<menuitem id="an1j4"></menuitem> 在開題報告中，我們應該包含對已有研究的概述和對本課題的創新點的介紹。開題報告是研究工作重要的起點，我們可以通過參考一些范文來提高自己的寫作水平。
學生姓名：學號：
專業：機械設計制造指導教師：
20xx年4月10日題目：1.0克粉狀物料包裝機總體及袋成型部分設計。
1文獻綜述。
粉狀物品包裝機械在工業生產過程中占有重要的地位，對于工業現代化發揮重要作用。我國的粉狀物品包裝機械行業雖然發展迅速，但由于起步較晚，發展水平要落后于發達國家。因此，我們要對國內外粉狀物品包裝機發展趨勢和現狀進行分析和研究，確定我國粉狀物品包裝機發展道路，和發展的方向。市場經濟在迅速的發展，粉狀物品包裝工業在國民經濟中所占的比重越來越大，隨著全球經濟一體化，經濟競爭越發激烈，消費者在追求商品質量的同時，對商品精美包裝也越來越看重。進入20世紀80年代后我國包裝機械行業開始起步，并且發展迅速，各式各樣的包裝機械涌現在了市場，食品、工業、醫藥等等行業。同時出現了很多粉狀包裝機械生產企業，帶動了我國經濟發展，提供了大量就業單位，但我們必須重視我國和發達國家包裝機械行業之間有20多年的差距1。包裝機械是為商品進入市場提供保護、方便流通、促進銷售及提高附加值而完成生產過程的技術裝備。它是包裝工業,同時也是機械工業的一個重要組成部分,可以說沒有現代化的包裝機械,就沒有現代化的包裝工業。
1.1我國粉狀物品包裝機械發展現狀。
中國粉狀物品包裝機整體起步較晚，但是經過幾十年的發展，國內粉狀物品包裝機械已成為機械工業中十大行業之一，為中國包裝工業快速發展提供了有力的保障，有些粉狀包裝機械填補了國內空白。隨著包裝機械技術水平的不斷提高，粉狀物品自動包裝機也有了長足的進步。但在目前，與發達國家相去甚遠。目前，我國的粉狀包裝企業大部分規模偏小，“小而全”是其主要特征之一，同時存在著產能過剩，及企業重復生產那些成本低、工藝水平比較落后、易于制造的機械產品的情況2。這種情況是對資源的極大浪費，造成包裝機械市場的混亂阻礙行業的發展。我國的包裝機械產品由于品種少、技術水平低、產品可靠性差等原因，面臨著激烈的國際競爭。特別是我國近年來，伴隨著建設節約型社會，發展循環經濟和加大技術創新力度的種種舉措，造成新一輪技術引進高潮。這給國產包裝行業帶來了極大的壓力。
1.2粉狀物品包裝機傳動部分的結構。
包裝機為粉料包裝機，粉料包裝機顧名思義是包裝粉料使用的，它包括的部件有出料斗，插板，給料門，卸料門，放料斗，卡帶機構，傳料螺旋桿等3，通過外部電機驅動螺旋桿輸送物料由于粉狀物品包裝機的包裝速度較高，而且要保證動作的相互協調和工作可靠穩定，用液壓式或氣動式控制機構尚有困難，因為液體和氣體有可壓縮性，而且油液的粘度大，高速換向運動時慣性沖擊大、發熱高，液壓還會因溫度升高而使粘度變化，影響動作的準確性，所以一般只用于活塞往復動作較慢的機械4。在這個基礎上再配合當今電子科技技術和微機控制技術，更能進一步提高生產率?？傮w傳動可以分為齒輪傳動，鏈傳動，帶（齒形帶）傳動等。
1.3粉狀物品包裝機計量部分。
（1）振動供料。
電磁振動供料的原理是料槽受電磁鐵激振力的作用產生交頻微幅振動從而將粉狀物料輸送到稱量斗中，供電的方法有交流激振和半波整流激振。實際生產中可以通過改變供電電壓調節粉料進給速度和生產能力。
（2）螺旋供料。
螺旋供料的速度比振動供料快得多,它靠螺桿旋轉供送粉料,由于螺桿的每一螺距有一個理論容積,在每個裝料循環中,只要精確控制螺桿的轉數,就得到正確的計量,螺桿計量供送的理論容積應準確一致,因此螺桿螺旋必須經精確加工,計量螺旋桿通常作垂直安裝使用螺旋外徑與導管配合間隙應適當[10]。
（3）柱塞式供料。
圖1柱塞供料。
1料斗2柱塞3連桿4機體5活門6調節螺桿7出料口。
1.4粉狀物料包裝機袋封口部分。
包裝薄膜通過牽引輥和牽引輸送輥被連續供送到衣領成型器,使之轉換為與進料相稱的袋狀形式,將縱邊密封,內裝物件由進料管道進入袋中,由橫封機構和轉動導桿機構驅動的袋端切斷滾刀口對準料筒上的色標加以熱封、切斷,最后逐個排至機外6。
1.5粉狀包裝機械發展趨勢。
（1）自動化程度越來越高。
這是包裝機械最顯著的發展趨勢，美國包裝機械的產量和品種居于世界首位，十分注重機械與計算機的結合，實現機電一體化技術。在操作過程中減少人力資源的浪費將自動化操作技術，檢驗技術應用于包裝機械中[5]。
（2）提高生產率，降低成本。
美國，日本，德國，意大利是包裝機械四大強國，他們十分注重提高生產率，降低成本，最大效益的實現利潤最大化，而提高生產率前提是保證質量，他的原則就是在保證質量的前提下最大的提高生產率，降低生產成本。
(3)適應產品變化具有柔性和靈活性。
裝機械是我們面臨的重要難題7。
（4）向求精求專發展。
世界各國包裝及發展集機、電、光、聲于一體的技術日趨得到重視，實現科研成果迅速轉化為產品，必須走精益路線，專業路線。
1、目的及意義(含國內外的研究現狀)。
精密和超精密加工時發展尖端技術的基礎，是衡量一個國家科學技術水平的重要標志。我國從‘“九五”規劃開始，已將其列為關鍵技術之一。精密、超精密加工技術是包括精密微加工、精密測量和精密控制的一門綜合學科，而精密微致動技術是其中的關鍵。
目前超精密加工中所使用的刀具大多采用基于壓電陶瓷材料(pzt)的致動元件，其輸出功率低，且必須采取有限措施防止沖擊力和高驅動電壓造成的擊穿短路等問題。因此采用超磁致伸縮材料制成的超磁致伸縮驅動器(gma)成為近年來研究微致動技術的熱點。它的發展，勢必促進微致動技術在微機電系統(mems)和超精密加工、半導體生產、光學加工等領域的應用。
國外在超磁致伸縮致動器(gma)的研究方面取得了很多理論及應用成果，日本用直徑6mm的超磁致伸縮棒制備了精密機床工具伺服裝置,其每平方毫米面積閃的驅動力為588n，是壓電材料(pzt)的20倍，加工單晶硅晶面的平均粗糙度為1.9nm。美國etrema公司開發的大行程精密terfenol-d致動器應用在活塞非圓加工機床上，最大行程為640μm(最大動態行程350μm)，位移精度達2%±1.1μm，最大輸出力為2670n。另一超磁致伸縮驅動器的應用領域是微型馬達，包括直線馬達和旋轉馬達，etter教授研制的超磁致伸縮蠕動型直線馬達，可產生1000n的驅動力，極限速率為20mm/s;h等利用超磁致伸縮材料開發的轉動式步進馬達扭矩輸出達12.2n·m，精度達800微弧度。在流體控制領域，瑞典abb公司設計了一個用gmm棒作為驅動原件的燃料注入系統，該系統能實現對燃料的精密、瞬時控制，使燃料充分燃燒，減小污染，它在飛機和汽車等內燃機中已得到應用。
國內在磁致伸縮致動器(gma)的研究方面起步較晚，夏春林等用超磁致材料制作了用于壓力氣動閥的驅動元件;浙江大學開發研制了活塞異型銷孔的制造系統，成功的解決了異型銷孔的制造難題;甘肅天星開發了商用化的超磁致伸縮智能振動時效裝置;長江工程地球物理勘測研究院開發了井間聲波發射換能器等稀土超磁致伸縮智能振動時效裝置;武漢理工大學智能制造與控制研究所研制開發了超精密超磁致微動執行器。
然而，超磁致致動器工作時，驅動線圈的發熱及超磁致伸縮棒的渦流與遲滯損耗均導致超磁致伸縮棒溫度的升高。而溫度的上升將導致超磁致伸縮棒的熱變形，嚴重影響致動器的輸出位移精度。因此，在超磁致伸縮致動器的設計中，必須采取措施消除或抑制由溫升帶來的不利影響。
本畢業設計的旨在對某微進給刀架中執行元件超磁致伸縮致動器的溫度特性分析并對其，以盡量消除或抑制溫升對超磁致致動器性能帶來的不利影響，使其具有更好的工作性能和更高的輸出位移精度，進一步推廣它在精密加工、超精密加工領域中的應用，提升我國機電產品的綜合競爭力。
主要參考文獻：
[1]賈振元，王福吉，郭東明.功能材料驅動的微執行器及其關鍵技術[j].機械工程學報，20xx，39(11)：61~67。
[3]o:academicpress,20xx。
[4]郭東明，楊興，賈振元等.超磁致伸執行器在機電工程中的應用研究現狀鋼.中國機械工程.20xx,12(6):724~727。
[5]楊大智.智能材料與智能系統鋼.天津：天津大學出版社.20xx。
2、基本內容和技術方案。
本畢業設計對給定的微進給刀架中超磁致致動器在給定驅動電流并恒溫水冷條件下進行熱分析，通過對超磁致致動器進行有限元分析與仿真，研究超磁致伸縮棒表面的溫度場與熱變形。根據分析結果，對超磁致致動器進行結構上的優化，提高其工作性能。
論文的主要內容包括：
第一章：緒論。介紹本畢業設計的研究意義和研究內容，綜述超磁致伸縮材料的物理特性、應用及超磁致致動器的優勢，闡述超磁致伸縮致動器的應用研究現狀及主要類型,在此基礎上提出本文的研究內容。
第二章：超磁致致動器的發熱影響分析。列出所有導致超磁致伸縮棒發熱的因素,從理論上分析超磁致伸縮棒溫度升高對致動器輸出精度的影響,總結常用的超磁致致動器的溫控方法以及其適用場合。
第三章：超磁致致動器的熱分析理論論以及軟件仿真。介紹有限元熱分析的基本理論和步驟。在abaqus環境下建立當前微進給刀架中致動器的三維模型,并對超磁致致動器施加的驅動電流以及恒溫水冷的溫度下，對超磁致致動器幾何模型施加的約束以及邊界條件，網格劃分等步驟后，經軟件計算分析得到在該工況下超磁致致動器中超磁致伸縮棒表面的溫度場。
第四章：超磁致致動器結構優化。根據前面所得出的有限元分析結果，介紹針對該超磁致致動器的結構優化方案以及為什么要采取該方案，確定最終的驅動器結構參數和所采用材料的熱屬性參數。對優化后的致動器施加相同的條件，利用軟件進行有限元分析，得到優化后致動器中超磁致伸縮棒表面溫度場。將優化前后的有限元分析結果進行得出對比，得出結論，以證明優化的有效性和正確性。
第五章：總結與展望。概括畢業論文的主要研究成果，并展望了今后需進一步開展的工作。
畢業設計的技術路線主要包括：
(1)超磁致驅動裝置的三維建模。分析微進給平臺的圖紙，在有限元分析軟件abaqus環境中建立微進給刀架中超磁致驅動裝置的的三維模型。
(2)基于abaqus的超磁致致動器的溫度特性分析。在有限元分析軟件abaqus環境下，建立好超磁致致動器的有限元模型后，對幾何模型進行網格劃分并施加相應的約束以及邊界條件，對超磁致致動器施加設定的驅動電流以及25℃的恒溫水冷條件，利用軟件進行有限元分析，得到超磁致伸縮棒表面的溫度場和熱變形量，分析溫升對超磁致致動器輸出精度的影響。
(3)超磁致致動器的結構優化。根據前面所得的有限元分析結果，對超磁致致動器進行結構上的優化，改善超磁致伸縮棒的溫度場分布均勻度以減小熱變形誤差。初步設想主要從兩方面進行優化：一，對超磁致致動器的線圈發熱進行分析，得出線圈發熱模型，根據模型對線圈進行結構優化改善超磁致伸縮棒的溫度場分布情況：二，將超磁致伸縮棒與線圈間套筒的材料換成相變材料，利用其相變過程中吸收潛熱，溫度維持不變的特性，抑制線圈發熱對超磁致伸縮棒的影響，總體采用相變加水冷組合溫控的技術方案。
(4)對比對優化后的超磁致致動器在abaqus環境中施加相同的驅動電流及恒溫水冷的條件，進行有限元熱分析，得到優化后的致動器中超磁致伸縮棒表面的溫度場。將優化前后的有限元分析結果進行對比，得出結論，證明優化的有效性和正確性。
3、進度安排。
(1)第1-3周：畢業實習，完成實習報告。
(2)第4-5周：查閱相關文獻資料，明確研究內容，了解研究所需的有限元分析軟件abaqus。確定方案，完成開題報告。
(3)第6-8周：學習軟件有限元分析軟件abaqus，完成超磁致致動器的三維建模與仿真。
(4)第9-10周：在abaqus環境下完成超磁致致動器在給定驅動電流條件下的熱分析，并針對分析結果對超磁致致動器進行結構上的優化，對比優化前后的熱分析結果。
(6)第13周：修改、完善并打印畢業設計論文，提交畢業論文準備論文答辯。
(7)第15周：制作答辯幻燈片，進行畢業設計答辯。
1、背景(課題涉及到的技術國內外研究現狀)。
逆向工程也稱反求工程或反向工程，是根據已存在的產品或零件原型構造產品或零件的工程設計模型，并在此基礎上對已有的產品進行剖析、理解和改進，是對已有設計的再設計。
從廣義講，逆向工程可分以下三類:。
(1)實物逆向：它是在已有產品實物的條件下，通過測繪和分折，從而再創造;其中包括功能逆向、性能逆向、方案、結構、材質等多方面的逆向。實物逆向的對象可以是整機、零部件和組件。
(2)軟件逆向：產品樣本、技術文件、設計書、使用說明書、圖紙、有關規范和標準、管理規范和質量保證手冊等均稱為技術軟件。軟件逆向有三類:既有實物，又有全套技術軟件;只有實物而無技術軟件;沒有實物，僅有全套或部分技術軟件。
(3)影像逆向：設計者既無產品實物，也無技術軟件，僅有產品的圖片、廣告介紹或參觀后的印象等，設計者要通過這些影像資料去構思、設計產品，該種逆向稱為影像逆向。
