才能對數據進行操作。c/s模式具有專業化程度高、開發手段靈活、運行速度快等特點，但受到維護成本大、適應性弱等問題的影響。本系統利用了c/s模式,符合企事業單位的管理要求,為其實現較為先進的工資管理提供了有利的支持。
2.2技術可行性。
使用powerbuilder開發傳統意義上的c/s模式結構的數據庫系統，可以利用其提供的許多對于數據庫訪問與控制的有效機制，開發過程并不是很長且難度適中。我們曾學習了《數據庫原理及應用》，掌握了數據庫的基本原理及數據庫的設計方法，在此基礎上我們又深入學習了powerbuilder的數據庫系統開發。
2.3經濟可行性。
成本：本系統要求的計算機配置不是很高,需要設備購置費用較低,其他設備的購置成本也在承擔能力之中。本系統運行費用較低,系統使用方便簡潔。
收益：應用本系統能在一定時期內產生明顯的收益,此外應用本系統提高了工作效率從而提高了管理水平;節省了人力,減輕了有關人員手工處理的工作負擔;即使給管理者提供相應的輔助決策信息。
3.需求分析。
需求分析的過程可以說是一個對具體問題的反復理解和抽象的過程。理解就是對現實問題的.理解，要弄清楚究竟需要解決什么問題。抽象就是除去問題的表面，提取問題的本質，建立問題的邏輯模型，以便于以后階段的系統的設計實現。需求分析階段是軟件產品生存命期中的一個重要階段，其根本任務是確定用戶對軟件系統的需求。所謂需求是指用戶對軟件的功能和性能的要求，就是用戶希望軟件能什么事情，完成什么樣的功能，達到什么性能。通常需求分為兩種類型：一種是功能性需求，一種是非功能性需求，這一點也需要有一種清楚的認識。功能性需求是指需要計算機系統解決的問題，也就是對數據的處理要求，這是一類最主要的需求。非功能性需求是指實際使用環境所要求的需求，往往是一些限制要求，例如：性能要求，可靠性要求，安全保密要求，等等。軟件需求一般包含三個層次―業務需求、用戶需求和功能需求，還包括非功能需求。業務需求：反映了組織機構或客戶對系統、產品高層次的目標要求，它們在項目視圖與范圍文檔中予以說明。用戶需求：描述了用戶使用產品必須要完成的任務和具備的功能，這在使用實例文檔或方案腳本說明中予以說明。功能需求：定義了開發人員必須實現的軟件功能，使得用戶能完成他們的任務，從而滿足其業務需求。系統目的是能夠用計算機實現對各種工資進行日常管理，如添加、刪除、修改員工信息，能夠根據員工的等級、職位以及出勤情況、獎金、津貼情況等進行工資的計算，能夠使員工、部門方便地查詢和統計各種信息，最后能生成報表反饋給員工等。
3.1系統業務流程圖。
通過對企業原先手工進行員工工資管理業務的情況，可以設計出它的業務流程圖,如圖4-1所示。
用戶登錄數據輸入工資計算存儲數據。
工資查詢報表匯總。
3.2系統的功能劃分。
1.工資信息設置部分：包括設置員工的基本工資和其他項目的金額，如獎金等。
并且負責設置員工工資的計算公式。
2.工資信息管理部分：包括統計出勤、計算工資、查詢工資和導出工資表。
3.系統部分：包括添加用戶和修改密碼。
3.3系統的功能要求。
1.整體結構合理，風格一致，模塊化結構，界面清晰，接口靈活，操作簡便。
2.開發方法，文檔規范化，便于管理，可擴充。
3.完善的數據輸入，維護，輸出。
4.自檢性能高，用戶誤輸、錯輸均有提示。
5.容錯性能高，某個用戶的操作錯誤不會引起整個系統的癱瘓，每一功能的操。
作都有信息提示以免重復操作，錯誤操作有警告，以便用戶及時改正。
3.4用戶的功能需求：
3.4.1登陸功能。
該系統要有登陸功能。管理員要進行員工信息維護或者進行計算員工工資。
時，必須首先進行登陸。同理，員工也要先進行登陸才能進行各種查詢等操作。
1.用戶權限設置，修改密碼。
2.綜合初始系統設置。
3.4.2員工信息維護功能。
該系統要能夠添加員工信息、刪除員工信息和修改員工信息等功能。一個單位的員工不是一成不變的，總是在不斷地變化，如有的員工被招聘進入公司，這時就要添加員工的基本信息；當員工辭職或者由于其它原因離開公司，這時就要刪除員工的基本信息；當員工進行調動時，就要修改員工的基本信息了。
1.追加員工信息。
2.刪除員工信息。
3.修改員工信息。
4.自動更新數據庫。
3.4.3工資信息維護功能。
1.該系統要能夠輸入員工基本工資：為了方便系統的計算員工的工資，系統應。
該能夠輸入員工基本工資、獎金、津貼等一些工資數據，以計算員工的月工資或者年工資等。
2.該系統要能夠修改員工基本工資：員工的工資不是一成不變的，它會發生變。
化，這時就要求能夠修改員工的工資等。
3.該系統要能夠刪除員工基本工資：當員工由于某種原因離開公司后，由于員。
工的基本信息已經刪除了，所以也要刪除員工的基本工資等信息。
3.4.4查詢功能。
一個員工或者部門要更好了解自己工資、出勤情況、獎金、津貼等情況，可以進行相關的查詢，為了有更好地適應性，查詢應該可以根據各種情況進行查詢，能夠進行單項查詢或者按一定的條件范圍進行查詢，如能夠查詢單個員工的工資情況，能夠查詢每個部門的工資情況和月工資的統計情況。
1.根據員工姓名查詢員工的工資情況。
2.根據員工編號等查詢員工的工資情況。
3.根據員工學歷等各種條件組合查詢員工的工資情況。
3.4.5計算功能。
1.系統應該能夠根據員工的基本工資、員工的出勤情況、資金和津貼情況進行。
工資的計算。
2.系統應該根據能夠根據加班的時間、加班的類別等計算出員工所得的津貼工。
資。
3.系統應該能夠根據各種員工在公司的工作表現、，計算出給員工的獎金。
4.系統應該能夠計算各個部門的工資情況。
5.統計功能：為了更好地了解員工的人數情況、員工的工資情況、部門的工資。
情況或者發放工資，系統應該能夠對各個部門的總工資進行統計。
3.4.6打印功能。
每月發放工資時，要求能夠打印本月的工資表、隨工資發給每個員工的工資條以及一些統計表等，如工資統計表。
1.打印工資信息。
2.打印工資條。
3.打印各種圖表。
3.4.7退出功能。
員工或管理員可利用退出功能退出系統。
3.5系統的數據需求。
3.5.1總結出數據信息。
對上述系統功能需求，可心分析、歸納出其相應必須管理的信息包括員工基本信息、員工的等級信息、員工出勤情況信息、員工津貼信息等，其數據及其屬性需求分析如下：
1.員工基本信息：員工號、員工姓名、性別、工資等級、職稱、所在部門、住。
址、電話等；
2.部門信息：部門號，部門名稱；
3.員工考勤信息：員工號、日期、上午、下午、遲到、早退等。
4.工資等級信息：等級號、等級名稱、職位、基本工資；
5.員工津貼信息：員工號、加班時間、加班類別等。
3.5.2數據流程圖如下。
0層圖如下所示：
3.5.3數據流圖的數據字典。
下面介紹一下一些主要的數據流的數據詞典。一、
系統管理數據流數據詞典。
1.數據流名稱：管理員登陸信息。
說明：它的作用是將管理員的id、密碼等讓工資管理系統檢查，看是否允。
許登陸。
數據流來源：管理員數據流去向：工資管理系統2.數據流名稱：非法登陸信息。
說明：它的作用是把用戶要查詢的信息提交給工資管理系統，讓其顯示查詢。
的信息。
數據流來源：管理員數據流去向：工資管理系統4.數據流名稱：添加員工信息。
說明：它的作用是把要添加的員工信息提交給工資管理系統，讓其處理該信。
息。
數據流來源：管理員數據流去向：工資管理系統5.數據流名稱：更新員工信息。
說明：它的作用是把要更新的員工信息提交給工資管理系統，讓其處理該信。
息。
數據流來源：管理員數據流去向：工資管理系統6.數據流名稱：打印信息。
說明：它的作用是讓工資管理系統反饋一些打印信息，如工資條、報表等，
以便用戶更好地了解相關信息。
數據流來源：工資管理系統數據流去向：管理員二、
在用戶數據流數據詞典。
1.數據流名稱:業績記錄表。
說明:每月執行一次，由各部門主管填寫本部門員工的業績；部門主管和。
公司高級管理人員則由總經理指定。
數據流來源：工資管理系統數據流去向：管理員2.數據流名稱:工資標準表。
包含結構：員工編號、姓名、基本工資、生活補貼、崗位補貼，還有一些其它的數據詞典，在此不一一列出。
3.6系統的性能需求。
1．硬件要求。設備名稱說明：處理器奔騰iii以上，256mb。內存256mb，內存越大，速度越快。硬盤40gb以上。
2．軟件要求。（1）windows以上操作系統，iis服務，框架。
（2）需要有一個數據庫服務器，提供數據庫的連接，這里選用。
microsoftsqlserver2000來為數據庫提供連接，當然要一臺計算機來運行程序.這樣就可以了。
4.總體設計。
要設計和詳細設計。首先做概要設計，它是將軟件的需求轉化為數據結構和軟件的系統結構。然后是詳細設計，即過程設計，通過對結構表示進行細化，得到軟件的詳細的數據結構和算法。
4.1系統結構的總體設計。
根據上面對需求的分析，我們可以得到系統的模塊層次結構，層次結構如下所示：
4.2各個模塊的功能描述如下4.2.1員工基本信息維護模塊。
信息子模塊。
4.2.2工資信息維護模塊。
本模塊的功能是能夠完成工資信息的輸入、修改和刪除等操作。它也包括兩個子模塊，輸入工資信息子模塊、修改工資信息子模塊和刪除工資信息子模塊。
4.2.3查詢信息模塊。
本模塊的功能是能夠對單個員工工資信息、員工基本信息情況、部門工資情況、總工資情況等進行單項查詢或者一定范圍查詢、多項查詢等。
4.2.4計算工資模塊。
本模塊的功能是能夠計算員工工資的獎金情況、計算員工的津貼情況、計算員工月工資、年工資及進行一些相應的統計計算等。它包括一些子模塊，如計算津貼子模塊、計算獎金子模塊、統計工資子模塊等。
4.2.5打印模塊。
本模塊的功能是能夠打印工資條以及一些部門報表、工資報表等，以反饋一些信息給員工。
4.2.6登陸模塊。
本模塊的功能是：根據員工的登陸時的輸入信息，看是否要讓該員工登陸系統。