目前，國內外有關逆向工程的研究主要集中在幾何形狀的逆向，即重建產品實物的cad，稱為“實物逆向工程”。
逆向工程的數據測量技術是通過特定的測量設備和測量方法獲取產品表面離散點的幾何坐標數據，將產品的幾何形狀數字化。
現有的數據采集方法主要分為兩大類:。
(1)接觸式數據采集方法接觸式數據采集方法包括使用基于力的擊發原理的觸發式數據采集和連續式掃描數據采集、磁場法、超聲波法。
(2)非接觸式數據采集方法非接觸式數據采集方法主要運用光學原理進行數據的采集，主要包括:激光三角形法、激光測距法、結構光法以及圖像分析法等。
逆向工程的數據處理技術是逆向工程的一項重要的技術環節，它決定了后續cad模型重建過程能否方便、準確地進行。根據測量點的數量，測量數據可以分為一般數據點和海量數據點;根據測量數據的規整性，測量數據又可以分為散亂數據點和規矩數據點;不同的測量系統所得到的測量數據的格式是不一致的，且幾乎所有的測量方式和測量系統都不可避免地存在誤差。因此，在利用測量數據進行cad重建前必須對測量數據進行處理。數據處理工作主要包括:數據格式的轉化、多視點云的拼合、點云過濾、數據精簡和點云分塊等。
逆向模型重建技術在整個逆向工程中，產品的三位幾何模型cad重建是zui關鍵、zui復雜的環節。
目前使用的造型方法主要有：
(1)曲線擬合造型:用一個多項式的函數通過插值去逼近原始的數據，最終得到足夠光滑的曲面。
(2)曲面片直接擬合造型該方法直接對測量數據點進行曲面片擬合，獲得曲面片經過過渡、混合、連接形成最終的曲面模型。
(3)點數據網格化網絡化實體模型通常是將數據點連接成三角面片，形成多面體實體模型。
2、意義。
隨著計算機技術的發展，cad技術已成為產品設計人員進行研究開發的重要工具，其中的三維造型技術已被制造業廣泛應用于產品及模具設計、方案評審、自動化加工制造及管理維護各個方面。在實際開發制造過程中，設計人員接收的技術資料可能是各種數據類型的三維模型，但很多時候，卻是從上游廠家得到產品的實物模型。設計人員需要通過一定的途徑，將這些實物信息轉化為cad模型，這就應用到了逆向工程技術(reverseengineering)。
逆向工程技術與傳統的正向設計存在很大差別。而逆向工程則是從產品原型出發，進而獲取產品的三維數字模型，使得能夠進一步利用cad/ace/cam以及cims等先進技術對其進行處理。不同之處在于設計的起點不同，相應的設計自由度和設計要求也不相同。一般來說，產品逆向工程包括形狀反求、工藝反求和材料反求等幾個方面，在工業領域的實際應用中，主要包括以下幾個內容：
(1)新零件的設計，主要用于產品的改型或彷型設計。
(2)已有零件的復制，再現原產品的.設計意圖。
(3)損壞或磨損零件的還原。
(4)數字化模型的檢測，例如檢驗產品的變形分析、焊接質量等，以及進行模型的比較。
逆向工程技術為快速設計和制造提供了很好的技術支持，它已經成為制造業信息傳遞的重要而簡潔途徑之一。
1、逆向工程。
1980年始歐美國家許多學校及工業界開始注意逆向工程這塊領域。1990年初期包括臺灣在內，各國學術界團隊大量投入逆向工程的研究并發表成果。逆向工程的硬件zui早是運用仿制加工設備，制作出來的成品品質粗糙。后來有接觸式掃瞄設備，運用探針接觸工件取得產品外型。再來進一步開發非接觸式設備，運用照相或激光技術，計算光線反射回來的時間取得距離。
逆向工程軟件部分品牌包括surfacer(imageware)、icem、copycad、rapidform等。逆向軟件的演進約略可區分為三個階段。十一年前在逆向工程上，只能運用catia等cad/cam高階曲面系統。市場后來發展出兩套主流產品約在七、八年前技術成熟，廣為業界引用。到zui近四年來，發展出不同以往的逆向工程數學邏輯運算，速度快。
目前，逆向工程，逆向工程的應用已從單純的技巧性手工操作，發展到采用先進的計算機及測量設備，進行設計、分析、制造等活動，如獲取修模后的模具形狀、分析實物模型、基于現有產品的創新設計、快速仿形制造等。軟件的逆向工程是分析程序，力圖在比源代碼更高抽象層次上建立程序的表示過程，逆向工程是設計的恢復過程。逆向工程工具可以從已存在的程序中抽取數據結構、體系結構和程序設計信息。
2、三維造型：
三維造型:cad的三維造型有三種層次的建立方法，即線框、曲面和實體，也就是分別對應于用一維的線，二維的面和三維的體來構造形體。通過計算機輔助設計建立的立體的、有光的、有色的生動畫面，虛擬逼真地表達大腦中的產品設計效果，比傳統的二維設計更符合人的思維習慣與視覺習慣。三維造型技術從zui初的三維cad已發展到目前專用的基于特征造型的三維軟件，常用軟件有ug、solidworks、solidedge、mdt、pro/e、3dsmax等。
3、快速成型：
快速成型(rp)技術是九十年代發展起來的一項先進制造技術，是為制造業企業新產品開發服務的一項關鍵共性技術,對促進企業產品創新、縮短新產品開發周期、提高產品競爭力有積極的推動作用。自該技術問世以來，已經在發達國家的制造業中得到了廣泛應用，并由此產生一個新興的技術領域。
rp技術是在現代cad/cam技術、激光技術、計算機數控技術、精密伺服驅動技術以及新材料技術的基礎上集成發展起來的。不同種類的快速成型系統因所用成形材料不同，成形原理和系統特點也各有不同。但是，其基本原理都是一樣的，那就是"分層制造，逐層疊加"，類似于數學上的積分過程。形象地講，快速成形系統就像是一臺"立體打印機"。
參考文獻：
[2]陳志楊.逆向工程技術——應用及軟件【j】cad/cam與制造業信息化，20xx(7)。
[3]金濤，童水光主編.逆向工程技術【m】.機械工業出版社，20xx。
[8]王秀峰，羅宏杰.快速原型制造技術【m】.北京：中國輕工業出版社，
本課題是逆向工程在鼠標設計與制造中的應用，本設計選用ug軟件根據鼠標的點云數據進行鼠標的模型重建并用fdm對其進行快速成型加工的過程，在根據點云逆向設計中，結合設計需要進行了必要的正向設計修正，以得到理想的設計結果。
設計內容貫徹數據采集、數據項預處理、文件讀取、邊界提取、曲面重構、實體生成、stl模型重構、快速成型機的操作和注意事項，并對建模過程及stl文件處理做了系統的論述。選用ug軟件的unigraphicscad/cam/cae系統提供了一個基于過程的產品設計環境，使產品開發從設計到加工真正實現了數據的無縫集成，從而優化了企業的產品設計與制造。由insight軟件進行的數據切片處理可直接傳送快速成型機，無需進行其他處理。
1、實體三維數據的獲得——掃描;。
2、點云處理;。
3、曲面重構;。
4、實體建模：
(1)模型分析。
(2)曲面造型。
(3)實體外形修改。
(4)各部件建模。
(5)部件的裝配與干涉檢驗。
5、基于insight快速成型切片的數據處理;。
6、快速成型加工操作。
3-7周進行鼠標模型點數據的采集和模型的初步構建。
8周。
中期檢查與整改。
在初步構建的鼠標模型的基礎上進行修改并完成快速成型加工，撰寫畢業設計論文。
16周畢業答辯。
1、選題的目的和意義:。
液壓破碎錘已經成為液壓挖掘機的一個重要作業工具，它能在挖掘建筑物基礎的作用中更有效地清理浮動的石塊和巖石縫隙中的泥土?？梢詰迷诒容^惡劣的作業環境，應用場合廣。也有人將液壓破碎錘安裝在挖掘裝載機(又稱兩頭忙)或輪式裝載機上進行破碎作業。我國液壓破碎錘市場飛速發展的良好機遇，國產液壓破碎錘企業迅速崛起，國產品牌市場占有率不斷提高。液壓破碎錘的優點：結構簡單、故障少、維護方便、成本較低、沖擊能量較大。因此用戶可同時降低使用和維護兩方面成本。
2、國內外研究現狀及市場分析：
3.液壓破碎錘，又叫做液壓破碎器、液壓碎石器、液壓錘或液壓鎬等。而我國國家標準的術語稱之為液壓沖擊破碎器(hydraulicimpactbreaker)。名稱五花八門是由于國際上暫時還沒對液壓破碎錘制定一個統一的標準?，F在液壓破碎錘市場十分興旺，韓國、日本、德國、美國、芬蘭、意大利等國的多種型號液壓破碎器充斥我國市場，現在國內市場主要銷售的品牌有韓國組裝(水山、工兵、韓宇、東光、雙牛、猛士等)，日本組裝(古河、甲南、東空等)。我國液壓破碎錘市場目前尚處于快速成長期，國產品牌主要有驚天、力博士、邁科、長液等。目前國內外對液壓破碎錘的技術研究主要是1、采用最優化設計理念，加大活塞和缸體行程，采用活塞和釬桿同樣大的直徑，使破碎錘與主機匹配效果最佳，合理利用最高的輸出能量，增加沖擊能量。節約能源，達到工作效率最高。使用高質量材質特殊精密工藝加工制造，降低其使用成本。2、盡最大力度讓液壓破碎錘結構簡單、故障少、維護方便。延長使用壽命。并總結液壓破碎錘常發生的故障與原因，進行改進與創新，降低成本。
3、選題研究的內容：
1、對液壓破碎錘一個綜合的了解。（產品種類、各種型號及參數、產品的應用場合、產品的使用等。）。
2、根據實際使用情況分析液壓破碎錘經常發生的故障與維護。
3、液壓破碎錘的保養與檢查。
4、液壓破碎錘的改進與提高使用性能的創新設計。
4、選題研究的技術路線、研究方法和要解決的主要問題：研究技術路線：首先，了解本論題的研究狀況，形成文獻綜述和開題報告。其次，進一步搜集閱讀資料并研讀文本和現場產品的考察，做好相關的記錄，形成論題提綱。第三，深入研究，寫成初稿。最后，反復修改，完成定稿。研究方法：運用文獻閱讀法與比較法、網絡信息收集與閱讀、對實習公司的液壓破碎錘產品的零件進行分析法、在液壓破碎錘產品的應用場合進行維護及收集信息等方法進行研究。
要解決的關鍵問題：液壓破碎錘的故障維護與改進和提高使用性能的創新設計。
5、研究與寫作計劃：
20xx年01月05日——02月20日確定選題、收集相關資料。
20xx年02月20日——02月30日撰寫開題報告與開題。
20xx年03月01日——04月01日收集資料，開展研究，形成寫作提綱。
20xx年04月02日——05月01日深入研究，形成論文初稿。
20xx年05月02日——06月30日論文修改、定稿、打印、答辯。
6、參考文獻：
【1】丁問司;新型沖擊式液壓碎石器的研究[j];液壓氣動與密封;1999年06期。
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【6】唐偉;無閥液壓鑿巖機動態過程的仿真研究[d];西安科技大學;20xx年。
【8】黃園月;液壓鑿巖機沖擊效率分析[j];鑿巖機械氣動工具;1995年02期。
反應釜的旋轉軸密封裝置是反應釜乃至整個工藝流程發生故障最頻繁的關鍵部位之一，一旦整體式密封發生故障需要檢修時，整體式機械密封裝置拆卸十分麻煩，維修周期長，因此密封界一直致力于研究開發剖分式機械密封件，以求在不拆卸軸承、減速機、電機等部件的情況下完成機械密封件的更換。剖分式機械密封即將密封裝置主要的密封件，包括密封端蓋、密封副、傳動套、橡膠圈等，都設計成剖分式的結構，密封件剖分面通過螺釘鏈接或插接式連接。這種結構形式的密封裝置無須拆卸反應釜的其他裝置即可直接進行安裝、拆卸等工作，大大的降低了設備的安裝、維修成本。下面簡單介紹國內外研究狀況：
2.1國外現狀：
1、1991年日本nagaiyataro等發明了“帶有剖分環的機械密封”,其密封環被一個帶預制溝槽的支撐環覆蓋住,用“o”環鑲嵌在預制的`槽中。
2、1997年bessette等發明的“完全剖分集裝式機械密封”,由兩個部分組成,每部分依據集裝式設計標準設計。裝配采用定位螺絲把密封裝配固定在轉軸上,用套筒和槽來固定靜組件于密封腔上。結構非常簡單、操作方便、安裝時無需測量或推測工作。
3、盡管如此,剖分式機械密封并未獲得真正的應用。直到20xx年才由德國burgmann公司生產出產品并應用于水處理、制漿和發電等工業裝置中。
2.2國內現狀：
1、馬衛東開展剖分式機械密封研究較早,20xx年發明了一種用于大型反應釜和大型泵的分體式機械密封,其動環通過推環、傳動環固定成一體,動環、推環、傳動環均由對稱兩部分組成、且分別由具有斜面的兩個半夾緊環固定;靜環、靜環座、壓緊螺母固定為一體,靜環、靜環座上的具有斜面的兩個半夾緊環夾緊。
2、20xx年合肥通用機械研究所對剖分式機械密封進行試驗和工程應用研究后,參照德國博格曼公司研究和生產部分剖分式機械密封產品。共設計制造了20多套單端面、小彈簧結構剖分式機械密供石化行業使用(圖2)，但是試驗證明，該完全剖分式機械密封裝置在釜內壓力為0.05mpa、常溫的工況下運轉良好，在將釜內壓力升高至0.1mpa時，有大量氣泡逸出，但是將釜內壓力升高至0.15mpa時，有大量的氣泡逸出。故該剖分式機械密封適合于工作參數低的工況下使用，不適用于壓力大于的0.1mpa反應釜軸封。
3、方案擬定。
一般地，機械密封主要由以下三大部分組成：a．由靜止環(靜環)及旋轉環(動環)組成的端面，二者通常為研磨面，被稱為摩擦副；b．輔助密封圈，也是機械密封裝置中較為關鍵的密封件；c．使旋轉環同軸一起作旋轉運動的傳動機構。
方案一：具有扣形結構的剖分式機械密封圈。
扣式密封圈：接口處采用扣式結構。如圖3所示，密封圈接口的兩端相問地分布有扣和相同形狀的密封腔，接口兩端分布相反。另外，密封腔底部設有一層粘膠，以保證扣形結構和密封腔的緊密接合，并能有效防止扣形結構脫離密封腔，保證了密封圈工作的可靠性。圖4分別為扣式密封圈接口示意圖。
優點：保證了密封的緊密性與可靠性。采用一端剖分式，結構簡單，安裝、維修與更換方便。無須拆卸反應釜軸上的其他裝置即可直接進行安裝、維修等工作，減少維修時間，節約維修成本，有效地解決了某些釜用密封件不易拆卸的困難。
缺點;制作工藝稍復雜。
方案二：嵌入方式。
優點：直接進行安裝、維修等工作，減少維修時間。
缺點：制造較復雜，且在實際工作中，圖中的設計使得強度降低，在使用過程中。
極易出現問題。
方案三：搭接式彈性密封。
密封機理:該環依靠自身彈力的作用,上搭接頭有突出部分與相對應的搭接頭的凹槽相契合，使其外圓與安裝孔內表面緊密貼合而達到預緊式密封。
粉狀物品機械在工業過程中占有重要的地位，對于工業現代化發揮重要作用。我國的粉狀物品包裝機械行業雖然迅速，但由于起步較晚，發展水平要落后于發達國家。因此，我們要對國內外粉狀物品包裝機發展趨勢和現狀進行分析和研究，確定我國粉狀物品包裝機發展道路，和發展的方向。市場經濟在迅速的發展，粉狀物品包裝工業在國民經濟中所占的比重越來越大，隨著全球經濟一體化，經濟競爭越發激烈，消費者在追求商品質量的同時，對商品精美包裝也越來越看重。進入20世紀80年代后我國包裝機械行業開始起步，并且發展迅速，各式各樣的包裝機械涌現在了市場，食品、工業、醫藥等等行業。同時出現了很多粉狀包裝機械生產企業，帶動了我國經濟發展，提供了大量就業單位，但我們必須重視我國和發達國家包裝機械行業之間有20多年的差距1。包裝機械是為商品進入市場提供保護、方便流通、促進銷售及附加值而完成生產過程的技術裝備。它是包裝工業，同時也是機械工業的一個重要組成部分，可以說沒有現代化的包裝機械，就沒有現代化的包裝工業。
1.1、我國粉狀物品包裝機械發展現狀
中國粉狀物品包裝機整體起步較晚，但是經過幾十年的發展，國內粉狀物品包裝機械已成為機械工業中十大行業之一，為中國包裝工業快速發展提供了有力的保障，有些粉狀包裝機械填補了國內空白。隨著包裝機械技術水平的不斷提高，粉狀物品自動包裝機也有了長足的進步。但在目前，與發達國家相去甚遠。目前，我國的粉狀包裝企業大部分規模偏小，“小而全”是其主要特征之一，同時存在著產能過剩，及企業重復生產那些成本低、工藝水平比較落后、易于制造的機械產品的情況。這種情況是對資源的極大浪費，造成包裝機械市場的混亂阻礙行業的發展。我國的包裝機械產品由于品種少、技術水平低、產品可靠性差等原因，面臨著激烈的國際競爭。特別是我國近年來，伴隨著建設節約型社會，發展循環經濟和加大技術創新力度的種種舉措，造成新一輪技術引進高潮。這給國產包裝行業帶來了極大的壓力。
1.2、粉狀物品包裝機傳動部分的結構
包裝機為粉料包裝機，粉料包裝機顧名思義是包裝粉料使用的，它包括的部件有出料斗，插板，給料門，卸料門，放料斗，卡帶機構，傳料螺旋桿等3，通過外部電機驅動螺旋桿輸送物料由于粉狀物品包裝機的包裝速度較高，而且要保證動作的相互協調和工作可靠穩定，用液壓式或氣動式控制機構尚有困難，因為液體和氣體有可壓縮性，而且油液的粘度大，高速換向運動時慣性沖擊大、發熱高，液壓還會因溫度升高而使粘度變化，影響動作的準確性，所以一般只用于活塞往復動作較慢的機械4。在這個基礎上再配合當今電子科技技術和微機控制技術，更能進一步提高生產率?？傮w傳動可以分為齒輪傳動，鏈傳動，帶（齒形帶）傳動等。
1.3、粉狀物品包裝機計量部分
粉狀物料就是粒度非常小的顆粒狀物料，由于粒度非常小，因而粉狀物料具有流動性差，吸濕性強，顆粒之間親合力大，易受溫度、濕度、空氣流影響，易飛揚等特點。正由于這些特點，增大了包裝機對粉狀物料的包裝難度。并且由于不同的粉狀物料存在著性質上的差異，這些將直接影響包裝工藝和機器結構。為保證在一定速度下準確計量，控制粉塵飛揚，防止粉料與供料通道壁粘附，必須解決好供料間題5。供料方式可分為三種供料方式：
（1）振動供料
電磁振動供料的原理是料槽受電磁鐵激振力的作用產生交頻微幅振動從而將粉狀物料輸送到稱量斗中，供電的方法有交流激振和半波整流激振。實際生產中可以通過改變供電電壓調節粉料進給速度和生產能力。
（2）螺旋供料
螺旋供料的速度比振動供料快得多，它靠螺桿旋轉供送粉料，由于螺桿的每一螺距有一個理論容積，在每個裝料循環中，只要精確控制螺桿的轉數，就得到正確的計量，螺桿計量供送的理論容積應準確一致，因此螺桿螺旋必須經精確加工，計量螺旋桿通常作垂直安裝使用螺旋外徑與導管配合間隙應適當。
（3）柱塞式供料
如圖所示，柱塞由連桿機構或氣動液壓缸推動作直線往復運動，柱塞3向前移動時，將容腔中充填的物料推向出料口7，經出料口卸入待裝的容器內，柱塞向后退至原位后，物料再由料斗1流入容腔。容腔容積的大小可由調節螺桿6調節活門5得到。
1.4、粉狀物料包裝機袋封口部分
包裝薄膜通過牽引輥和牽引輸送輥被連續供送到衣領成型器，使之轉換為與進料相稱的袋狀形式，將縱邊密封，內裝物件由進料管道進入袋中，由橫封機構和轉動導桿機構驅動的袋端切斷滾刀口對準料筒上的色標加以熱封、切斷，最后逐個排至機外。
1.5、粉狀包裝機械發展趨勢
（1）自動化程度越來越高
這是包裝機械最顯著的發展趨勢，美國包裝機械的產量和品種居于世界首位，十分注重機械與計算機的結合，實現機電一體化技術。在操作過程中減少人力資源的浪費將自動化操作技術，檢驗技術應用于包裝機械中。
（2）提高生產率，降低成本。
美國，日本，德國，意大利是包裝機械四大強國，他們十分注重提高生產率，降低成本，最大效益的實現利潤最大化，而提高生產率前提是保證質量，他的原則就是在保證質量的前提下最大的提高生產率，降低生產成本。
（3）適應產品變化具有柔性和靈活性。
由于機械行業發展迅速，產品更新換代很快，周期越來越短。因此具備良好的柔性和靈活性是包裝機械必須含有的要求。設計能夠包裝單個產品，又能包裝批量產品的包裝機械是我們面臨的重要難題。
（4）向求精求專發展
世界各國包裝及發展集機、電、光、聲于一體的技術日趨得到重視，實現科研成果迅速轉化為產品，必須走精益路線，專業路線。
三級圓錐—圓柱齒輪減速器，第一級為錐齒輪減速，第二、三級為圓柱齒輪減速。這種減速器具有結構緊湊、多輸出、傳動效率高、運行平穩、傳動比大、體積小、加工方便、壽命長等優點。因此，隨著我國社會主義建設的飛速發展，國內已有許多單位自行設計和制造了這種減速器，并且已日益廣泛地應用在國防、礦山、冶金、化工、紡織、起重運輸、建筑工程、食品工業和儀表制造等工業部門的機械設備中，今后將會得到更加廣泛的應用。
二、主要研究內容及意義
本文首先介紹了帶式輸送機傳動裝置的研究背景，通過對參考文獻進行詳細的分析，闡述了齒輪、減速器等的相關內容；在技術路線中，論述齒輪和軸的選擇及其基本參數的選擇和幾何尺寸的計算，兩個主要強度的驗算等在這次設計中所需要考慮的一些技術問題做了介紹；為畢業設計寫作建立了進度表，為以后的設計工作提供了一個指導。最后，給出了一些參考文獻，可以用來查閱相關的資料，給自己的設計帶來方便。
本次課題研究設計是大學生涯最后的學習機會，也是最專業的一次鍛煉，它將使我們更加了解實際工作中的問題困難，也使我對專業知識又一次的全面總結，而且對實際的機械工程設計流程有一個大概的了解，我相信這將對我以后的工作有實質性的幫助。
三、實施計劃
收集相關資料：20xx年4月10日——4月16日
開題準備： 4月17日——4月20日
確定設計方案：4月21日——4月28日
進行相關設計計算：4月28日——5月8日
繪制圖紙：5月9日——5月15日
整理材料：5月15日——5月16日
編寫設計說明書：5月17日——5月20日
準備答辯：
四、參考文獻
[1] 王昆等 機械設計課程設計 高等教育出版社,1995。
[2] 邱宣懷 機械設計第四版 高等教育出版社,1997。
[3] 濮良貴 機械設計第七版 高等教育出版社,20xx。
[4] 任金泉 機械設計課程設計 西安交通大學出版社,20xx。
[5] 許鎮寧 機械零件 人民教育出版社,1959。
[6] 機械工業出版社編委會 機械設計實用手冊 機械工業出版社,20xx
實習地點：
老實驗樓三樓301機床拆裝實驗室。
實習目的：
使我們機設專業的學生了解齒輪泵減速器汽油發動機鉆銑床的內部結構，提高動手能力，培養我們獨立思考、獨立作圖、獨立分析問題的能力。通過拆裝一個不是很復雜的機械使我們樹立一種機械構造是一種很嚴謹、很巧妙的設備，增強我們對機械的感性認識。
操作要求：
1、按主次進行拆裝，先外部后里部，先主后次，
2、，合理分工，拆下的零件按順序放置，
3、安裝時不能遺忘零件，零件不能裝反等。
實習收獲：
1、詳細了解了汽油發動機和鉆銑床的工作結構和原理，
2、弄清了汽油發動機和鉆銑床里的傳動結構和原理，
3、與指導老師討論了一個自己發現的問題并最終證實了自己的猜想，
4、獨立進行了鉆銑床主軸和工作臺工作原理圖的繪制，
5、提高了獨立繪圖的能力，
這一周是我們拆裝輔機的實習課，從一開始，我就很認真的去對待，因為我知道，這樣的機會來之不易，平時都是對著抱著課本，念著理論，說到實踐，真是少之又少！所以，我很珍惜，自始至終，我都堅持去做到，認真聽老師講解，凡事都參與動手，理論與實踐相互結合，發現問題，解決問題，虛心向我們的老師請教！
我們的指導老師是幾位有著豐富實踐經驗的老師，在他們耐心和熱情的指導之下，我了解了齒輪泵減速器汽油發動機鉆銑床等等這些從前只在理論書上看到的設備。在每個設備的動手之前，老師都是首先為我們詳細的闡述機器的工作原理、工作流程和功能意義。
在拆裝機器的過程中，我都積極的動手，沒有實踐，就沒有發言權。一個機器，是有很多零件組成的，很多時候，拆裝并不是一個人動手去完成，而需要群體分工合作才能完成，這又要需要每一個人在做的過程中很好的去配合，正所謂整體離不開部分，部分整體相結合！在拆裝所有機器中，我印象最深刻的是汽油發動機，它實在花了我們太多的時間很精力，我從中學到的東西最多，雖然我們裝完它之后不能運轉，但我們并不屈服于困難，最后解決掉了問題，終于成功了，當時心理真是難以形容的高興！原來，工作可以帶給人以快樂，特別是不怕困難挫折去解決一些高難度的工作，那樣才會更有成就感！
拆裝實習前我們都事先料想會有一大部分同學因為怕臟怕冷而“袖手旁觀”，誰知，當我們一件一件拆下外部零件逐漸露出內部零件時，我們都被其內部巧妙而精致的機構吸引，于是精巧機構對我們吸引的熱度的抵抗了天氣的寒冷，我們都變得活躍起來了，生怕插不上手。就這樣，一個完整的機床被我們幾個人庖丁解牛似的“五馬分尸”了，剛開始，面對拆下的一堆零件，我們傻眼了，這東西拆下來容易，想還原可就難多了。此時我深刻體會到了“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行”的內涵――再詳細的紙上談兵也不能保證實踐時的得心應手。
于是，我們從機械的工作原理入手，從傳動結構開始分析，慢慢理清了各零件的`位置，找到了安裝的方法后，安裝起來就很順手了。由此可以看出，零件的功能和其機構都是相統一的：
有什么樣的結構，就會有什么樣的功能；反過來，零件的功能給定，其機構也大致定下來了。順著這樣的思路，我們又得出：
機器的功能和其內部零件的功能也是相統一的，也就是說某個零件有什么樣的機構，它就能完成某項功能，從而它就只能安裝在機器中能完成此項功能的位置，舉例說明，比如，齒輪能改變運動方向，那么齒輪就能安裝在機器中需要改變運動方向的地方，以此類推。
后來，在我們即將順利完成安裝時，我發現有一個螺絲“獨自”露在外邊，不知道把它安裝在哪，并且我們再三檢查沒有發現裝配錯誤，在我們指導老師的幫助下，給我們進行了講解，幫我們進行了安裝，在此過程中，我們學會了獨立思考問題，我想，這就是一種進步，一種不能在課堂上學到的進步。
機床拆裝實習感想。
一周的拆裝實習很快過去了，留給我的印象不僅是嚴冬下冰涼的金屬零件，更多的是機床精巧的內部結構――齒輪相互咬合、軸與套嚴謹配合、運動的完美傳遞、零件表面工藝的精細每一項都使我驚奇。我想，一個小小的機床內部結構就是如此復雜和精巧，那么大型車床、數控車床的結構豈不是嘆為觀止，所以，機械制造的深度與廣度使我們現在遠不能企及的。通過這次拆裝實習，讓我深刻的體會到做任何事情都必須認真對待，都必須付出汗水和努力。當然這次實習也達到了我預先的目的，讓我對發動機及變速器等汽車大型組件有了一個很深的認識，以前只有在課本上的感觀性的認識，這次則是實踐中的深入性的認識。通過這次實習使我們學到很多書本上學不到，通過這次的實習，我收益良多，無論是技能方面還是思想方面。在此，我感謝我們的老師辛勤的教導，也感謝自己的不懈去努力，我今后會好好的去發揚。