主要是用戶登錄的一個界面，判斷登錄的用戶是管理員還是普通用戶，進入后將面對的是主界面，從而進行相關的操作。
登錄的界面主要由用戶名和密碼的信息，還有一些標題設置，確定和取消的按鈕組成。通過標題可以知道此系統的大概內容，由此，登錄界面的設計完成。
4.2.7退出模塊。
本模塊的功能是可以讓員工或管理員隨時利用該模塊退出系統。
概要設計完成了軟件系統的總體設計，規定了各個模塊的功能及模塊之間的聯系，進一步就要考慮實現各個模塊規定的功能，這就是要進行詳細設計。在詳細設計階段，要決定名個模塊的實現算法，并精確地表達這些算法。下面主要實現一些重點模塊的算法。
5.1生成報表。
用jackson系統設計方法設計報表，如下所示：
5.2查詢模塊的詳細設計。
在該模塊中，要查詢信息，首先要進行登陸，然后輸入要查詢的信息，如員工號，接著系統連接數據庫，在數據庫中查找是否有和輸入信息相應的信息，如果有，則顯示相應的查找結果；如果沒有，則提示找不到相應的信息或者提示出錯。流程圖如下所示：
在完成了詳細設計、編碼之后，就要進入軟件測試階段了。軟件測試是指根據軟件開發各階段的規格說明各程序的內部結構而精心設計一批測試用例（即輸入數據及其預期的輸出結果），并利用這些測試用途去運行程序，以發現程序錯誤的過程。軟件測試分為黑盒測試和白盒測試。黑盒測試主要看模塊的功能是否實現；白盒測試主要對模塊內部的檢查。
6.1黑盒測試。
黑盒測試主要是為了發現以下幾類錯誤：1）是否有不正確或遺漏了的功能。
6.2白盒測試。
白盒測試是對軟件的過程性細節做細致的檢查。白盒測試主要想對模塊進行如下的檢查：
1）對程序的模塊的所有獨立的執行路徑至少測試一次。
2）對所有的邏輯判定，取”真”與取”假”的兩種情況都能至少測試一次；3）在循環的邊界和運行界限內執行循環體；4）測試內部數據結構的有效性，等等。
因此在對程序進行白盒測試測試時，測試用例要有：條件組合覆蓋測試用例和路徑測試用例。
在測試完成之后，還要對程序進行調試?？捎孟旅娴膸追N方法進行調試。
1）強行排錯：可以通過內存全部來排錯，也可在程序特定部位設置打印語句來排錯。
2）回溯法排錯。這是在小程序中常用的一種有效的排錯方法。3）歸納法排錯。它是一種從特殊推斷一般的系統化思考方法。4）演繹法排錯軟件工程課程設計報告等。
8.結論。
員工工資管理系統是一個典型的信息管理系統，通過軟件工程方面的選擇課題、需求分析、概要設計、詳細設計、程序模塊、系統測試等幾個步驟來實現。開發本系統的過程中，首先熟悉員工工資發放管理的流程、步驟；其次在系統需求分析過程中，要透過現象看本質，敏銳觀察到員工工資管理中存在的各種問題，并在總體設計把握好對問題的分析、理解，進而解決問題。
在我們的共同努力下，我們基本完成了這個系統。由于時間、條件和個人水平的限制，軟件相對較簡單，如果要將該軟件用于具體單位，還需針對單位的實際情況對軟件進行進一步的完善。
本軟件的特點和優點：
1.本軟件可以工資核算正確無誤、快速輸出，提高企業的管理水平和管理效率。2.可以對工資的各個項目隨時作增加和刪除。
3.可以分別查詢單個工人每個月的工資，包括工資的各個細節項目。4.可以查詢各部門以及全公司的員工的工資報表。
本軟件需要改進的地方有：
1.基本工資的設定太籠統，不能滿足有些單位的需要。2.員工管理部分比較少需要結合人事管理軟件使用。
4.軟件的界面美觀性方面需要很大的改進。5.幫助文檔比較簡單。
課程設計對一個學生來說是一個非常的重要的學習過程。從對powerdesigner，軟件開發過程的一知半解，到完成這個系統的基本設計，雖然這個系統還存在這樣那樣的缺點，但是我在專業知識方面學到的東西是非常多的。而設計過程中也遇到了很多的困難，在老師和同學的幫助之下最終我還是克服了困難完成了設計。這個過程更使我學到了面對困難應該持有的積極態度。
總的來說，這次的課程設計是非常有意義的，在我的人生學習的路上起到了一個里程碑的作用，讓我有一個質的飛躍！
衷心感謝何老師給予我們這次機會，讓我們對軟件的開發過程還是對程序的編寫步驟都有了更加深刻的認識。
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在這次電子課程設計中，我們小組的設計題目是汽車尾燈控制。在設計中我們使用了基本的芯片：雙向移位寄74ls194，二輸入與非門74ls00、四輸入與非門74ls20、六反相器74ls04、3-8譯碼器，555定時器及電阻電容進行搭建。設計的時候并不是個性順利，芯片的選取和電路的接法對于我這樣從來沒有實際操作過的學生還是有必須的難度的。經過我們大家群眾的討論過后，我們還是把最終的電路圖拿出來了。這讓我充分體會到團隊的力量，團結才能讓大家把事情干好。一個人的力量始終太渺小，集思廣益才能讓我們進步得更快，讓我們學到更多的知識。
最讓我頭疼的是在實際操作的過程中，我們經常會因為一個小的失誤，比如線接錯了，有些地方的線沒有接上等等問題而讓實驗板上的燈無法亮起來。這些都是讓我始料不及的。由于不細心的地方太多，當時甚至有過要放下的念頭。但是我堅持了下來，當最終看到成果的時候，我覺得這一切都是值得的。記得汪中求說過細節決定成敗。以前感觸不深，沒有注意太多的細節，總是抱著差不多就行了或者放縱自我的心態來應對生活學習中的許多問題。但是我此刻明白了，這是不對的。對于科學我們就就應持續嚴謹的態度。課程設計中的許多細節都沒有注意，老是求快，想早點完成設計和連接實驗板的工作，但是這反而導致了很多次的失敗。好在最終擺正了心態，細心檢查之后，最終完成了連線。
我從這次的設計中還感受到堅持的重要性。做事情不能輕言談放下，雖然過程不順利，與想象中相去甚遠。但是只要我們能堅持，朝著自我既定的目標前進，就必須會走到終點。一點小小的挫折實際上是在為最后的美景做鋪墊，當我們守得云開見月明的時候，就會發現，沿途的曲折其實是在考驗我們的目標是否堅定。堅持下來，我們會收獲豐碩的果實。
電子課程設計，不僅僅讓我們的知識更加牢固，還讓我意識到我們所學的知識能夠與生活緊密的聯系起來。這讓我對自我有了更多的信心，因為我們在大學里面不是混日子，而是在學習真正對我們的生活有幫忙的知識和潛力。一個小小的課程設計，卻讓我有了大大的期望。我會更加珍惜此刻這么好的學習環境，努力學習知識，讓自我在激烈的社會競爭中立足，也把自我所學的知識運用到生活實際中來回報社會。
最后再次感謝老師和同學們對我的無私的幫忙，期望老師們工作順利、身體健康，同學們的學習生活更上一層樓。
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供配電技術，就是研究電力的供應及分配的問題。電力，是現代工業生產、民用住宅、及企事業單位的主要能源和動力，是現代文明的物質技術基礎。沒有電力，就沒有國民經濟的現代化?，F代社會的信息化和網絡化，都是建立在電氣化的基礎之上的。因此，電力供應如果突然中斷，則將對這些用電部門造成嚴重的和深遠的影響。故，作好供配電工作，對于保證正常的工作、學習、生活將有十分重要的意義。
供配電工作要很好的為用電部門及整個國民經濟服務，必須達到以下的基本要求：
安全——在電力的供應、分配及使用中，不發生人身事故和設備事故。
可靠——應滿足電力用戶對供電可靠性和連續性的要求。優質——應滿足電力用戶對電壓質量和頻率質量的要求。經濟——應使供配電系統投資少，運行費用低，并盡可能的節約電能和減少有色金屬消耗量。
隨著照明技術的迅速發展，照明設計已成為建筑設計的重要組成部分。目前無論照明設計理念還是照明設備都發生了很大的變化。新的設計思想強調以人為本的人性化設計，以滿足人們提出的環境優美、亮度適宜、空間層次感舒適、立體感豐富等多個層面的要求，同時注重藝術性，文化品味和特色。
電氣照明是建筑物內外人工環境的重要組成部分，它的基本功能是在自然光不足時，為人們進行各種活動提供視覺的必要條件，而且對人的生理、心理健康具有重要影響，所以電氣照明設計應滿足家庭生活的需求，并且要確保用電安全。
總之，建筑電氣照明與人類的生產、工作和生活有著密切的關系，隨著我國建筑業、裝飾業的蓬勃發展，人們對電氣光源、照明設備技術的更新以及照明光環境的要求就更高了。
2.1照明設計的負荷的選取與原則。
一級負荷為中斷供電將造成人身傷亡者；或將在政治上，經濟上造成重大損失者；或中斷將影響有重大政治經濟意義的用電單位的正常工作者。二級負荷為中斷供電將在政治上，經濟上產生較大損失的負荷，如主要設備損壞，大量產品報廢等；或中斷供電將影響重要的用電單位正常的工作負荷，如交通樞紐、通信樞紐等；或中斷供電將造成秩序混亂的負荷等。三級負荷為不屬于前兩級負荷者。對供電無特殊要求。本次設計主要為三級負荷。照明的全方位發展，改變了人們以往的觀念。光的環境要受照度、亮度、眩光、陰影、顯色性、穩定性等各項因素的影響和制約，設計時應恰當的選擇。同時應遵循安全、實用、經濟、美觀的照明設計的基本原則。為配合裝修一步到位條件，應充分掌握設計前提因素，努力創造最佳方案。有效利用天然光，合理的選擇照明方式和控制區域，盡力降低電能消耗指標。
2.2照明設計的目的和原則。
照明的設計目的，就是在充分利用自然光的基礎上，運用現代人工照明的手段，為人們的工作、生活、娛樂等創造一個優美舒適的燈光環境。也就是說，使燈光環境符合人們的工作、生活等封面的要求，從而在生理和心理兩方面滿足人們的需求。
(1)使用性原則，使用是根本也是設計的出發點和基本條件。使用性還包括照明系統的施工安裝、運行幾維修的方便簡單，及對未來照明發展變化留有一定的空間。
(2)安全性原則，在選擇設計照明系統時要自始至終堅持安全第一的原則。在設計中要遵循規范的規定和要求，嚴格按規范設計。
(3)美觀性原則，燈光照明尚具有裝飾空間、美化環境的功能。對于房間的照明設計，我們也應該從美觀的角度選擇、布置燈具，使之符合人們的審美習慣。
(4)經濟性原則，一方面是節能，另一方面是節約[3]。