建議和意見。
1實驗室可以為我們學生提供更多的實驗器材和設備，供學生們自由選擇自己喜歡做的實驗機械。
2充分發揮各個學生的特長，在盡量少講解的基礎上讓學生獨立完成機械的拆卸和裝配。
3希望學校把實習的課時安排得更加長一些，讓同學們能夠進行更多的并且充分的完成機械拆裝。
提起黑白照片，人們首先想到的就是泛黃的老照片。在數碼相機非常普及的今天，繽紛靚麗的色彩已充斥著我們的世界，時尚前衛的彩照好象更受到人們的青睞，可我一直固執的認為只有黑和白才能最好的反映出光與影的交匯，才能還原出事物最真實、最本質的東西。
黑白照片總是能帶給你最簡單卻強烈的感覺，意境深遠回味無窮。當你處在神秘的暗房中，看著自己所拍攝的東西在自己的控制下一點一點的顯影出來，那種感覺是一種無法表達的喜悅。
1、黑白攝影的誕生。
1800年，t韋奇伍德將樹葉放在涂有硝酸銀的皮革上，在太陽下曝曬，皮革上未被復蓋部分即逐漸變黑，取下樹葉時，留下白色的影子，不幸的是，韋奇伍德未能防止這些仍有感光能力的白色部分變黑。直至1805年他去世，也未能在這方面取得任何進展。
1816年，尼埃普斯用氯化銀感光紙記錄了一個非永久性的黑白相反的影像影像的明亮部分成為白色，在黑色金屬板的襯托下，顯現為影調與原物相似的正像。
1826年，他成功地將一塊鉛錫合金板置于一個暗箱中，從他房子的頂樓工作室，把窗外的景物記錄下來。曝光8小時。這幅樣子粗糙的影像，是用暗箱拍攝的第一幅永久性照片，至今仍存在。1839年8月19日，法國科學院與美術學院的聯合會議上，法國政府公布了達蓋爾發明的攝影術――銀版攝影術。這種銀版攝影術既是一種黑白攝影術。
2、攝影中的黑白魅力。
2.1黑白攝影的特點。
黑白照片，除了黑白色以外，還有一個中間調—灰。黑、白、灰是一種極美的色調，它們能與所有的色彩組合成協調的色調，給視覺帶來的美感。
黑白照片的特點，主要是改變景物的顏色，通過光的作用減弱非主要部分，使拍出的畫面簡潔，有助于表現物體的主體和神貌。當然這不是隨便拿起照相機就可以獲得的，我們必須具有熟練的攝影技巧，在構圖和光的運用上要恰到好處。很多攝影家，運用攝影技術和技巧拍攝山水風光或靜物照片表現中國水墨畫格調，意態感人，令人如同神往于一幅筆力渾厚，墨色淋漓的中國水墨畫之中，“墨分五色”的中國水墨畫意趣油然而生。
2.2黑白攝影與彩色攝影的差異。
自1860年發明彩色攝影以后，黑白開始退居第二位。但為什么許多攝影家仍把黑白攝影作為表現的藝術形式？原因是我們喜愛黑白攝影的高度抽象能力，它能使我們更鮮明地自由處理線條、結構，光線、陰影。
進一步分析就會發現，彩色攝影的這種優勢很不確定，它沒有降低黑白攝影的價值。盡管優質色彩膠片和相紙的制成為彩色攝影開辟了前景，然而黑白攝影在記錄和表現現實世界方面仍然擁有它的藝術威力。
我歸納總結了如下幾點：
彩色攝影是后起的。許多攝影師力圖用色彩來自然主義地去支撐他們的照片，不考慮如何通過相機去提高和改變所攝入的景象。
雖然相機能像鏡子那樣忠實地再現它所看到的一切，但它還具有某種轉化和抽象能力。在黑白攝影中這種能力是特別強大的。黑白照片不僅能如實反映現實，還能把觀眾的注意力引到攝影家的拍攝意圖上去。黑白攝影迫使我們更清晰地去思考，究竟我們所拍的照片有無價值，應當如何去拍。只有清晰地思考才能產生優秀的照片。
攝影就是將我們所看見的東西加以轉化的一種方法，而不是簡單地復制。這方面黑白攝影有許多優越性。許多攝影記者寧愿拍黑白照片，并非偶然。他們深知黑白攝影的這種抽象本領，能把形象簡化到最必須的限度；從而有助于迅速傳遞信息。他們常常利用它的這種力量使照片具有戲劇性和沖擊力。同樣地，當他們認為有必要增強視覺信息時，就運用一種微妙的色調變化去烘托環境氣氛。
黑白底片和照片可以很容易地加工成檔案永久保存。它能持續存放幾百年之久。相反，彩色照片的壽命卻短得多。制作可供終身保存的黑白照片只需要透徹地定影和適當地水洗。一幅能讓后代人看到的照片，所花費的代價是極少的。
有些攝影家把黑白攝影看作一種過時的形式，但我認為黑白攝影不是這樣的，它只是與彩色攝影有所不同而已。從某種意義上說，它的不同正是在于能夠促進個人的創造性。黑白相片所帶來的影調、層次、以及讓人玩味的情趣是彩色相片無法取代的，尤其在做人文、新聞等紀實性攝影時，黑白攝影更能給讀者帶來震撼和深層次的東西。
所以，我認為黑白攝影促使我對所要表現的事物作深入的思考。思考是為了選擇最好的表現方法。黑白攝影能直接了當地把觀眾的注意力引向畫面并說服他們去理解我的觀點。它具有一種無可匹敵的力量，比起彩色攝影來毫無遜色，它是作為一種表現手段因自身具有獨到之處而存在的。
結論。
總而言之，當世界變得越來越斑斕，黑白攝影藝術依然是開啟的陳年酒壇，散發著百年佳釀的誘人芬芳；當數碼攝影技術水滿金山寺，黑白攝影藝術便成了永恒的金字塔；當人們拼命地追求多彩多姿，黑白攝影藝術依舊濃縮著千色萬彩，僅讓“黑、白、灰”之精髓，喚醒昏昏欲睡的想像思維；拾起黑白攝影，你便能掌握攝影的拍攝與后期制作的全部，而不再充混那半個攝影家；操作黑白攝影，你便在溴化銀的化學反應中尋找到一種永遠不老的古樸和寧靜，如同面對著雪峰、草原、古民居、廊橋與幽深的小巷；鉆研黑白攝影，你便能體會到攝影藝術的博大精深，而不再浮躁令人深感淺薄。
黑白攝影藝術在樂趣橫生的、在充滿神秘感的暗室中，走過了一百六十多年，對世界來說它實在太年輕，對它來說卻刻錄整個世界，無論滄桑還是新生。
黑白攝影不是攝影藝術的全部，確是攝影藝術的精華。它把一個喧嘩的彩色世界轉化為一種單純的黑白灰色調，帶有寧靜的、樸素的美，具有極豐厚的藝術性和裝飾趣味，所以我喜歡攝影更喜歡黑白攝影。
參考文獻：
[1]《攝影簡史》（英）伊安杰夫里著，曉征，筱果，生活。讀書。新知，三聯書店出版。
[2]《美國icp攝影百科全書》，王景堂等譯，中國攝影出版社出版。
[3]《當代攝影新銳――17位影像新生代》，阮義忠著，中國攝影出版社出版。
[4]《黑白攝影的影調和線條》俞珠珍、顏鴻蜀著，上海人民美術出版社（見該書第2頁第1章及第9頁）。
[5]《高品質黑白攝影》邵大浪著，江攝影出版社（見該書第55頁）。
[6]《人民攝影》報1998年3月18日。
[7]《世界攝影大師系列叢書》，1998年，江蘇美術出版社，（八種）（《安瑟爾亞當斯》、《愛德華韋斯頓》）。
[8]《中國攝影報》1994年10月9日五版。
[9]《攝影藝術學概論》，卓昌勇、湯建萍、吳培秀在共同編著，（見該書第279頁第7章）。
摘要：分析了公路工程機械施工設備管理及維護存在的不足，并提出改進和完善措施，包括提高設備管理及維護的思想認識、嚴格落實設備管理及維護的各項制度、明確職責并提高管理維護人員素質、加強施工現場工程機械設備的管理與維護、優化管理維護體系并注重動態管理維護，進一步提升機械設備管理及維護水平。
公路工程施工是一項系統且復雜的工作，為保證施工進度，施工過程中就有必要采用機械設備。同時，為促進機械設備作用的有效發揮，加強設備管理及維護是十分必要的。影響公路工程機械施工設備管理及維護的因素是多方面的，例如，施工現場條件、管理維護人員、管理維護制度等。隨著公路工程建設數量不斷增多，人們生活水平不斷提升，在這樣的情況下，加強機械設備管理與維護，提高管理維護水平無疑具有重要的現實意義。雖然目前施工單位注重管理維護工作，但由于相關制度沒有嚴格落實，一些工作人員管理維護責任意識淡薄，導致管理維護仍然存在缺陷與不足，有必要進一步采取改進和完善措施，從而預防施工機械設備質量和安全事故發生，降低不必要損失，確保施工進度，提高公路工程施工效益。
機械設備管理及維護是公路工程施工的重要工作，做好這項工作能確保機械設備處于良好性能，實現對質量和安全事故的有效預防。并促進機械設備管理維護水平的提升，推動各項制度措施有效落實，提高管理維護人員責任意識。還可以將設備故障和安全事故消滅在萌芽狀態，避免出現不必要損失，保證施工進度，促進公路工程質量的提升。
1.1思想重視程度不夠。
一些施工單位將工作重心放在市場拓展、加快施工進度、提高工程建設效益方面。對機械設備管理維護重視程度不夠，未能結合具體需要采取有效的管理維護措施，管理維護制度沒有嚴格落實，相應的資金、設備管理維護的投入不足，管理維護人員較少，制約施工建設順利進行，還可能給公路施工帶來不必要損失。此外，盡管公路工程監督工作在保證施工安全、提高設備性能方面起著十分重要的作用，但也存在問題與不足?？偟膩碚f，表現在以下方面：沒有對管理維護單位和工作人員的責任和義務進行詳細規定，沒有明確管理維護的地位，尚未完全確定其職能，沒有清晰認識其作用，導致機械設備管理維護不到位。
1.2管理維護措施沒有落實。
雖然公路施工單位普遍建立機械設備管理維護制度，明確管理維護的目標、流程和相關工作人員職責。但由于管理維護人員責任意識淡薄，沒有嚴格落實這些制度措施，施工中也未能采取有效的機械設備管理維護方法，難以及時發現設備隱患，不利于提高管理維護水平。此外，機械設備故障防范工作不到位。一些施工人員進入現場施工時，沒有嚴格遵循規范要求進行機械設備操作，預防性養護不足，日常巡視和維護不足，施工現場管理維護不到位，存在安全隱患，制約機械設備性能的有效發揮。
1.3設備管理及維護方面的不足。
為保證公路施工安全，加強機械設備管理維護，落實管理及維護制度是十分必要的。管理維護制度在保證工程質量、工期等方面發揮重要作用，也得到社會普遍認可。但這些制度未能有效落實，面臨不少問題，機械設備管理維護工作面臨更多問題和更嚴峻的挑戰。例如，施工單位的業務競爭越來越激勵，隨著管理維護制度的建立，施工單位數量越來越多，它們之間的業務競爭愈演愈烈。在這種情況下，施工單位不得不探索新的方式方法，以便在競爭中占據有利地位，促進自身發展，有可能忽視機械設備的維護與管理。但一些施工單位的機械設備管理維護人員素質不高，主要表現為專業知識缺乏、實際經驗不夠，業務素質不高，不認真履行職責，影響機械設備管理及維護水平的提升。
為有效應對公路工程機械施工設備管理及維護的不足，結合公路工程施工建設具體情況，筆者認為應該從以下方面采取改進和完善措施。
2.1提高設備管理及維護的思想認識。
施工單位和相關領導應該提高機械設備管理及維護的思想認識，認識到加強該項工作對推動施工順利進行，提高工程建設質量和效益的重要意義。并制定和完善機械設備管理及維護措施，在資金、人員等方面加大支持力度，為提高管理維護水平奠定良好基礎。
2.2嚴格落實設備管理及維護的各項制度。
結合公路工程施工需要，健全機械設備管理維護的各項制度措施，促進施工順利進行，推動管理維護的制度化和規范化。同時還要明確相關單位和工作人員職責，嚴格落實管理維護各項制度措施，建立嚴格的責任制，將制度有效落到實處，促進機械設備管理維護水平不斷提升，使機械設備綜合性能得到最佳發揮。重視機械設備管理，合理擺放，滿足施工需要。重視各種檢測設備和檢測手段應用，掌握設備運營基本情況，提高機械設備管理維護效果。加強機械設備檢查工作，開展現場巡視和檢查，及時排除存在的隱患，促進機械設備綜合性能得到最佳發揮。
2.3明確職責并提高管理維護人員素質。
公路工程施工機械設備管理及維護工作的主要職責是：負責檢查和巡視施工機械設備，定期和不定期開展檢查工作，掌握設備運營基本情況，及時發現和處理存在的缺陷，使機械設備更好地運營和發揮作用。為此，機械設備管理及維護應該貫穿于工程建設全過程，對保證公路施工工作安全有序進行，促進員工遵守管理維護各項規定，保證公路工程質量和效益具有十分重要的意義。結合公路工程建設實際情況，可以采取以下措施來落實管理維護的各項措施：引進和培養高素質的管理維護人才，不斷提高從業人員素質。加強公路施工管理維護人員職業道德建設，不斷提高工作人員職業道德水平，嚴格遵循規章制度進行機械設備管理維護工作。加強管理維護隊伍建設，建立高素質、高水平的工作隊伍，為提高機械設備管理維護水平提供保障。注重施工人員培訓，使他們嚴格遵循規范要求操作，預防故障發生。
2.4加強施工現場工程機械設備的管理與維護。
注重設備管理維護人員的管理培訓，提高安全防范意識，嚴格按照規范要求進行設備維護，及時發現和處理存在的缺陷。完善機械設備管理及維護各項制度措施。事實上，公路工程機械設備管理及維護工作面臨很多問題與挑戰，根據這些問題與挑戰，結合公路工程建設實際情況，應該提高思想認識，確保機械設備處于良好性能和工作狀態。加強公路施工現場巡視和檢測，定期和不定期開展巡視，做好施工機械設備日常巡視工作，確保設備處于良好性能和運營狀態，有利于保證施工進度，提高工程建設質量和效益。建立并落實機械設備管理維護措施，及時排除存在的各種隱患，促進機械設備管理維護水平提升。