2.3照明的分類方式。
（1）一般照明。
為使整個照明場地獲得均勻明亮的水平照度，使用照明器在整個照明場所基本均勻布置的照明方式。
（2）分區一般照明。
根據需要提高特定區域照度的一般照明。根據工作面布置的實際情況，將照明器集中或分區集中均勻的布置在工作區上方，使室內不同被照面上產生不同的照度，可以有效的節約能源。
（3）局部照明。
以滿足照明范圍內某些部位的特殊需要而設置的`照明稱為局部照明。它僅限于照亮一個有限的工作區，通常采用從最適合的方向裝設臺燈、射燈或反射燈型燈泡。其優點是靈活、方便、節電、能有效地突出重點。
（4）混合照明。
由一般照明和局部照明共同組成的照明稱為混合照明。其實質是在一般照明的基礎上，在另外需要提供特殊照明的局部，采用局部照明。
照明種類可分為：正常照明、應急照明、值班照明、警衛照明和障礙照明[3]。
按照下列要求確定照明種類：
1、工作場所均應設置正常照明，它是在正常情況下使用的室內、外照明。
2、工作場所下列情況應設置應急照明：
(3)正常照明因故障熄滅后，需確保人員安全疏散的出口和通道，應設置疏散照明；
3、大面積所宜設置值班照明，一般在非工作時間內供值班人員用的照明。
4、有警戒任務的場所，應根據警戒范圍的要求設置警衛照明。
5、有危及航行安全的建筑物、構筑物上，應根據航行要求設置障礙照明。
2.4照明燈具的要求。
燈具的選擇是照明設計的基本內容之一，其選擇恰當與否，直接影響到照明的質量、經濟性能和耗能指標的好壞。
1、在潮濕的場所，應采用相應防護等級的防水燈具或帶防水燈頭的開敞式燈具。
3、在高溫場所，宜采用散熱性能好、耐高溫的燈具。4、在有塵埃的場所，應按防塵的相應防護等級選擇適宜的燈具。
5、在裝有鍛錘、大型橋式吊車等震動、擺動較大場所所使用的燈具，應有防振和防脫落措施。
7、在有爆炸或火災危險場所使用的燈具，應符合國家現行相關標準和規范的有關規定。
8、在有潔凈要求的場所，應采用不易積塵、易于擦拭的潔凈燈具。
9、在需防止紫外線照射的場所，應采用隔紫燈具或無紫光源。
3.1開關的選型。
開關的種類。
開關可以根據其結構特點、極數、位數、用途等進行分類。
（1）按結構特點分類開關按結構特點可分為按鈕開關、撥動開關、薄膜開關、水銀開關、杠桿式開關、微動開關、行程開關等。
（2）按極數、位數分類開關按極數和位數可分為單極單位開關、雙極雙位開關、單極多位開關、多極單位開關和多極多位開關等。
（3）按用途分類開關按用途可分為電源開關、錄放開關、波段開關、預選開關、限位開關、腳踏開關、轉換開關、控制開關等。
3.2插座的選型。
電源插座。
功能插座在家庭使用時一般也是安裝于墻壁上的。功能插座根據連接的不同的家用設備可以分音響、電話、電視以及網絡插座。這些插座在選擇時因為其后端有接插模塊，為保證長期使用最好要選擇專業的電氣插座生產廠家的產品。
4.1負荷分級。
本工程中：一級負荷：事故照明等消防負荷三級負荷：其它電力負荷及住宅照明。
4.2負荷計算。
按需用系數法確定計算負荷。
1、在方案設計階段可采用單位指標法；在初步設計及施工圖設計階段，宜采用需要系數法。
2、用電設備臺數較多，各臺設備容量相差不懸殊時，宜采用需要系數法，一般用于干線配電所的負荷計算。酒店宜采用需要系數法。
在現代工業中，生產過程的機械化，自動化已成為突出的主題?；さ冗B續性生產過程的自動化已基本得到解決。但在機械工業中，加工、裝配等生產是不連續的。專用機床是大批量生產自動化的有效的辦法；控制機床、數控機床、加工中心等自動化機械是有效地解決多品種小批量生產自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業，有待于進一步實現機械化。據資料介紹，美國生產的全部工業零件中，有75%是小批量生產，金屬加工生產批量中有四分之三有50件以下，零件真正在機床上加工的時間僅占零件生產時間的5%。從這里看出，裝卸、搬運等工序機械化的迫切性，工業機械手就是為實現這些工序的自動化而生產的。并且在工業生產和其他領域內，由于工作的需要，人們經常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至于危及生命。自從機械手問世以來，相應的各種難題迎刃而解。機械手可在空間抓、放、搬運物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產品種的中、小批量自動化生產，廣泛應用于柔性自動線。機械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應現場惡劣的環境，大大降低了工人的勞動強度，提高了工作效率。
可編程控制器是繼電器控制和計算機控制出上開發的產品，逐漸發展成以微器處理為核心把自動化技術、計算機技術、通信技術融為一體的新型工業自動控制裝置。
機械手采用plc控制，具有可靠性高，改變程序靈活等優點。無論進行時間控制還是控制或混合控制，都可以通過設置plc的程序實現?？梢愿鶕C械手的動作順序改變程序，是機械手通用性更好。
采用氣壓傳動，動作迅速，反應靈敏，能實現過載保護，便于自動控制。工作環境適應性好。阻力損失和泄露減少。不會污染環境，造價低。
一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物品輕輕地吸住，運送到指定目標位置氣動機械手被廣泛應用于汽車制造業、半導體及家電行業、化肥和化工，食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業等。
課程設計說明書設計目的及主要內容。
2.1設計目的。
1、培養plc設計能力；
2、擴展知識結構；
3、培養綜合運用能力；
4、是課堂教學的有益補充。通過本次課程設計，進一步加強自己對機械手和plc的認識，以及它們在生活中廣泛應用。
2.2主要內容。
3.1操作要求。
氣動機械手的動作示意圖如圖1所示，氣動機械手的功能是將工件從a處移送到b處?？刂埔鬄椋?/p>
4、機械手的夾鉗的松開、夾緊通過延1s實現；
3.2操作功能。
機械手的操作面板如圖2所示。機械手能實現手動、回原位、單步、單周期和連續等五種工作方式。
1、手動工作方式時，用各按鈕的點動實現相應的動作；
3、單步工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機械手向前執行一步；
4、單周期工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機械手只運行一個周期；
6、出現緊急情況，按下緊急停車按鈕時，機械手停止所有的操作。
課程設計說明書plc及機械手的選擇和論證。
4.1plc4.1.1plc簡介。
可編程控制器（簡稱plc）：是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算,順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
plc具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點?？梢灶A料：在工業控制領域中，plc控制技術的應用必將形成世界潮流。
4.1.2plc的結構及基本配置。
放型結構，其i/o能力可按用戶需要進行擴展與組合。
cpu：plc中的cpu是plc的核心，起神經中樞的作用，每臺plc至少有一個cpu。與通用計算機一樣，主要由運算器、控制器、存儲器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態總線構成，還有外圍芯片、總線接口及有關電路。它確定了進行控制的規模、工作速度、內存容量等。內存主要用于存儲程序及數據，是plc不可缺少的組成單元。
存儲器：可編程序控制器的存儲器分為系統程序存儲器和用戶程序存儲器。i/o模塊：plc的對外功能，主要是通過各種i/o接口模塊與外界聯系的。電源模塊：有些plc中的電源，是與cpu模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為plc各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24v的工作電源。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220vac或110vac，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24v。
mechanicalhand也被稱為自動手，autohand能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機械手簡述:機械手的形式是多種多樣的，有的較為簡單，有的較為復雜，但基本的組成形式是相同的，一般由執行機構、傳動系統、控制系統和輔助裝置組成。
1．執行機構。
機械手的執行機構，由手、手腕、手臂、支柱組成。手是抓取機構，用來夾緊和松開工件，與人的手指相仿，能完成人手的類似動作。手腕是連接手指與手臂的元件，可以進行上下、左右和回轉動作。支柱用來支撐手臂，也可以根據需要做成移動。
2．傳動系統。
執行機構的動作要由傳動系統來實現。常用機械手傳動系統分機械傳動、液壓傳動、氣壓傳動和電力傳動等幾種形式。
3.控制系統。
機械手控制系統的主要作用是控制機械手按一定的程序、方向、位置、速度進行動作，簡單的機械手一般不設置專用的控制系統，只采用行程開關、繼電器、控制閥及電路便可實現動傳動系統的控制，使執行機構按要求進行動作．動作復雜的機械手則要采用可編程控制器、微型計算機進行控制。
5.1操作方式。
設備的操作方式一般可分為手動和自動兩大類，手動操作方式主要用于設備的調整，自動操作方式用于設備的自動運行。
手動操作方式------手動操作：用單個按鈕接通或斷開各自對應的負載。
自動操作方式------單步運行：每按一次啟動按鈕，設備前進一個工步。------單周期運行：在原點位置時，按下啟動按鈕設備自動運行一個周期后停止原位；途中按下停止按鈕，設備停止運行；再按下啟動按鈕時，設備從斷點處繼續運行，直到原位停止。
-------連續運行：在原點位置按下啟動按鈕，設備按既定工序連續反復運行。中途按下停止按鈕，設備運行到原位停止。
5.2plc的i/o分配接線。
i/o分配及接線圖i軟件電路設計及描述。
主程序是整個程序的開始，系統讀取的時候一定從主程序開始，至于之后需執行哪個子程序，都在主程序中體現。sm0.0的常開觸點一直閉合，鏈接公用程序，公用程序是無條件執行的；在手動控制方式中，i2.0為on時，其常開觸點閉合，執行“手動”子程序；在回原點控制方式中，i2.1為on時，其常開觸點閉合，執行“回原點”子程序；在單步、單周期和連續控制方式中，i2.2、i2.3、i2.4并聯，其中任何一個為on時，執行“自動”子程序。主程序梯形圖為：
圖2-1主程序梯形圖。
6.2公用程序設計。
公用程序用于處理各種工作方式都要執行的任務，以及不同的工作方式之間相互切換的處理。左限位開關i0.4、上限位開關i0.2的常開觸點和表示機械手松開的q0.1的常閉觸點串聯接通時，“原點條件”m0.5變為on，機械手處于原點狀態，在開始執行用戶程序、系統處于手動或自動回原點狀態時，初始步對應的m0.0將被置位，為進入單步、單周期和連續工作方式作好準備。若m0.5為off狀態，m0.0被復位，初始步為不活動步，按下啟動按鈕也不能進入步m2.0，系統不能在單步、單周期和連續工作方式下工作。
m1.0~m1.5復位。在非連續方式，i2.4的常閉觸點閉合，表示連續工作狀態的標志m0.7復位。公用程序梯形圖為：
圖2-2公用程序梯形圖。
在手動程序中，為了保證系統安全運行，設置了上升與下降之間、左行與右行之間的互鎖，防止功能相反的兩個輸出同時為on；限位開關i1.2的常開觸點閉合使得輸出q0.1置位得電，表示工件已夾緊；當左限位開關或右限位開關的常開觸點閉合同時限位開關i0.7常開觸點閉合時，輸出q0.1復位失電，表示工件已松開；i0.1~i0.4的常閉觸點，限制機械手移動的范圍；上限位開關i0.2的常開觸點與控制左右行的q0.4和q0.3的線圈串聯，機械手升到最高位置才能左右移動，以防止機械手在較低位置運行時與別的物體碰撞；只允許機械手在最左邊或最右邊時上升、下降和松開工件。
手動程序梯形圖為：
圖2-3手動程序梯形圖。
自動程序（包括單步、單周期和連續）采用起保停電路控制。單周期、連續和單步工作方式主要用“連續”標志m0.7和“轉換允許”標志m0.6來區分，m0.0表示初始步，m2.0~m2.7分別表示下降、夾緊、上升、右行、下降，松開、上升、左行標志。當系統處于單步工作狀態時，i2.2常閉觸點斷開，只有在每按下一次啟動按鈕i2.6，m0.6才能得電一個掃描周期，程序執行一步，以此來實現單步執行，此時轉換不允許。當系統處于連續工作狀態時，m0.6始終得電，按下啟動按鈕i2.6后同時未按停止按鈕i2.7之前，“連續”標志m0.7始終得電，系統首先通過m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得電，進而開始程序執行，由于m0.7始終得電，其常閉觸點斷開，使得程序執行完一個周期后不在進入初始步m0.0，而是直接進入m2.0，開始了下一個周期的執行，以此來實現連續執行。當系統處于單周期工作狀態時，m0.7不得電，m0.6得電，按下啟動按鈕i2.6后系統也是首先通過m0.0、m0.5、i2.6使m2.0得電，進而開始程序執行，由于m0.7不得電，其常閉觸點閉合，當程序執行完一個周期后，返回初始步m0.0，此時程序再要執行必須重新按下啟動按鈕i2.6，以此來實現單周期執行。自動程序梯形圖見附錄1。
6.5自動回原點程序設計。
自動回原點程序用起保停電路設計。在此工作方式下，i2.1為on，按下啟動按鈕i2.6后，機械手可能處于三種情況下，應分別處理。
q0.1為0狀態，即機械手處于松開狀態，應直接返回原點應進入上升步m1.4或左行。
步m1.5；若q0.1為1狀態同時機械手在最右邊此時說明應執行下降步m1.2,；若q0.1為1狀態同時機械手不在最右邊，應將工件先送到b點，再返回原點，進入步m1.0。
可編程控制器課程設計是課程當中一個重要環節，通過了2周的課程設計使我對plc設計過程有進一步了解，對plc產品的有關的控制知識有了深刻的認識。
因為理論知識學的不牢固，在設計遇到了不少問題，通過理論與實際的結合，進一步提高觀察、分析和解決問題的實際工作能力，以便培養成為能夠主動適應社會主義現代化建設需要的高素質的復合型人才。運用學習成果，把理論運用于實際，使理論得以提升，形成創新思想。通過此次設計過程，鞏固了專業基礎知識，培養了我綜合應用可編程控制器設計課程及其他課程的理論知識和應用生產實際知識解決工程實際問題的能力，在設計的過程中還培養出了我們的團隊精神，為今后的學習和工作過程打下基礎。
參考文獻。
附錄1自動程序梯形圖：
附錄2自動回原點程序梯形圖：
plc課程設計是電氣控制類專業學生需要完成的教學實踐任務，主要是通過使用plc語言設計規定任務的電氣控制裝置，是有關專業教學重要的實踐環節。下面是本站帶來的plc課程設計的心得體會，僅供參考。
剛接觸課題時并不知道具體怎么操作，也不懂得plc在此電路中有什么作用。經過同組成員的討論，畫出電氣圖及plc外部接線圖時便都曉得了。在接線的過程中，主電路相當的順利，而plc的連接尤其是加入小的中間繼電器，使電路變的有點復雜。老師的講解，自己的琢磨，plc代替控制電路連到主電路中，plc沒輸出。在同學的幫助下才知畫的外部接線是常開，實際用的是常閉，所以在接線時我們應該用常開實現，但卻接了常閉因此plc沒輸出。
一開始設計。
一切改好之后，電動機沒動作。當時真是干著急，在老師的幫助下，原因來自小中間繼電器的常開接錯了。重新改過之后電動機km無動作，一點點找過之后，確定是連接km的中間繼電器接觸不良。幾次動作之后，電動機終于轉了，真是一波幾折，成功之后的喜悅可想而知。雖然擴展部分沒法動手操作，但大致的方案老師已經審核認可。接下來所做plc的設計，讓我進一步對plc的應用及功能做了了解，對gx軟件梯形圖的應用也變的熟練。自動門的設計主要考慮到當開門和關門時有人突然來到，從而實現自動檢測自動開門關門的控制。在設計的過程中，遇到了很多問題，t0時間范圍內有人來，t0不重新計時，關門的過程中有人來卻不開門，這些在經過一次次測試、認真思考和討論的過程中得到了解答。
總之一周的課設，讓我覺得很累，但從中收獲了很多，最終的成功讓我覺得累也是值得的。在此，感謝同學們的幫助以及老師在此次實驗中的指導。
作為一名機械設計制造及自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數接觸的是專業基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面?如何把我們所學到的專業基礎理論知識用到實踐中去呢?我想做類似的大作業就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。
課程設計是我們專業課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業工作前一個必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古。
名言。
的真正含義.我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎.
說實話，課程設計真的有點累.然而，當我一著手清理自己的設計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致.課程設計過程中，許多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來.但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自己應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自己，一定呀養成一種高度負責，認真對待的良好習慣.這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練.
短短兩周是課程設計，使我發現了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏，自己綜合應用所學的專業知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那么多的課程，今天才知道自己并不會用.想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信.最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業精神感動了我，是您的教誨啟發了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀.