2.5優化管理維護體系并注重動態管理維護。
例如，優化機械設備管理維護體系，對管理維護現狀進行全面掌握，明確管理維護任務。改進管理維護方案，明確管理維護組織職能，完善相應的報告機制，提前采取預防和控制措施，減少現場機械設備安全事故的發生概率，提高安全事故預控能力，有效預防機械設備安全事故發生。進行機械設備動態管理與維護，加強現場基本情況調查，利用信息技術和現代計算機技術，進行動態管理維護是十分必要的。建立機械設備管理維護數據庫，全面掌握基本情況和現狀，分析相關數據資料，為健全和完善管理維護體系提供參考和依據，為提高機械設備管理維護水平提供有效的數據和技術支撐。
文章主要對公路工程機械設備管理及維護措施進行研究，機械設備管理維護是一項系統和復雜的工作，涉及到工程的方方面面。在工程建設中需要做好管理維護工作，重視管理維護措施的有效應用。然而，目前還有很多方面值得研究和完善。例如建立管理維護預警機制，實施動態管理維護等，需要深入研究和探討，并將其應用到管理維護實踐中，進一步提升機械設備管理及維護水平。
[1]曹琳.公路工程機械施工設備管理及維護常見問題[j].汽車維修，20xx(2)：2-3.
帶式輸送機是連續運行的運輸設備，在冶金、采礦、動力、建材等重工業部門及交通運輸部門中主要用來運送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。由于帶式輸送機有長距離、運量大、連續運輸等特點，其已經成為煤礦最理想的高效連續輸送設備。帶式輸送機運行可靠,易于實現自動化、集中化控制,特別是對高產高效礦井。
由于帶式輸送機是一種摩擦驅動以連續方式運輸物料的機械。應用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。所以選擇帶式輸送機這種通用機械的設計作為畢業設計的選題，由此能培養我們獨立解決工程實際問題的能力。由于現在對貨物石灰比較常用，所以上行式石灰帶式輸送機的設計還是很有必要的。
1、國外對帶式輸送機的發展研究。
國外對帶式輸送機得研究包括多方面，比如輸送機起動的優化理論，輸送帶橫向振動理論的發展，橡膠損耗裝置的研究，橡膠損耗裝置的研究，卸料軌跡與料流狀態研究等等。具體研究發展情況幾天如下：
最佳理論s—曲線起動此研究1981年開始于澳大利亞聯邦科學與工業研究組織，優化輸送帶的起動，使瞬時應力最小化。在啟動時，s曲線在輸送帶上產生一個可預測的動態應力。
輸送帶振動理論的發展對正交各向異性薄板理論的研究，對運動的輸送帶出現振動和彎曲現象有了第一次數學解釋，提供了一種準確的方法預測帶式輸送機的回程段振動的能量。得出了4階偏微分方程的解，并被應用于具體的稱為薄板的彈性邊界。得出了一種方法，對鋼絲繩芯輸送帶和織物帶，預測運輸段和回程段帶的振動形式需應用不同的特殊邊界條件。
滾動損耗的研究上世紀末，進行了預測長距離和轉彎輸送機摩擦力的新研究。
紐卡斯爾大學研究了物料和輸送帶彎曲的影響，并且發表了許多研究成果。其他人也相繼發表了自己的研究成果，主要體現在對彎曲和有關滾動壓陷損耗的橡膠特點影響的理解以及壓陷損耗有關的復雜情況。
動力學分析有多種方法可以解決輸送帶中彈性應力傳播的問題，包括波動模型、質量—彈簧模型、邊界元素模型和有限元/微分方法。每一種方法都有其數學根據。例如，對于波動模型方法有必要考慮全部應力波的傅立葉成分，而質量—彈簧模型的解決方案取決于產生應力各個模態的幅值，對于有限元模型，當運用大量的運算來模擬應力時若元素邊界錯誤就可能出現問題，并且元素的模數會變成臨界的模數。應用波動模型需要較多的數學基礎，而質量—彈簧模型更易于用速度快、內存大的計算機來處理。
1、國內對帶式輸送機的發展研究。
我國生產制造的帶式輸送機的品種、類型較多。在“八五”期間，通過國家一條龍“日產萬噸綜采設備”項目的實施，帶式輸送機的技術水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關鍵技術研究和新產呂開發都取得了很大的進步。如大傾角長距離帶式輸送機成套設備、高產高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機等均填補了國內空白，并對帶式輸送機的減低關鍵技術及其主要元部件進行了理論研究和產品開發，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以plc為核心的可編程電控裝置，驅動系統采用調速型液力偶合器和行星齒輪減速器。目前，我國煤礦井下用帶式輸送機的主要技術特征指標如表2所示。
2、國內外帶式輸送機技術的差距。
差距一：技術性能上的對比。
我國帶式輸送機的主要性能與參數已不能滿足高產高效礦井的需要，尤其是順槽可伸縮帶式輸送機的關鍵元部件及其功能如自移機尾、高效儲帶與張緊裝置等與國外有著很大差距。|s_(ywu9從上面國內外帶式輸送機得主要技術指標可以了解到：
1.各種輸送帶式機的最大裝機功率都要遠遠的低于國外的最大裝機功率。
2.帶速由于受托輥轉速的限制，我國帶式輸送機帶速要比國外低上至少1m/。
3.運輸能力我國帶式輸送機最大運量為3000t/h，國外已達5500t/h。
4.工作面順槽運輸長度我國為3000m，國外為7300m。
5.最大輸送帶寬度我國帶式輸送機為1400mm，國外最大為1830mm。
6.自移機尾=nr_yjxlc~如今高效工作需要求輸送機機尾隨著工作面的快速推進而快速自移。而國內自移機尾主要依賴進口，可見差距相差甚遠。
7.高效儲帶與張緊裝置我國采用封閉式儲帶結構和絞車紅緊為主，張緊小車易脫軌，輸送帶易跑偏，輸送帶伸縮時，托輥小車不自移，需人工推移，檢修麻煩。國外采用結構先進的開放式儲帶裝置和高精度的大扭矩、大行程自動張緊設備，托輥小車能自動隨輸送帶伸縮到位。輸送帶有易跑偏，不會出現脫軌現象。
8.輸送機品種國內機型品種少，功能單一，使用范圍受限，不能充分的發揮其性能。而且由于我國煤礦的地質條件差異很大，需要在運輸系統里布置新的特殊條件，所以需有待開發專用型的運輸機。
差距二：核心技術上的差異。
1.動態分析與監測技術。
動態分析與監測技術是長距離、大功率帶式輸送機的技術關鍵，這種核心技術制約著大型帶式輸送機的發展。對帶式輸送機的研究中，我國在計算方法和設計規范中，使用的是剛性理論來進行分析研究。而實際上輸送帶是粘彈性體，長距離帶式輸送機其輸送帶對驅動裝置的起、制動力的動態響應是一個非常復雜的過程，而不能簡單地用剛體力學來解釋和計算。因此說我國對輸送帶使用了很高的安全系統。
已開發了帶式輸送機動態設計方法和應用軟件，在大型輸送機上對輸送機的動張力進行動態分析與動態監測，降低輸送帶的安全系統，大大延長使用壽命，確保了輸送機運行的可靠性，從而使大型帶式輸送機的設計達到了最高水平，并使輸送機的設備成本尤其是輸送帶成本大為降低。
2.可控軟起動技術與功率均衡技術。
我們需要采用軟起動方式來降低輸送機制動張力，尤其是多電機驅動時，對于那種大運量產距離的帶式輸送機。但對軟起動也需有所研究，軟起動分時慢時快起動以減少對電網的沖擊;但又要控制起動加速度0.3～0.1m/，解決承載帶與驅動帶的帶速同步問題及輸送帶涌浪現象，減少對元部件的沖擊。各電機之間的功率平衡也應加以控制，并提高平衡精度。國內解決了長距離帶式輸送機的起動與功率平衡及同步性問題，但其調節精度及可靠性與國外相比還有一定差距。此外，長距離大功率帶式輸送機除了要求一個運煤帶速外，還需要一個驗帶的帶速，調速型液力偶合器雖然實現軟啟動與功率平衡，但還需研制適合長距離的無級液力調速裝置。
差距三：控制系統差距。
1.驅動方式我國為調速型液力偶合器和硬齒面減速器，國外傳動方式多樣，如boss系統、cst可控傳動系統等，控制精度較高。
2.監控裝置我國輸送機采用的是中檔可編程序控制器來控制輸送機的啟動、正常運行、停機等工作過程。這種可編程序控制器沒有自動臨近裝置，沒有故障診斷與查詢等。而在國外，采用的是高檔可編程序控制器plc，開發了先進的程序軟伯與綜合電源繼電器控制技術以及數據采信、處理、存儲、傳輸、故障診斷與查詢等完整自動監控系統。
3.輸送機保護裝置我國的輸送機保護裝置相對于國外來說對于很多方面都是處于一種空白狀態，也就是說國外所設計的保護裝置，我國目前還做不到。比如國外的帶式輸送機除了安裝了輸送帶跑偏、打滑、撕裂、過滿堵塞、自動灑水降塵這些基本等保護裝置外，還開發了很多新型監測裝置，如傳動滾筒、變向滾筒及托輥組的溫度監測系統、煙霧報警及自動消防滅火裝置、纖維織輸送帶縱撕裂及接頭監測系統、防爆電子輸送帶秤自動計量系統等等。我國不但沒有這些開發，而且那些基本保護其可靠性、靈敏性、壽命都較低。
差距四：可靠性、壽命上的差距。
1.輸送帶抗拉強度我國生產的織物整芯阻燃輸送帶最高為2500n/mm，國外為3150n/mm。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為4000n/mm，國外為7000n/mm。
2.輸送帶接頭強度我國輸送帶接頭強度為母帶的50%～65%，國外能夠達到母帶的70%～75%。
3.托輥壽命我國現有的托輥技術與國外比較，壽命短、速度低、阻力大，而美國等使用的新型注油托輥，其運行阻力小，軸承采用稀油潤滑，大大地提高了托輥的使用壽命，并可作為高速托輥應用于帶式輸送機上，使用面廣，經濟效益顯著。我國輸送機托輥壽命為2萬h，國外托輥壽命5～9萬h，國產托輥壽命僅為國外產品的30%～40%。
4.輸送機減速器壽命我國輸送機減速器壽命2萬h，國外減速器壽命7萬h。
5.帶式輸送機上下運行時可靠性差。
4.現如今帶式輸送機的發展趨勢。
1.設備大型化、提高運輸能力為了適應高產高效集約化生產的需要，帶式輸送機的輸送能力要加大。長距離、高帶速、大運量、大功率是今后發展的必然趨勢，也是高產高效礦井運輸技術的發展方向。
3.擴大功能，一機多用化拓展運人、運料或雙向運輸等功能，做到一機多用，使其發揮最大的經濟效益。開發特殊型帶式輸送機，如彎曲帶式輸送機、大傾角或垂直提升輸送機等。
通用帶式輸送機由輸送帶、托輥、滾筒及驅動、制動、張緊、改向、裝載、卸載、清掃等裝置組成。我此次設計的是上行式石灰帶式輸送機，屬于一種通用帶式輸送機，主要計算與選擇輸送帶類型，托輥類型，滾筒類型以及張緊裝置。
根據使用地點的具體情況、用戶要求或輸送機類型情況，進行輸送機的整體布置。主要包括驅動裝置的形式、數量和安裝位置的確定，拉緊裝置的形式和安裝位置的確定，機頭、機尾布置，裝載位置及形式，清掃裝置的類型及位置的確定等。輸送帶繞經驅動滾筒和尾部改向滾筒形成無極的環形封閉帶。上、下雨股輸送帶分別支承在上托輥和下托輥上。拉緊裝置保證輸送帶正常運轉所需的張緊力。工作時，驅動滾筒通過摩擦力驅動輸送帶運行。物料裝在輸送帶上與輸送帶一同運動。通常利用上股輸送帶運送物料，并在輸送帶繞過機頭滾筒改變方向時卸載。必要時，可利用專門的卸載裝置在輸送機中部任意點進行卸載。
目標帶式輸送機得研究以及設計應用中，我們對帶式輸送機的利用要達到效率最大化。帶式輸送機在不斷的發展，其設計理論以及開發成果基本滿足礦工業的需求，我們利用現代化的計算機技術，結合現實地點與理論，設計出更好更有特色的帶式輸送機。帶式輸送機的應用跟廣泛，所以在安全裝置上需要更加的用心，而且根據市場的需求，設計出性能以及質量更能滿意的輸送機。
特點上行式石灰帶式輸送機是一種摩擦驅動以連續方式運輸物料的傳送帶-流水線-傳送帶機械。礦井地面選煤廠及井下主要輸送道中，大部分采用此種輸送機。通過它我們能將物料從最初的供料點運輸到最終的卸料點，其輸送路線適應性強且靈活，線路長度可以短到10米，長到數十千米以上，也可以安裝到小型隧道里，甚至架設在危險地面上課。對于現代化工業企業中，這是一種不可缺少的裝置。
2.運動及動力參數計算20xx.03.21～20xx.04.032周。
3.總裝圖設計20xx.04.04～20xx.04.243周。
4主要零、部件強度及選用計算20xx.04.25～20xx.05.082周。
5.繪制零、部件圖20xx.05.09～20xx.05.222周。
6.編寫設計計算說明書(畢業論文)20xx.05.23～20xx.06.052周。
7.畢業設計審查、畢業答辯20xx.06.06～20xx.06.232周。
[1]孫桓等主編.機械原理.北京:高等教育出版社，20xx。
[2]濮良貴等主編.機械設計.北京:高等教育出版社，20xx。
[3]《運輸機械設計選用手冊》編委會.運輸機械設計選用手冊.北京:化學工業出版社.