今天我為你們而驕傲，明天你們為我而自豪。剛開始，我對這個也不了解;后來，經老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自己的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網上查資料，找數據。幸好，基本上按時完成了設計?，F在回想一下，一是自己的專業基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲!二是有些事情安排的不夠妥當，適當地放一放，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業，都得首先盡可能把專業知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發展自己!加油!其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數據上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數據都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到出處。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現其價值!有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發現是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。
和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后我們做了課程設計，此次設計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發設計的經驗，拿到的時候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與能力。
通過這次設計實踐。我學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相符合。能過解決一個個在調試中出現的問題，我們對plc的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。
通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現，積極向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。
通過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。
在設計的過程中我們還得到了老師的幫助與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。
。
和學別的學科一樣，在學完plc理論課程后我們做了課程設計，此次設計以分組的方式進行，每組有一個題目。我們做的是機械手臂的plc控制系統。由于平時大家都是學理論，沒有過實際開發設計的經驗，拿到的時候都不明白怎樣做。但透過各方面的查資料并學習。我們基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與潛力。
透過這次設計實踐。我學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質，在沒有做實踐設計以前，我們對明白的撐握都是思想上的，對一些細節不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現了，不是不能運行，就是運行的結果和要求的結果不相貼合。能過解決一個個在調試中出現的問題，我們對plc的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。
透過合作，我們的合作意識得到加強。合作潛力得到提高。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責必須的部分，同時在必須的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家用心發言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現，用心向同學說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過潛力。
透過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關于plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。
在設計的過程中我們還得到了老師的幫忙與意見。在學習的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學討論是一個很好的方法，不是有句話叫做思而不學者殆。做事要學思結合。
通過合作，我們的合作意識得到加強。合作能力得到提升。上大學后，很多同學都沒有過深入的交流，在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發言，和明確提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，每個人都想自身的方案得到實現，積極向同學說明自身的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提升了我們的表過能力。
通過此次課設，讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了有關plc設計原理。有很多設計理念來源于實際，從中找出最適合的設計方法。
雖然本次課程設計是要求自身獨立完成，但，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。我們在做課程設計的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的`統一思想，這樣就不會使自身在做的過程中沒有方向，（自動化大四的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數接觸的是專業基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業就為我們提供了不錯的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數查閱大量的設計手冊了。為了讓自身的設計更加健全，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據可依。有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。
課程設計是我們專業課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎。
說實話，課程設計真的有點累．然而，當我一著手清理自身的設計成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消．雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自身成熟的很多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟．通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致．課程設計過程中，很多計算有時不免令我感到有些心煩意亂：有兩次因為不小心我計算出錯，只能毫不情意地重來．但一想起周偉平教授，黃焊偉總檢平時對我們耐心的教導，想到今后自身應當承擔的社會責任，想到世界上因為某些細小失誤而出現的令世人無比震驚的事故，我不禁時刻提示自身，一定呀養成一種高度負責，認真對待的不錯習慣．這次課程設計使我在工作作風上得到了一次難得的磨練。
短短兩周是課程設計，使我發現了自身所掌握的知識是真正如此的缺乏，自身綜合應用所學的專業知識能力是如此的不足，幾年來的學習了那多的課程，今天才知道自身并不會用．想到這里，我真的心急了，老師卻對我說，這說明課程設計確實使我你有收獲了．老師的親切鼓勵了我的信心，使我更加自信．最后，我要感謝我的老師們，是您嚴厲批評喚醒了我，是您的敬業精神感動了我，是您的教誨啟發了我，是您的期望鼓勵了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅硬的翅膀。
今天我為你們而驕傲，明天你們為我而自豪。剛開始，我對這個也不了解；后來，經老師講解，安排任務下來，基本上有了個大致了解。但到了期末，因個人事情比較多，周末就沒花時間去看機械設計手冊，以致把自身的設計進程落下了一些。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是在網上查資料，找數據。幸好，基本上按時完成了設計?，F在回想一下，首先是自身的專業基礎的確沒有打牢，很多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！第二是有些事情安排的不夠妥當，適當地放一放，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自身想做的事了。
課程名稱：
課題名稱：系部名稱：專業班級：
姓名：學號：07月4日。
機械手電氣控制系統設計。
設計目的：
1、學習plc電氣控制系統的開發過程和系統設計思路；
2、鍛煉實際應用程序開發能力；
3、提高電氣制圖、流程圖繪制及辦公文檔編輯能力。
控制要求：
1)基本要求：
設置機械手復位按鈕。
機械手每次的工件輸送過程，都應該從初始位置開始。定義右轉到位、上行到。
位、退回到位及手指張開到位同時滿足時為機械手初始位置。
開機運行時，機械手應該首先自動回到初始位置；若遇到特殊情況，機械手停。
在非初始位置，按下復位按鈕即可實現復位。
設置單步/連續切換開關。
在單步模式下。
按下啟動按鈕(若機械手處于初始位置，則開始運行；否則，按下復位鍵，使機械手復。
位)右轉+上行+退回+手指張開?伸出?下行1?手指夾緊?上行1?左轉1?下行。
2?手指張開?上行2?退回?左行2?停止。
注：以上連貫動作實現時，某些動作(見上述動作字體加粗部分)可以同時進行。
在連續模式下。
按下啟動按鈕，上述動作依次發生，但回到初始位置之后，繼續下一個工件的。
傳輸過程。
連續模式下，按下停止按鈕，待本次工件傳輸工作結束后，停止運行。
2)提高要求。
i)編制四個驅動電機的保護程序。要求自動檢測電機是否處于堵轉狀態。
ii)若電機處于堵轉狀態，應立即停止系統工作，并點亮故障報警燈；故障。
排除后，按下復位按鈕，故障報警燈熄滅；
iii)連續運行模式下，統計傳輸工件的個數，存儲于plc的v型數據區，以。
備組態監控使用，也可用狀態表監視其狀態變化。
3)高級要求。
利用上位機組態軟件組態監控畫面，或利用觸摸屏組態監控畫面，監控機械手。
的生產過程。
具體要求如下：
1.顯示當前年、月、日、時、分、秒，顯示作者姓名、專業、學號；
2.設置一個單步/連續功能切換按鈕，對應有2個指示燈，當前動能單步時，單。
目指示燈亮；當前功能連續時，連續指示燈亮；
3.每個電機都設置2個指示燈，當對應電機發生動作時，對應指示燈亮；
4.設置啟動、停止、2個按鈕以及2個指示燈，表示當前處于什么狀態；
5.設置復位按鈕，清零所有狀態，機械手回到最初位置；
6.設置4個驅動電機故障指示燈，若電機處于堵轉狀態，點亮故障報警燈；故障。
排除后，按下復位按鈕，故障報警燈熄滅；
7.設置物料個數顯示框，用于顯示已經傳輸完成多少個物料；
機械手電氣控制系統設計。
目錄。
1
5
2
機械手電氣控制系統設計。
1.1涉及硬件。
1.1.1西門子s7200plc。
simatics7-200是一款適用于機器以及工廠中開環和閉環控制任務的小型。
plc。它可以最低的成本，實現最大的自動化性能，以最低的成本提供最大自動。
化性能的微型控制器。
simatics7-200的應用范圍廣泛，從取代繼電器和接觸器，到單機模式、組。
網以及分布式組態中處理復雜的自動化任務，安裝、編程和操作都非常簡單，大。
規模集成，節省空間，功能強大，既可用于簡單的控制任務，也可以用于復雜的。
自動化任務，所有cpu都可在獨立模式、網絡和分布式結構內使用。
適用于可編程控制器過去在經濟上不可行的應用，顯著的實時性能，以及強大。
的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。
1.1.2機械手。
機械手是工業生產過程中常見的自動化設備，它具有工件的自動取拿、移動和。
輸送功能。機械手機構控制涉及了plc、傳感器、電機驅動等技術。該設備可以實。
現手臂的左右擺動、伸出與退回、上下移動、機械手指的夾緊與張開等四自由度。
動作。
1.1.3輸出驅動單元。
該設備四自由度動作由四臺直流電動機驅動，每臺電動機可進行正反轉運行。
左右擺動由齒輪組嚙合實現減速傳動；伸出與退回、上下移動由直流減速電機驅。
動絲杠--螺母結構完成；機械手指的夾緊與張開由直流減速電機驅動連桿結構實。
現。該設備共有8個動作，由控制器輸出信號驅動。
1.1.4輸入檢測單元。
每個自由度運行極限位置設置了兩個行程開關，用于判斷當前動作是否到位。
該設備共有8個行程開關作為控制器的輸入信號。
1.2涉及功能。
1.2.1驅動部分。
可以通過plc控制驅動各個電機動作，從而完成機械手連貫的搬運動作。
1.2.2顯示部分。
可以通過觸摸屏監控整個機械手運行過程，并且可以記錄連續過程中機械手搬。
3
運貨物的`個數。
1.3系統結構框圖。
圖1-1系統結構框圖。
4
機械手電氣控制系統設計。
2硬件電路設計。
2.1本設計的電氣原理圖。
2.1.1輸入接口。
輸入接口電路板原理圖如下圖所示，其功能是將設備上行程開關的開關狀態轉。
將內外電源隔離，以保護設備安全。
圖2-1輸入接口電路板電氣原理圖。
2.1.2輸出接口。
輸出接口下圖由兩塊電路板構成：驅動電路板和輸出接口電路板。它們的功能。
是將plc輸出的控制信號用于驅動繼電器動作，從而控制電動機正向或反向運行。
輸出接口電路板上也設有光電隔離電路，可將內外電源隔離。
左圖為驅動電路板電氣原理圖，繼電器a吸合、b釋放，對應的電機正轉；繼。
電器a釋放、b吸合，對應的電機反轉；繼電器a、b同時釋放，電機停止運行；
不允許二者都吸合。右圖為輸出接口電路板電氣原理圖，當plc輸出的某路控制。
信號有效時，對應的輸出信號有效，從而可以使得對應的繼電器吸合。
5
圖2-2輸出接口電路電氣原理圖。
(左圖為驅動電路板，右圖為輸出接口電路板)。
2.1.3plc。
接口電路。
輸入/輸出接口是plc與現場i/o設備或其它外部設備之間的連接部件。plc通過輸入接口把外部設備(如開關、按鈕、傳感器)的狀態或信息讀入cpu，通過用戶程序的運算與操作，把結果通過輸出接口傳遞給執行機構（如電磁閥、繼電器、接觸器等）。
在輸入/輸出接口電路中，一般均配有電子變換、光耦合器和阻容濾波等電路，以實現外部現場的各種信號與系統內部統一信號的匹配和信號的正確傳遞，plc正是通過了這種接口實現了信號電平的轉換。發光二極管(led)用來顯示某一路輸入端子是否有信號輸入。當系統的i/o點數不夠時，可通過plc的i/o擴展接口對系統進行擴展。
6
機械手電氣控制系統設計。
圖2-3plc接口電路電氣原理圖。
2.2i/o分配表。
（接下表）。
7
8
機械手電氣控制系統設計。
3.1系統總流程圖。
圖3-1系統總流程圖。
9
3.2單目模式流程圖。
圖3-2單目模式流程圖。
10。
機械手電氣控制系統設計。
3.3流程圖說明。
3.3.1總流程圖說明。
1.只有機械手處于初始位置時，按下開始按鈕，程序才會執行。
2.只有按下單目模式選擇開關后，按下開始按鈕，計數器計數，才會進入彈幕模。
式運行。
3.各行程開關必須運行到位后才能進入下一步執行。
1.只有當c1小于6時，經判斷才能讓機械手隨程序動作。
圖3-3重要程序網絡。
網絡50為連續模式、停止選擇網絡，由于有組態監控，所以加入了m10.1、m10.2等輔助觸點，為了使用按鍵操作和用觸摸屏操作互不干擾，使各個開關互鎖，讓開關動作互相限制，達到按下一個開關后只有一種導通情況，不會出現混亂導致程序運行時出錯。
11。
4程序調試。
4.1調試設備。
1.先給plc下載一個空程序，確定plc與電腦連接正常。2.檢查plc和觸摸屏的come口，確定在連接時不會出錯。3.先編寫簡單的小程序測試機械手每個電機師是否正常工作。
4.2遇到的問題與解決辦法。
1.復位程序不工作；開始編寫復位程序后沒有考慮到程序調用的問題，老師講解了子程序調用后解決了這一問題，但我還是把復位程序寫到了主程序ob1里邊。
2.程序運行混亂；初始化不到位，程序運行第一次正常工作，但第二次工作時程序出現混亂，是因為要復位清零的沒有復位清零，導致第一次賦值之后，這個值被一直保持，是程序運行出現錯誤。
3.連續模式下按下停止后不停止；加入輔助觸點后，沒有與按鈕開關互鎖，導致在觸摸屏上按下停止后不起作用，加互鎖后就解決了問題。
4.按下連續后還是只執行單周運行；修改了程序以后沒有及時修改跳轉時的s點，導致結束時程序跳轉錯誤，不能達到預想的效果，修改后正常運行。
12。
機械手電氣控制系統設計。
5心得體會。
plc理論課程完結后我們需要做課程設計，設計以分組的方式進行，每組選一個題目。我們選做的是機械手的plc控制系統。由于平時大家都是學的大多數是理論知識，并沒有過實際開發設計的經驗，開始的時候都不知道從哪里開始，通過各方面的查資料并向老師和同學請教。我基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與能力。
通過這次設計實踐。我深刻的認識了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的對知識運用的素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的掌握都是思想上的，以為plc編程很簡單，對一些細節不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，出現了運行的結果和要求的結果不相符合甚至不能運行的問題。通過解決一個個在調試中出現的問題，我們對plc的理解得到了加強，也讓自己認識到了自己的不足。
通過交流和合作，我們的團隊意識得到加強。動手能力得到提高。在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人負責一定的部分，出現問題時共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，或許每個人都想自己的方案得到實現，但我們只能通過比較選出最好的方案。
最后，感謝老師的悉心教導和孜孜不倦的講解，讓我們在驗收程序前完成了程序的正確編寫，實現了老師要求的功能，讓我們在綜合素質和身心上都有所成長。
13。
附錄1參考文獻。
[1]張衛平.開關變換器的建模與控制[m].北京：中國電力出版社，.
[2]曹文思，楊育霞.基于狀態空間平均法的boost變換器仿真分析[j].系統仿真學報，.