[4]范祖堯主編.現代機械設備設計手冊.北京:機械工業出版社，
[5]徐灝主編.機械設計手冊(第四版).北京.機械工業出版社.1991。
目前，在工程起重機械領域，歐洲、美國和日本處于領先地位。歐洲作為工程起重機的發源地，輪式起重機技術水平最高。該地區的工程起重機械業主要生產全地面起重機、履帶式起重機和緊湊型輪胎起重機，也生產少量汽車起重機。其中，全路面起重機、履帶起重機以中大噸位為主；緊湊型輪胎起重機則以小噸位為主；汽車起重機一般為通用底盤組裝全地面上車，即以改裝為主。其產品技術先進、性能高、可靠性高，產品銷往全球。
起重機械用來對物料作起重、運輸、裝卸和安裝等作業的機械設備，它可以完成靠人力無法完成的物料搬運工作，減輕人們的體力勞動，提高勞動生產率，在工廠、礦山、車站、港口、建筑工地、倉庫、水電站等多個領域部門中得到了廣泛的使用，隨著生產規模的日益擴大，特別是現代化、專業化的要求，各種專門用途的起重機相繼產生，在許多重要的部門中，它不僅是生產過程中的輔助機械，而且已成為生產流水作業線上不可缺少的重要機械設備，它的發展對國民經濟建設起著積極的促進作用。起重機械是起升，搬運物料及產品的機械工具。起重機械對于提高工程機械各生產部門的機械化，縮短生產周期和降低生產成本，起著非常重要的作用。
意義：橋式起重機在工廠車間起著非常重要的作用，為了保證它能安全、有效運行，科學的進行故障診斷并有針對性地做好日常維護和保養工作十分必要。據此，我結合起重機的結構及工作原理，歸納出橋式起重機的常見故障及其產生的原因，并提出故障的預防和排除措施。
2、本課題的基本內容及關鍵問題。
本次課題主要內容：
學習起重機的通用結構，重點學習qd20/5雙梁橋式起重機的組成機構，日常維護保養，常見故障診斷與解決措施。
關鍵問題：
認真學習雙梁起重機的知識，詳細閱讀qd20/5雙梁起重機的資料，在使用操作過程中，注意收集各種故障現象，學會故障分析的方法，并總結好完成論文。
3、本課題調研情況綜述。
起重機械用來對物料作起重、運輸、裝卸和安裝等作業的機械設備，它可以完成靠人力無法完成的物料搬運工作，減輕人們的體力勞動，提高勞動生產率，在工廠、礦山、車站、港口、建筑工地、倉庫、水電站等多個領域部門中得到了廣泛的使用，隨著生產規模的日益擴大，特別是現代化、專業化的要求，各種專門用途的起重機相繼產生，在許多重要的部門中，它不僅是生產過程中的輔助機械，而且已成為生產流水作業線上不可缺少的重要機械設備，它的發展對國民經濟建設起著積極的促進作用。起重機械是起升，搬運物料及產品的機械工具。
目前，在工程起重機械領域，歐洲、美國和日本處于領先地位。歐洲作為工程起重機的發源地，輪式起重機生產技術水平最高。該地區的工程起重機械業主要生產全地面起重機、履帶式起重機和緊湊型輪胎起重機，也生產少量汽車起重機。其中，全路面起重機、履帶起重機以中大噸位為主；緊湊型輪胎起重機則以小噸位為主；汽車起重機一般為通用底盤組裝全地面上車，即以改裝為主。其產品技術先進、性能高、可靠性高，產品銷往全球。隨著我國經濟建設步伐的加快，生產和生活各個領域的建設規模的逐年擴大，也促進了施工機械化程度的迅速提高。先進的施工機械已成為加快施工速度，保證工程質量和降低成本的物質保證。
起重機行業也因此得到了很大的發展。為促進社會主義建設事業的發展，提高勞動生產率，充分發揮其中運輸機械的作用是具有重要意義的。
雙梁橋式起重機是由一個有兩根箱形主梁和兩根橫向端梁構成的雙梁橋架，在橋架上運行起重小車，可起吊和水平搬運各類物體，它適用于機械加工和裝配車間料場等場合。橋架的結構主要有箱形結構，空腹桁架式結構，偏軌空腹箱形結構及箱形單主梁結構等，中小起重量系列起重機一般采用箱形結構，且為保證起重機穩定，我選擇雙梁結構作為橋架結構。參考為了操縱和維護的需要，在傳動側走臺的下面裝有司機室。司機室有敞開式和封閉式兩種，一般工作環境的室內采用敞開式的司機室，在露天或高溫等惡劣環境中使用封閉式的司機室。
4、本課題的方案論證。
對qd20/5雙梁橋式起重機的結構進行詳細分析，介紹各個部件的結構及作用，介紹日常使用中的維護保養。通過舉例，列舉出常見的故障現象及解決故障的方法及措施。
1.選題應屬于所在學科的研究方向，及其相關交叉學科研究方向范疇。
2.選題應對科學技術進步、國家經濟建設和社會發展具有一定的科學意義或應用價值，或具有一定的理論意義。
3.選題應研究目標明確，工作量適當，有一定的先進性和一定的科學或技術難度。工學門類學科的碩士論文一般應有實驗、驗證或硬件實物；其他門類學科的碩士論文一般應有調查數據、案例分析、軟件演示、硬件實物、驗證或理論證明。
4.選題應充分考慮研究經費、儀器設備、試驗條件等方面因素。
5.工程碩士學位論文選題參照上述原則，并注意充分結合工程實踐問題。
研究生應在導師指導下，根據選題原則，在調查研究、文獻查詢、理論分析以及文獻綜述的基礎上，形成書面的開題報告即選題論證報告，碩士學位論文選題論證報告一般在5000字左右，博士學位論文選題論證報告一般在8000字左右，內容應包括以下幾個方面：
(1)選題名稱。
應少于25個漢字并確切地反映論文工作的研究內容和內涵。
(2)選題立論依據。
包括研究論題的來源、研究目的、必要性和重要性、意義以及國內外研究的技術現狀分析。
(3)研究方案。
主要包括具體的研究目標、研究內容和擬解決的關鍵問題；擬采取的研究方法、技術路線、實驗方案及可行性分析；預期研究成果、研究內容的創新性或新穎性；研究計劃和進度等方面內容，并逐一進行論證。碩士學位論文的工作要有創新點或新穎性，博士學位論文在所研究領域要有系統的創新性或創造性。
(4)研究基礎。
主要包括與本項目有關的研究工作積累和已取得的研究工作成績；課題研究現有的基礎和已具備的實驗條件，可能遇到的困難或問題和擬解決的途徑和措施等內容，并逐一進行闡述。
(5)研究經費預算與來源(含支持本課題的項目編號)。
(6)參考文獻。
開題報告應有數量較充足的國內外參考文獻。碩士學位論文選題論證報告應有20篇以上，博士學位論文選題論證報告應有50篇以上。參考文獻應是學術會議論文、學位論文、公開出版發行的學術刊物論文、書籍、專利資料，公開的政府法規文件等文獻資料。內部資料、內部研究報告、非公開的領導講話等不具有長期論據效力的文獻資料及涉密文獻資料，不能作為參考文獻。
研究生應于第三學期內舉行開題報告會，開題報告會具體時間由系(所)安排確定，并向學院備案。必要時校、院教學督導小組成員可列席會議，督查開題報告工作。
研究生開題報告會由學科所在系、所或室具體組織，開題報告會應公開進行。按學科或學科方向，成立以學科(學術)帶頭人為組長的專家小組，小組成員一般應由本學科5名左右的研究生導師組成(博士生開題報告會專家組成員中至少要有2名博士生導師)，研究生的導師必須參加開題報告會。必要時可聘請其他有關學科的專家參加；對于聯合培養的研究生，一般應邀請聯合培養單位的同行專家參加。
開題報告會采取研究生本人報告和專家質疑、討論相結合的方式進行。研究生應在開會前向專家小組提交選題論證報告文稿。報告時間一般為：碩士生20分鐘左右，博士生30分鐘左右。
專家組應對研究生擬定的選題名稱、選題立論依據、研究方案、研究基礎、研究計劃參考文獻等方面進行評審，提出建議和修改意見，并作出通過、修改后通過或不通過等總體考核結論。
4.工程碩士學位論文、為科研機構和企業在職培養的工程類型博士學位論文開題報告參照上述規定執行，開題報告時間可適當延遲。原則上應在校內進行。若需在校外教學點進行的，應經學院批準，并報研究生院備案。
1.對獲得專家組考核"通過"的開題報告，碩士生正式填寫《攻讀碩士學位研究生課題論證報告》，博士生正式填寫《攻讀博士學位研究生課題論證報告》，經導師、系審核，學院批準后，報研究生院備案。
2.對獲得專家組考核"修改后通過"的開題報告，研究生應根據開題報告會上專家提出的意見和建議，對課題報告內容進行修改、補充，并寫出"修改說明"，連同修改后的開題報告一并提交導師，經導師同意并在"修改說明"上簽署意見后，正式填寫《攻讀碩士學位研究生課題論證報告》或《攻讀博士學位研究生課題論證報告》，由導師、系審核，學院批準后，報研究生院備案。
3.對專家組考核"不通過"的開題報告，須在規定時間內(碩士生1－2個月，博士生半年)進行重大修改后重新舉行開題報告會。重新舉行的開題報告仍未通過者，由學院按學?！堆芯可鷮W籍管理辦法》等有關規定提出處理意見，報研究生院處理。
1.開題報告獲得批準后，研究生應按計劃進行學位論文工作，一般不得更改學位論文的論題。
2.如確有特殊原因需對學位論文題目進行更改者，應由研究生填寫《南京航空航天大學研究生學位論文題目更改申請書》，經指導教師簽署意見，系審核和學院批準后，可按照本辦法重新進行開題報告，并報研究生院備案。
3.研究生學位論文論題更改后，應保證足夠的論文研究工作時間，并確保論文質量。碩士學位論文論題更改后，應保證不少于9個月的論文研究工作時間；博士學位論文論題更改后，應保證不少于1.5年的論文研究工作時間。
帶式輸送機是連續運行的運輸設備，在冶金、采礦、動力、建材等重工業部門及交通運輸部門中主要用來運送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。由于帶式輸送機有長距離、運量大、連續運輸等特點，其已經成為煤礦最理想的高效連續輸送設備。帶式輸送機運行可靠,易于實現自動化、集中化控制,特別是對高產高效礦井。
由于帶式輸送機是一種摩擦驅動以連續方式運輸物料的機械。應用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。所以選擇帶式輸送機這種通用機械的設計作為畢業設計的選題，由此能培養我們獨立解決工程實際問題的能力。由于現在對貨物石灰比較常用，所以上行式石灰帶式輸送機的設計還是很有必要的。
1、國外對帶式輸送機的發展研究。
國外對帶式輸送機得研究包括多方面，比如輸送機起動的優化理論，輸送帶橫向振動理論的發展，橡膠損耗裝置的研究，橡膠損耗裝置的研究，卸料軌跡與料流狀態研究等等。具體研究發展情況幾天如下：
最佳理論s—曲線起動此研究1981年開始于澳大利亞聯邦科學與工業研究組織，優化輸送帶的起動，使瞬時應力最小化。在啟動時，s曲線在輸送帶上產生一個可預測的動態應力。
輸送帶振動理論的發展對正交各向異性薄板理論的研究，對運動的輸送帶出現振動和彎曲現象有了第一次數學解釋，提供了一種準確的方法預測帶式輸送機的回程段振動的能量。得出了4階偏微分方程的解，并被應用于具體的稱為薄板的彈性邊界。得出了一種方法，對鋼絲繩芯輸送帶和織物帶，預測運輸段和回程段帶的振動形式需應用不同的特殊邊界條件。
滾動損耗的研究上世紀末，進行了預測長距離和轉彎輸送機摩擦力的新研究。
紐卡斯爾大學研究了物料和輸送帶彎曲的影響，并且發表了許多研究成果。其他人也相繼發表了自己的研究成果，主要體現在對彎曲和有關滾動壓陷損耗的橡膠特點影響的理解以及壓陷損耗有關的復雜情況。
動力學分析有多種方法可以解決輸送帶中彈性應力傳播的問題，包括波動模型、質量—彈簧模型、邊界元素模型和有限元/微分方法。每一種方法都有其數學根據。例如，對于波動模型方法有必要考慮全部應力波的傅立葉成分，而質量—彈簧模型的解決方案取決于產生應力各個模態的幅值，對于有限元模型，當運用大量的運算來模擬應力時若元素邊界錯誤就可能出現問題，并且元素的模數會變成臨界的模數。應用波動模型需要較多的數學基礎，而質量—彈簧模型更易于用速度快、內存大的計算機來處理。
1、國內對帶式輸送機的發展研究。
我國生產制造的帶式輸送機的品種、類型較多。在“八五”期間，通過國家一條龍“日產萬噸綜采設備”項目的實施，帶式輸送機的技術水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關鍵技術研究和新產呂開發都取得了很大的進步。如大傾角長距離帶式輸送機成套設備、高產高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機等均填補了國內空白，并對帶式輸送機的減低關鍵技術及其主要元部件進行了理論研究和產品開發，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以plc為核心的可編程電控裝置，驅動系統采用調速型液力偶合器和行星齒輪減速器。目前，我國煤礦井下用帶式輸送機的主要技術特征指標如表2所示。
2、國內外帶式輸送機技術的差距。
差距一：技術性能上的對比。
我國帶式輸送機的主要性能與參數已不能滿足高產高效礦井的需要，尤其是順槽可伸縮帶式輸送機的關鍵元部件及其功能如自移機尾、高效儲帶與張緊裝置等與國外有著很大差距。|s_(ywu9從上面國內外帶式輸送機得主要技術指標可以了解到：