[3]伍言真.dc/dc開關變換器建模分析及其變結構控制方法的研究[d].廣州：華南理工大學，.
[4]takagit,sugenom.fuzzyidentificationofsystemsanditsapplicationstomodelingandcontrol[j].ieeetransonsystems,manandcybernetics,1985.
14。
機械手電氣控制系統設計。
附錄2程序清單。
15。
16。
機械手電氣控制系統設計。
17。
18。
機械手電氣控制系統設計。
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20。
機械手電氣控制系統設計。
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機械手電氣控制系統設計。
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24。
機械手電氣控制系統設計。
25。
電機保護程序。
26。
機械手電氣控制系統設計。
27。
。
本文利用plc對磨機潤滑系統的溫度，壓力等的監控與調節。通過plc與單片機通信，實現對溫度的外部顯示，具有很好的經濟性。本系統在系統中使用調試成功，實現了對溫度、壓力、油箱液位的自動采集和實時監控調節、報警等功能以及對主機的控制，為現代工業控制的生產起到了積極作用，整個系統結構簡單，操作方便、靈活，具有較好的實際價值和使用性。
由于設計水平有限和時間的倉促，本文中難免有錯誤和不妥之處，請給予批評指正。
通過本次設計，讓我很好的鍛煉了理論聯系實際，與具體項目、課題相結合開發、設計產品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。
在本次設計中，我們還需要大量的以前沒有學到過的知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優劣、取舍相關知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學習的'知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領域，這方面的能力便會使我們受益匪淺。
在設計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發現一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經驗，增強了信心。
在楊老師和張老師耐心的指導下，經歷反復查閱資料，詢問同學，我終于完成了這次課程設計。本次的設計使我從中學到了很多東西，不管是將我所學到的知識利用到我以后的工作中去，還是通過一些學習手段更好的健全知識，總的來說，我受益匪淺。本設計主要闡述液體混料罐的自動控制，實現液體混料全過程：即進料、混料、出料的自動控制。其系統結構簡單，運行穩定可靠。盡管畢業設計內容繁多，過程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種系統的適用條件，各種設備的選用標準，各種繼電器的安裝方式，我都是隨著設計的不斷深入而不斷了解并學會應用的。實踐出真知，通過親自動手制作，使我掌握的知識不再是紙上談兵，而是學以致用。與老師的交流溝通也使我從各種角度對設計有了新的認識也對自身明確提出了新的要求。
此次課程設計也暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經驗不足。同時，這次課程設計讓我感受到了我對所學習的內容是多么的不熟練，在設計過程中總是需要翻書，還總是會出現問題，同時這些問題也提醒了我那些地方沒學好，加深了對這部分知識的印象。
經過設計我們應該學會認真、專心，更有毅力的`做一件事情，這樣我們在以后的工作和生活中才能經得起實踐和時間的考驗，我們才能走的更遠！
意見和不足：
1.由于軟件的某些功能還不夠健全，例如難以實現多開關同時觸發，讓我的設計程序過程煞費苦心。但最終通過老師的幫助和尋找其他設計途徑，我成功的完成了設計要求的項目功能。
2.由于客觀條件的限制，在本設計中沒有對硬件系統進行安裝、對整個系統進行現場調試和安裝運行都無法完成?，F場的控制也只是理論，沒有完成plc與液位傳感器之間的通訊。若以后條件允許，可以對以上設計進行進一步健全。
xx利用plc對磨機潤滑系統的溫度，壓力等的監控與調節。通過plc與單片機通信，實現對溫度的外部顯示，具有很好的經濟性。本系統在系統中使用調試成功，實現了對溫度、壓力、油箱液位的自動采集和實時監控調節、報警等功能以及對主機的控制，為現代工業控制的生產起到了積極作用，整個系統結構簡單，操作方便、靈活，具有較好的實際價值和使用性。
由于設計水平有限和時間的倉促，xx中難免有錯誤和不妥之處，請給予批評指正。
通過本次設計，讓我很好的鍛煉了理論聯系實際，與具體項目、課題相結合開發、設計產品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。
在本次設計中，我們還需要大量的以前沒有學到過的知識，于是圖書館和internet成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優劣、取舍相關知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的`鍛煉。我們學習的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領域，這方面的能力便會使我們受益匪淺。
在設計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發現一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經驗，增強了信心。
作為一名機械設計制造及自動化大三的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是十分必要的。在已度過的大三的時間里我們大多數接觸的是專業基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的大作業就為我們提供了良好的實踐平臺。在做本次課程設計的過程中，我感觸最深的當數查閱大量的設計手冊了。為了讓自己的設計更加完善，更加符合工程標準，一次次翻閱機械設計手冊是十分必要的，同時也是必不可少的。我們是在作設計，但我們不是藝術家。他們可以拋開實際，盡情在幻想的世界里翱翔，我們是工程師，一切都要有據可依.有理可尋，不切實際的構想永遠只能是構想，永遠無法升級為設計。
作為一名專業學生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，由于本次大作業要求用autocad制圖，因此要想更加有效率的制圖，我們必須熟練的掌握它。
在看機械設計手冊。再加上15周還有幾門課程需上，所以，我的設計進度相當緩慢。16周，老師原安排是讓我們著手畫總裝圖，部分同學能按老師要求進行設計。而我前幾天還是在進行數據的演算。再加上中途因個人事務，讓自己有種身心俱疲的感覺。17周，應該是畫零件圖、寫設計說明書。部分同學能按進度設計。而我時間是相當緊張了，這幾天基本上是全部在設計室里趕畫圖。幸好，基本上按時完成了設計?，F在回想一下，一是自己的專業基礎的確沒有打牢，許多東西得再翻閱，或向別人請教才能略知一二。不過，在翻閱的過程中，的確有點意外的收獲！二是有些事情安排的不夠妥當，適當地放一放，緩一緩也許會更好些。遇事立即尋求解決，未必是上上策。新的一年即將開始，幸好有更多地時間去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否從事機械行業，都得首先盡可能把專業知識學扎實。這是根本之所在。也是作為大學生最基本的一項任務。還是畢業后找工作的一個基本硬性指標。在學好專業知識的同時，應因可能多拓寬一下自己的視野，豐富一下自己的思維，進一步發展自己！加油！其實正向老師說得一樣，機械設計的課程設計沒有那么簡單，你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個數據上去來騙騙老師都不行，因為你的每一個數據都要從機械設計書上或者機械設計手冊上找到出處。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發現是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。
課程名稱：
課題名稱：系部名稱：專業班級：
姓名：學號：2014年07月4日。
機械手電氣控制系統設計。
設計目的：
1、學習plc電氣控制系統的開發過程和系統設計思路；
2、鍛煉實際應用程序開發能力；
3、提高電氣制圖、流程圖繪制及辦公文檔編輯能力。
控制要求：
1)基本要求：
設置機械手復位按鈕。
機械手每次的工件輸送過程，都應該從初始位置開始。定義右轉到位、上行到。
位、退回到位及手指張開到位同時滿足時為機械手初始位置。
開機運行時，機械手應該首先自動回到初始位置；若遇到特殊情況，機械手停。
在非初始位置，按下復位按鈕即可實現復位。
設置單步/連續切換開關。
在單步模式下。
按下啟動按鈕(若機械手處于初始位置，則開始運行；否則，按下復位鍵，使機械手復。
位)右轉+上行+退回+手指張開?伸出?下行1?手指夾緊?上行1?左轉1?下行。
2?手指張開?上行2?退回?左行2?停止。
注：以上連貫動作實現時，某些動作(見上述動作字體加粗部分)可以同時進行。
在連續模式下。
按下啟動按鈕，上述動作依次發生，但回到初始位置之后，繼續下一個工件的。
傳輸過程。
連續模式下，按下停止按鈕，待本次工件傳輸工作結束后，停止運行。
2)提高要求。
i)編制四個驅動電機的保護程序。要求自動檢測電機是否處于堵轉狀態。