1.各種輸送帶式機的最大裝機功率都要遠遠的低于國外的最大裝機功率。
2.帶速由于受托輥轉速的限制，我國帶式輸送機帶速要比國外低上至少1m/。
3.運輸能力我國帶式輸送機最大運量為3000t/h，國外已達5500t/h。
4.工作面順槽運輸長度我國為3000m，國外為7300m。
5.最大輸送帶寬度我國帶式輸送機為1400mm，國外最大為1830mm。
6.自移機尾=nr_yjxlc~如今高效工作需要求輸送機機尾隨著工作面的快速推進而快速自移。而國內自移機尾主要依賴進口，可見差距相差甚遠。
7.高效儲帶與張緊裝置我國采用封閉式儲帶結構和絞車紅緊為主，張緊小車易脫軌，輸送帶易跑偏，輸送帶伸縮時，托輥小車不自移，需人工推移，檢修麻煩。國外采用結構先進的開放式儲帶裝置和高精度的大扭矩、大行程自動張緊設備，托輥小車能自動隨輸送帶伸縮到位。輸送帶有易跑偏，不會出現脫軌現象。
8.輸送機品種國內機型品種少，功能單一，使用范圍受限，不能充分的發揮其性能。而且由于我國煤礦的地質條件差異很大，需要在運輸系統里布置新的特殊條件，所以需有待開發專用型的運輸機。
差距二：核心技術上的差異。
1.動態分析與監測技術。
動態分析與監測技術是長距離、大功率帶式輸送機的技術關鍵，這種核心技術制約著大型帶式輸送機的發展。對帶式輸送機的研究中，我國在計算方法和設計規范中，使用的是剛性理論來進行分析研究。而實際上輸送帶是粘彈性體，長距離帶式輸送機其輸送帶對驅動裝置的起、制動力的動態響應是一個非常復雜的過程，而不能簡單地用剛體力學來解釋和計算。因此說我國對輸送帶使用了很高的安全系統。
已開發了帶式輸送機動態設計方法和應用軟件，在大型輸送機上對輸送機的動張力進行動態分析與動態監測，降低輸送帶的安全系統，大大延長使用壽命，確保了輸送機運行的可靠性，從而使大型帶式輸送機的設計達到了最高水平，并使輸送機的設備成本尤其是輸送帶成本大為降低。
2.可控軟起動技術與功率均衡技術。
我們需要采用軟起動方式來降低輸送機制動張力，尤其是多電機驅動時，對于那種大運量產距離的帶式輸送機。但對軟起動也需有所研究，軟起動分時慢時快起動以減少對電網的沖擊;但又要控制起動加速度0.3～0.1m/，解決承載帶與驅動帶的帶速同步問題及輸送帶涌浪現象，減少對元部件的沖擊。各電機之間的功率平衡也應加以控制，并提高平衡精度。國內解決了長距離帶式輸送機的起動與功率平衡及同步性問題，但其調節精度及可靠性與國外相比還有一定差距。此外，長距離大功率帶式輸送機除了要求一個運煤帶速外，還需要一個驗帶的帶速，調速型液力偶合器雖然實現軟啟動與功率平衡，但還需研制適合長距離的無級液力調速裝置。
差距三：控制系統差距。
1.驅動方式我國為調速型液力偶合器和硬齒面減速器，國外傳動方式多樣，如boss系統、cst可控傳動系統等，控制精度較高。
2.監控裝置我國輸送機采用的是中檔可編程序控制器來控制輸送機的啟動、正常運行、停機等工作過程。這種可編程序控制器沒有自動臨近裝置，沒有故障診斷與查詢等。而在國外，采用的是高檔可編程序控制器plc，開發了先進的程序軟伯與綜合電源繼電器控制技術以及數據采信、處理、存儲、傳輸、故障診斷與查詢等完整自動監控系統。
3.輸送機保護裝置我國的輸送機保護裝置相對于國外來說對于很多方面都是處于一種空白狀態，也就是說國外所設計的保護裝置，我國目前還做不到。比如國外的帶式輸送機除了安裝了輸送帶跑偏、打滑、撕裂、過滿堵塞、自動灑水降塵這些基本等保護裝置外，還開發了很多新型監測裝置，如傳動滾筒、變向滾筒及托輥組的溫度監測系統、煙霧報警及自動消防滅火裝置、纖維織輸送帶縱撕裂及接頭監測系統、防爆電子輸送帶秤自動計量系統等等。我國不但沒有這些開發，而且那些基本保護其可靠性、靈敏性、壽命都較低。
差距四：可靠性、壽命上的差距。
1.輸送帶抗拉強度我國生產的織物整芯阻燃輸送帶最高為2500n/mm，國外為3150n/mm。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為4000n/mm，國外為7000n/mm。
2.輸送帶接頭強度我國輸送帶接頭強度為母帶的50%～65%，國外能夠達到母帶的70%～75%。
3.托輥壽命我國現有的托輥技術與國外比較，壽命短、速度低、阻力大，而美國等使用的新型注油托輥，其運行阻力小，軸承采用稀油潤滑，大大地提高了托輥的使用壽命，并可作為高速托輥應用于帶式輸送機上，使用面廣，經濟效益顯著。我國輸送機托輥壽命為2萬h，國外托輥壽命5～9萬h，國產托輥壽命僅為國外產品的30%～40%。
4.輸送機減速器壽命我國輸送機減速器壽命2萬h，國外減速器壽命7萬h。
5.帶式輸送機上下運行時可靠性差。
4.現如今帶式輸送機的發展趨勢。
1.設備大型化、提高運輸能力為了適應高產高效集約化生產的需要，帶式輸送機的輸送能力要加大。長距離、高帶速、大運量、大功率是今后發展的必然趨勢，也是高產高效礦井運輸技術的發展方向。
3.擴大功能，一機多用化拓展運人、運料或雙向運輸等功能，做到一機多用，使其發揮最大的經濟效益。開發特殊型帶式輸送機，如彎曲帶式輸送機、大傾角或垂直提升輸送機等。
通用帶式輸送機由輸送帶、托輥、滾筒及驅動、制動、張緊、改向、裝載、卸載、清掃等裝置組成。我此次設計的是上行式石灰帶式輸送機，屬于一種通用帶式輸送機，主要計算與選擇輸送帶類型，托輥類型，滾筒類型以及張緊裝置。
根據使用地點的具體情況、用戶要求或輸送機類型情況，進行輸送機的整體布置。主要包括驅動裝置的形式、數量和安裝位置的確定，拉緊裝置的形式和安裝位置的確定，機頭、機尾布置，裝載位置及形式，清掃裝置的類型及位置的確定等。輸送帶繞經驅動滾筒和尾部改向滾筒形成無極的環形封閉帶。上、下雨股輸送帶分別支承在上托輥和下托輥上。拉緊裝置保證輸送帶正常運轉所需的張緊力。工作時，驅動滾筒通過摩擦力驅動輸送帶運行。物料裝在輸送帶上與輸送帶一同運動。通常利用上股輸送帶運送物料，并在輸送帶繞過機頭滾筒改變方向時卸載。必要時，可利用專門的卸載裝置在輸送機中部任意點進行卸載。
目標帶式輸送機得研究以及設計應用中，我們對帶式輸送機的利用要達到效率最大化。帶式輸送機在不斷的發展，其設計理論以及開發成果基本滿足礦工業的需求，我們利用現代化的計算機技術，結合現實地點與理論，設計出更好更有特色的帶式輸送機。帶式輸送機的應用跟廣泛，所以在安全裝置上需要更加的用心，而且根據市場的需求，設計出性能以及質量更能滿意的輸送機。
特點上行式石灰帶式輸送機是一種摩擦驅動以連續方式運輸物料的傳送帶-流水線-傳送帶機械。礦井地面選煤廠及井下主要輸送道中，大部分采用此種輸送機。通過它我們能將物料從最初的供料點運輸到最終的卸料點，其輸送路線適應性強且靈活，線路長度可以短到10米，長到數十千米以上，也可以安裝到小型隧道里，甚至架設在危險地面上課。對于現代化工業企業中，這是一種不可缺少的裝置。
2.運動及動力參數計算20xx.03.21～20xx.04.032周。
3.總裝圖設計20xx.04.04～20xx.04.243周。
4主要零、部件強度及選用計算20xx.04.25～20xx.05.082周。
5.繪制零、部件圖20xx.05.09～20xx.05.222周。
7.畢業設計審查、畢業答辯20xx.06.06～20xx.06.232周。
[1]孫桓等主編.機械原理.北京:高等教育出版社，20xx。
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[5]徐灝主編.機械設計手冊(第四版).北京.機械工業出版社.1991。
一、選題背景及依據（簡述國內外研究現狀、生產需求狀況，說明選題目的、意義，列出主要參考文獻）。
隨著我國經濟繁榮發展，尤其是房地產業的火爆，帶動了運輸業的繁榮。同時也對運輸效率提出了更高要求。以往的人工裝卸已經不能滿足行業的發展。更高效省力的汽車自卸系統越來越普遍被使用。為中國經濟的繁榮做出了突出貢獻。
自卸系統的動力提供以液壓為主。應為液壓系統穩定高效方便實用?，F在我們就來探討汽車自卸機構的液壓設計。
自卸汽車液壓系統設計的好壞，將直接影響整車的性能和生產效率。自卸汽車液壓系統一般包括舉升液壓系統和轉向液壓系統，有些車還包括液壓制動系統和制動冷卻系統。自卸汽車液壓系統原理上相對來說比較簡單，但其中有許多具體問題需要認真去研究。國內自卸汽車液壓系統設計，基本上采用的是傳統的經驗性設計，整體性能很難達到最優。作者通過自己的設計，提出了自卸汽車舉升液壓系統和轉向液壓系統的一般設計流程和現代設計方法，并對其中的重要環節做了說明，給出了一些解決方案，以期對國產自卸汽車液壓系統的設計有所啟發。
汽車自卸機構可使車廂后傾和側傾，以便完成自卸動作。屯位較小的車用液壓缸直接頂起即可。5～15t的重型汽車除有頂升液壓缸外，尚有進行杠桿力放大系統。
汽車自卸機構詳細原理見設計說明書。
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摘要：分析了公路工程機械學施工設備管理及維護存在的不足，并提出改進和完善措施，包括提高設備管理及維護的思想認識、嚴格落實設備管理及維護的各項制度、明確職責并提高管理維護人員素質、加強施工現場工程機械學設備的管理與維護、優化管理維護體系并注重動態管理維護，進一步提升機械學設備管理及維護水平。
施工設備;管理及維護。
公路工程施工是一項系統且復雜的工作，為保證施工進度，施工過程中就有必要采用機械學設備。同時，為促進機械學設備作用的有效發揮，加強設備管理及維護是十分必要的。影響公路工程機械學施工設備管理及維護的因素是多方面的，例如，施工現場條件、管理維護人員、管理維護制度等。隨著公路工程建設數量不斷增多，人們生活水平不斷提升，在這樣的情況下，加強機械學設備管理與維護，提高管理維護水平無疑具有重要的現實意義。雖然目前施工單位注重管理維護工作，但由于相關制度沒有嚴格落實，一些工作人員管理維護責任意識淡薄，導致管理維護仍然存在缺陷與不足，有必要進一步采取改進和完善措施，從而預防施工機械學設備質量和安全事故發生，降低不必要損失，確保施工進度，提高公路工程施工效益。
施工設備管理及維護常見問題。
機械學設備管理及維護是公路工程施工的重要工作，做好這項工作能確保機械學設備處于良好性能，實現對質量和安全事故的有效預防。并促進機械學設備管理維護水平的提升，推動各項制度措施有效落實，提高管理維護人員責任意識。還可以將設備故障和安全事故消滅在萌芽狀態，避免出現不必要損失，保證施工進度，促進公路工程質量的提升。
1.1思想重視程度不夠。
一些施工單位將工作重心放在市場拓展、加快施工進度、提高工程建設效益方面。對機械學設備管理維護重視程度不夠，未能結合具體需要采取有效的管理維護措施，管理維護制度沒有嚴格落實，相應的資金、設備管理維護的投入不足，管理維護人員較少，制約施工建設順利進行，還可能給公路施工帶來不必要損失。此外，盡管公路工程監督工作在保證施工安全、提高設備性能方面起著十分重要的作用，但也存在問題與不足?？偟膩碚f，表現在以下方面：沒有對管理維護單位和工作人員的責任和義務進行詳細規定，沒有明確管理維護的地位，尚未完全確定其職能，沒有清晰認識其作用，導致機械學設備管理維護不到位。
1.2管理維護措施沒有落實。
雖然公路施工單位普遍建立機械學設備管理維護制度，明確管理維護的目標、流程和相關工作人員職責。但由于管理維護人員責任意識淡薄，沒有嚴格落實這些制度措施，施工中也未能采取有效的機械學設備管理維護方法，難以及時發現設備隱患，不利于提高管理維護水平。此外，機械學設備故障防范工作不到位。一些施工人員進入現場施工時，沒有嚴格遵循規范要求進行機械學設備操作，預防性養護不足，日常巡視和維護不足，施工現場管理維護不到位，存在安全隱患，制約機械學設備性能的有效發揮。
1.3設備管理及維護方面的不足。
為保證公路施工安全，加強機械學設備管理維護，落實管理及維護制度是十分必要的。管理維護制度在保證工程質量、工期等方面發揮重要作用，也得到社會普遍認可。但這些制度未能有效落實，面臨不少問題，機械學設備管理維護工作面臨更多問題和更嚴峻的挑戰。例如，施工單位的業務競爭越來越激勵，隨著管理維護制度的建立，施工單位數量越來越多，它們之間的業務競爭愈演愈烈。在這種情況下，施工單位不得不探索新的方式方法，以便在競爭中占據有利地位，促進自身發展，有可能忽視機械學設備的維護與管理。但一些施工單位的機械學設備管理維護人員素質不高，主要表現為專業知識缺乏、實際經驗不夠，業務素質不高，不認真履行職責，影響機械學設備管理及維護水平的提升。