ii)若電機處于堵轉狀態，應立即停止系統工作，并點亮故障報警燈；故障。
排除后，按下復位按鈕，故障報警燈熄滅；
iii)連續運行模式下，統計傳輸工件的個數，存儲于plc的v型數據區，以。
備組態監控使用，也可用狀態表監視其狀態變化。
3)高級要求。
利用上位機組態軟件組態監控畫面，或利用觸摸屏組態監控畫面，監控機械手。
的生產過程。
具體要求如下：
1.顯示當前年、月、日、時、分、秒，顯示作者姓名、專業、學號；
2.設置一個單步/連續功能切換按鈕，對應有2個指示燈，當前動能單步時，單。
目指示燈亮；當前功能連續時，連續指示燈亮；
3.每個電機都設置2個指示燈，當對應電機發生動作時，對應指示燈亮；
4.設置啟動、停止、2個按鈕以及2個指示燈，表示當前處于什么狀態；
5.設置復位按鈕，清零所有狀態，機械手回到最初位置；
6.設置4個驅動電機故障指示燈，若電機處于堵轉狀態，點亮故障報警燈；故障。
排除后，按下復位按鈕，故障報警燈熄滅；
7.設置物料個數顯示框，用于顯示已經傳輸完成多少個物料；
機械手電氣控制系統設計。
目錄。
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機械手電氣控制系統設計。
1.1涉及硬件。
1.1.1西門子s7200plc。
simatics7-200是一款適用于機器以及工廠中開環和閉環控制任務的小型。
plc。它可以最低的成本，實現最大的自動化性能，以最低的成本提供最大自動。
化性能的微型控制器。
simatics7-200的應用范圍廣泛，從取代繼電器和接觸器，到單機模式、組。
網以及分布式組態中處理復雜的自動化任務，安裝、編程和操作都非常簡單，大。
規模集成，節省空間，功能強大，既可用于簡單的控制任務，也可以用于復雜的。
自動化任務，所有cpu都可在獨立模式、網絡和分布式結構內使用。
適用于可編程控制器過去在經濟上不可行的應用，顯著的實時性能，以及強大。
的通信功能(ppi、profibus-dp、as-i接口)。
1.1.2機械手。
機械手是工業生產過程中常見的自動化設備，它具有工件的自動取拿、移動和。
輸送功能。機械手機構控制涉及了plc、傳感器、電機驅動等技術。該設備可以實。
現手臂的左右擺動、伸出與退回、上下移動、機械手指的夾緊與張開等四自由度。
動作。
1.1.3輸出驅動單元。
該設備四自由度動作由四臺直流電動機驅動，每臺電動機可進行正反轉運行。
左右擺動由齒輪組嚙合實現減速傳動；伸出與退回、上下移動由直流減速電機驅。
動絲杠--螺母結構完成；機械手指的夾緊與張開由直流減速電機驅動連桿結構實。
現。該設備共有8個動作，由控制器輸出信號驅動。
1.1.4輸入檢測單元。
每個自由度運行極限位置設置了兩個行程開關，用于判斷當前動作是否到位。
該設備共有8個行程開關作為控制器的輸入信號。
1.2涉及功能。
1.2.1驅動部分。
可以通過plc控制驅動各個電機動作，從而完成機械手連貫的搬運動作。
1.2.2顯示部分。
可以通過觸摸屏監控整個機械手運行過程，并且可以記錄連續過程中機械手搬。
3
運貨物的`個數。
1.3系統結構框圖。
圖1-1系統結構框圖。
4
機械手電氣控制系統設計。
2硬件電路設計。
2.1本設計的電氣原理圖。
2.1.1輸入接口。
輸入接口電路板原理圖如下圖所示，其功能是將設備上行程開關的開關狀態轉。
將內外電源隔離，以保護設備安全。
圖2-1輸入接口電路板電氣原理圖。
2.1.2輸出接口。
輸出接口下圖由兩塊電路板構成：驅動電路板和輸出接口電路板。它們的功能。
是將plc輸出的控制信號用于驅動繼電器動作，從而控制電動機正向或反向運行。
輸出接口電路板上也設有光電隔離電路，可將內外電源隔離。
左圖為驅動電路板電氣原理圖，繼電器a吸合、b釋放，對應的電機正轉；繼。
電器a釋放、b吸合，對應的電機反轉；繼電器a、b同時釋放，電機停止運行；
不允許二者都吸合。右圖為輸出接口電路板電氣原理圖，當plc輸出的某路控制。
信號有效時，對應的輸出信號有效，從而可以使得對應的繼電器吸合。
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圖2-2輸出接口電路電氣原理圖。
(左圖為驅動電路板，右圖為輸出接口電路板)。
2.1.3plc。
接口電路。
輸入/輸出接口是plc與現場i/o設備或其它外部設備之間的連接部件。plc通過輸入接口把外部設備(如開關、按鈕、傳感器)的狀態或信息讀入cpu，通過用戶程序的運算與操作，把結果通過輸出接口傳遞給執行機構（如電磁閥、繼電器、接觸器等）。
在輸入/輸出接口電路中，一般均配有電子變換、光耦合器和阻容濾波等電路，以實現外部現場的各種信號與系統內部統一信號的匹配和信號的正確傳遞，plc正是通過了這種接口實現了信號電平的轉換。發光二極管(led)用來顯示某一路輸入端子是否有信號輸入。當系統的i/o點數不夠時，可通過plc的i/o擴展接口對系統進行擴展。
6
機械手電氣控制系統設計。
圖2-3plc接口電路電氣原理圖。
2.2i/o分配表。
（接下表）。
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機械手電氣控制系統設計。
3.1系統總流程圖。
圖3-1系統總流程圖。
9
3.2單目模式流程圖。
圖3-2單目模式流程圖。
10。
機械手電氣控制系統設計。
3.3流程圖說明。
3.3.1總流程圖說明。
1.只有機械手處于初始位置時，按下開始按鈕，程序才會執行。
2.只有按下單目模式選擇開關后，按下開始按鈕，計數器計數，才會進入彈幕模。
式運行。
3.各行程開關必須運行到位后才能進入下一步執行。
1.只有當c1小于6時，經判斷才能讓機械手隨程序動作。
圖3-3重要程序網絡。
網絡50為連續模式、停止選擇網絡，由于有組態監控，所以加入了m10.1、m10.2等輔助觸點，為了使用按鍵操作和用觸摸屏操作互不干擾，使各個開關互鎖，讓開關動作互相限制，達到按下一個開關后只有一種導通情況，不會出現混亂導致程序運行時出錯。
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4程序調試。
4.1調試設備。
1.先給plc下載一個空程序，確定plc與電腦連接正常。2.檢查plc和觸摸屏的come口，確定在連接時不會出錯。3.先編寫簡單的小程序測試機械手每個電機師是否正常工作。
4.2遇到的問題與解決辦法。
1.復位程序不工作；開始編寫復位程序后沒有考慮到程序調用的問題，老師講解了子程序調用后解決了這一問題，但我還是把復位程序寫到了主程序ob1里邊。
2.程序運行混亂；初始化不到位，程序運行第一次正常工作，但第二次工作時程序出現混亂，是因為要復位清零的沒有復位清零，導致第一次賦值之后，這個值被一直保持，是程序運行出現錯誤。
3.連續模式下按下停止后不停止；加入輔助觸點后，沒有與按鈕開關互鎖，導致在觸摸屏上按下停止后不起作用，加互鎖后就解決了問題。
4.按下連續后還是只執行單周運行；修改了程序以后沒有及時修改跳轉時的s點，導致結束時程序跳轉錯誤，不能達到預想的效果，修改后正常運行。
12。
機械手電氣控制系統設計。
5心得體會。
plc理論課程完結后我們需要做課程設計，設計以分組的方式進行，每組選一個題目。我們選做的是機械手的plc控制系統。由于平時大家都是學的大多數是理論知識，并沒有過實際開發設計的經驗，開始的時候都不知道從哪里開始，通過各方面的查資料并向老師和同學請教。我基本學會了plc設計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學合作的機會，提高了與人合作的意識與能力。
通過這次設計實踐。我深刻的認識了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的對知識運用的素質，在沒有做實踐設計以前，我們對知道的掌握都是思想上的，以為plc編程很簡單，對一些細節不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，出現了運行的結果和要求的結果不相符合甚至不能運行的問題。通過解決一個個在調試中出現的問題，我們對plc的理解得到了加強，也讓自己認識到了自己的不足。
通過交流和合作，我們的團隊意識得到加強。動手能力得到提高。在設計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人負責一定的部分，出現問題時共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發言，和提出意見，同時我們還向別的同學請教。在此過程中，或許每個人都想自己的方案得到實現，但我們只能通過比較選出最好的方案。
最后，感謝老師的悉心教導和孜孜不倦的講解，讓我們在驗收程序前完成了程序的正確編寫，實現了老師要求的功能，讓我們在綜合素質和身心上都有所成長。
13。
附錄1參考文獻。
[1]張衛平.開關變換器的建模與控制[m].北京：中國電力出版社，2006.
[2]曹文思，楊育霞.基于狀態空間平均法的boost變換器仿真分析[j].系統仿真學報，2007.
[3]伍言真.dc/dc開關變換器建模分析及其變結構控制方法的研究[d].廣州：華南理工大學，1998.
[4]takagit,sugenom.fuzzyidentificationofsystemsanditsapplicationstomodelingandcontrol[j].ieeetransonsystems,manandcybernetics,1985.
14。
機械手電氣控制系統設計。
附錄2程序清單。
15。
16。
機械手電氣控制系統設計。
17。
18。
機械手電氣控制系統設計。
19。
20。
機械手電氣控制系統設計。
21。
22。
機械手電氣控制系統設計。
23。
24。
機械手電氣控制系統設計。
25。
電機保護程序。
26。
機械手電氣控制系統設計。
27。
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