施工設備管理及維護的完善建議。
為有效應對公路工程機械學施工設備管理及維護的不足，結合公路工程施工建設具體情況，筆者認為應該從以下方面采取改進和完善措施。
2.1提高設備管理及維護的思想認識。
施工單位和相關領導應該提高機械學設備管理及維護的思想認識，認識到加強該項工作對推動施工順利進行，提高工程建設質量和效益的重要意義。并制定和完善機械學設備管理及維護措施，在資金、人員等方面加大支持力度，為提高管理維護水平奠定良好基礎。
2.2嚴格落實設備管理及維護的各項制度。
結合公路工程施工需要，健全機械學設備管理維護的各項制度措施，促進施工順利進行，推動管理維護的制度化和規范化。同時還要明確相關單位和工作人員職責，嚴格落實管理維護各項制度措施，建立嚴格的責任制，將制度有效落到實處，促進機械學設備管理維護水平不斷提升，使機械學設備綜合性能得到最佳發揮。重視機械學設備管理，合理擺放，滿足施工需要。重視各種檢測設備和檢測手段應用，掌握設備運營基本情況，提高機械學設備管理維護效果。加強機械學設備檢查工作，開展現場巡視和檢查，及時排除存在的隱患，促進機械學設備綜合性能得到最佳發揮。
2.3明確職責并提高管理維護人員素質。
公路工程施工機械學設備管理及維護工作的主要職責是：負責檢查和巡視施工機械學設備，定期和不定期開展檢查工作，掌握設備運營基本情況，及時發現和處理存在的缺陷，使機械學設備更好地運營和發揮作用。為此，機械學設備管理及維護應該貫穿于工程建設全過程，對保證公路施工工作安全有序進行，促進員工遵守管理維護各項規定，保證公路工程質量和效益具有十分重要的意義。結合公路工程建設實際情況，可以采取以下措施來落實管理維護的各項措施：引進和培養高素質的管理維護人才，不斷提高從業人員素質。加強公路施工管理維護人員職業道德建設，不斷提高工作人員職業道德水平，嚴格遵循規章制度進行機械學設備管理維護工作。加強管理維護隊伍建設，建立高素質、高水平的工作隊伍，為提高機械學設備管理維護水平提供保障。注重施工人員培訓，使他們嚴格遵循規范要求操作，預防故障發生。
2.4加強施工現場工程機械學設備的管理與維護。
注重設備管理維護人員的管理培訓，提高安全防范意識，嚴格按照規范要求進行設備維護，及時發現和處理存在的缺陷。完善機械學設備管理及維護各項制度措施。事實上，公路工程機械學設備管理及維護工作面臨很多問題與挑戰，根據這些問題與挑戰，結合公路工程建設實際情況，應該提高思想認識，確保機械學設備處于良好性能和工作狀態。加強公路施工現場巡視和檢測，定期和不定期開展巡視，做好施工機械學設備日常巡視工作，確保設備處于良好性能和運營狀態，有利于保證施工進度，提高工程建設質量和效益。建立并落實機械學設備管理維護措施，及時排除存在的各種隱患，促進機械學設備管理維護水平提升。
2.5優化管理維護體系并注重動態管理維護。
例如，優化機械學設備管理維護體系，對管理維護現狀進行全面掌握，明確管理維護任務。改進管理維護方案，明確管理維護組織職能，完善相應的報告機制，提前采取預防和控制措施，減少現場機械學設備安全事故的發生概率，提高安全事故預控能力，有效預防機械學設備安全事故發生。進行機械學設備動態管理與維護，加強現場基本情況調查，利用信息技術和現代計算機技術，進行動態管理維護是十分必要的。建立機械學設備管理維護數據庫，全面掌握基本情況和現狀，分析相關數據資料，為健全和完善管理維護體系提供參考和依據，為提高機械學設備管理維護水平提供有效的數據和技術支撐。
文章主要對公路工程機械學設備管理及維護措施進行研究，機械學設備管理維護是一項系統和復雜的工作，涉及到工程的方方面面。在工程建設中需要做好管理維護工作，重視管理維護措施的有效應用。然而，目前還有很多方面值得研究和完善。例如建立管理維護預警機制，實施動態管理維護等，需要深入研究和探討，并將其應用到管理維護實踐中，進一步提升機械學設備管理及維護水平。
[1]曹琳.公路工程機械學施工設備管理及維護常見問題[j].汽車維修，20xx(2)：2-3.
班級：機制專101。
學號：xxx。
學生姓名：xx。
1、課題來源。
移動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。機械手越來越廣泛的得到應用，在機械行業中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更普遍。近年來，機械手已發展成為柔性制造系統fms和柔性制造單元fmc中一個重要組成部分。把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統或柔性制造單元，它適應于中、小批量生產，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適性很強。當工件變更時，柔性生產系統很容易改變，有利于企業不斷更新適銷對路的品種，提高產品質量，更好地適應市場競爭的需要。而目前我國的工業機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產業化水平低，機械手的研究和開發直接影響到我國自動化生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。為此，我們把設計制作輸送線上助力搬運機械手作為我們研究的課題。
2、研究的目的、意義。
2.1課題研究的目的。
現代汽車制造工廠的生產流水線，尤其是主要工藝的焊接生產線，大多采用了氣動機械手。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點焊機焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點焊，都采用了各種特殊功能的氣動機械手高頻率的點焊、力控的準確性及完成整個工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機械手應用之一?，F在的機械手大多采用液壓傳動，液壓傳動存在以下幾個缺點:。
且影響執行部分的運動平穩性及正確性。
(2)工作時受溫度變化影響較大。油溫變化時，液體粘度變化，引起運動特性變化。
(3)因液壓脈動和液體中混入空氣，易產生噪聲。
(4)為了減少泄漏，液壓元件的制造工藝水平要求較高，故價格較高;且使用維護需要較高技術水平。
鑒于以上這些缺陷，本機械手擬采用氣壓傳動，氣動技術有以下優點:。
(1)介質提取和處理方便。氣壓傳動工作壓力較低，工作介質提取容易，而后排入大氣，處理方便，一般不需設置回收管道和容器:介質清潔，管道不易堵塞，不存在介質變質及補充的問題.
(2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一)，空氣便于集中供應和遠距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣，造成壓力明顯降低和嚴重污染。
(3)動作迅速，反應靈敏。氣動系統一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動系統也能實現過載保護，便于自動控制。
(4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，因此，發生突然斷電等情況時，機器及其工藝流程不致突然中斷。
(5)工作環境適應性好。在易燃、易爆、多塵埃、強磁、強輻射、振動等惡劣環境中，氣壓傳動與控制系統比機械、電器及液壓系統優越，而且不會因溫度變化影響傳動及控制性能。
(6)成本低廉。由于氣動系統工作壓力較低，因此降低了氣動元、輔件的材質和加工精度要求，制造容易，成本較低。
而且對于不太復雜的機械手，用氣動元件組成的控制系統己被接受，但由于氣動機器人這一體系己經取得的一系列重要進展過去介紹得不夠，因此在工業自動化領域里，對氣動機械手、氣動機器人的實用性和前景存在不少疑慮。
2.2課題研究的意義。
在機械工業中，應用機械手的意義可以概括如下：
一、以提高生產過程中的自動化程度應用機械手有利于實現材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產率和降低生產成本。
二、以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業，使勞動條件得以改善。在一些簡單、重復，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節奏的生產應用機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用機械手可以連續的工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機械手，以減少人力和更準確的控制生產的節拍，便于有節奏的進行工作生產。綜上所述，有效的應用機械手，是發展機械工業的必然趨勢。
3、國內外研究現狀和發展趨勢。
3.1國內的研究現狀。
工業機械手最早應用在汽車制造工業，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環境中工作：代替人完成繁重、單調重復勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。目前主要應用與制造業中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業。工業機械手與數控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統可組成柔性制造系統和計算機集成制造系統，實現生產自動化。隨著生產的發展，功能和性能的不斷改善和提高，機械手的應用領域日益擴大。
我國的工業機械手發展主要是逐步擴大其應用范圍。在應用專業機械手的同時，相應的發展通用機械手，研制出示教式機械手、計算機控制機械手和組合式機械手等?？梢詫C械手各運動構件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構，設計成典型的通用機構，以便根據不同的作業要求，選用不用的典型機構，組裝成各種用途的機械手，即便于設計制造，又便于跟換工件，擴大了應用范圍。目前國內機械手主要用于機床加工、鍛造。熱處理等方面，數量、品種、性能方面都不能滿足工業生產發展的需要。所以，在國內主要是逐步擴大應用范圍，重點發展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業條件，在應用專業機械手的同時，相應的發展通用機械手，有條件的要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。同時要提高速度，減少沖擊，正確定位，以便更好的發揮機械手的作用。此外還應大力研究伺服型、記憶再現型，以及具有觸覺、視覺等性能的機械手，并考慮與計算機連用，逐步成為整個機械制造系統中的一個基本單元。
3.2國外研究現狀。
國外機械手在機械制造行業中應用較多，發展也很快。目前主要用于機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業，它可按照事先指定的作業程序來完成規定的操作。國外機械手的發展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應的變更。如發生少許偏差時候，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經取得一定的成績。
3.3發展趨勢。
目前世界高端工業機械手均具有高精化，高速化，多軸化，輕量化等的發展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運行速度可以達到3m/s，良新產品可以達到6軸，負載2kg的產品系統總重已突破100kg。更重要的是將機械手、柔性制造系統和柔性制造單元相互結合，從而根本改變目前機械制造系統的人工操作狀態。同時，隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域將會突破傳統的機械領域，從而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等高端行業發展。
4.發展前景及方向。
4.1重復高精度。
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