<menuitem id="an1j4"></menuitem> 畢業(yè)論文是對學(xué)生獨立思考和創(chuàng)新能力的全面檢驗，也是學(xué)業(yè)上的一次重要里程碑。以下是小編為大家推薦的一些優(yōu)秀畢業(yè)論文范文，供大家參考。
當(dāng)前的社會發(fā)展中科學(xué)技術(shù)的重要應(yīng)用已經(jīng)成為各行業(yè)發(fā)展的主要動力，在這種情況下的機電工程項目建設(shè)也取得了很大的進步。特別是信息化手段在機電工程項目中的應(yīng)用，逐漸的提升了機電工程項目的規(guī)?；透咝Щ\作水平。本文結(jié)合機電工程信息化發(fā)展特點，對機電工程信息化的建模和實施策略進行了初步的分析，以供參考。
機電工程；項目；信息化建設(shè)；策略。
企業(yè)的發(fā)展離不開信息化的建設(shè)，而信息化早已是整個社會進步的大趨勢，從無紙化建設(shè)、局域網(wǎng)建設(shè)、互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)、物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)，技術(shù)的發(fā)展日新月異，信息化建設(shè)也逐漸的系統(tǒng)化、精細化、科學(xué)化，反過來對企業(yè)其他各方面的建設(shè)起到了關(guān)鍵的重要，對企業(yè)內(nèi)部建設(shè)以及項目的推動提供了有力的支撐，信息化建設(shè)已經(jīng)成為企業(yè)建設(shè)非常重要的一部分，信息化不但能提高工作效率，溝通效率，還能降低企業(yè)運轉(zhuǎn)的成本，大數(shù)據(jù)技術(shù)出現(xiàn)后，能夠為企業(yè)的決策者提供更加有力的數(shù)據(jù)支持，決策參考依據(jù)，提高企業(yè)的競爭力。
（1）信息量大且比較分散。大型的機電工程項目所涉及的信息量是非常大的，涵蓋設(shè)計，施工，監(jiān)督及設(shè)備相關(guān)的信息，這些信息不僅要保證全面還必須能夠具有清楚的分類來滿足相關(guān)單位的需求和信息流通。同時，機電建設(shè)過程中的招投標(biāo)及工程量的信息儲存和管理也是比較分散且復(fù)雜的。（2）機電工程信息量種類繁多。機電工程的信息化建設(shè)以結(jié)構(gòu)信息和分結(jié)構(gòu)信息為主，結(jié)構(gòu)化的信息成本管理，施工進度及質(zhì)量相等方面的信息。非結(jié)構(gòu)信息以實際項目的文件、檔案及一些音頻信息數(shù)據(jù)為主。兩類信息的相互協(xié)調(diào)和配合才能確保整體幾點工程項目的順利實施，提升機電工程施工效率。（3）信息具有動態(tài)發(fā)展變化特征。機電工程信息的收集和管理不是一朝一夕就能完成的事情，同時也不是靠局部的信息收集就能完成的。這就使得機電工程信息具有時空和位置上的動態(tài)變化特征。另一方面，機電工程的信息化建設(shè)使一個連續(xù)完整的過程，正因為信息的動態(tài)發(fā)展特征，使得信息管理處于動態(tài)的變化之中，這就必須依靠管理者能夠及時的根據(jù)信息的變化做好合理的工作統(tǒng)籌。
（1）總體信息系統(tǒng)模型的創(chuàng)建。信息系統(tǒng)的建設(shè)以集成信息為基礎(chǔ)，通過信息的共享和交換來提供平臺支持，從而實現(xiàn)了對信息的集成化管理模式。以這個角度的機電項目運行管理模式的實施就是實現(xiàn)對項目全生命周期的綜合管理。通過對傳統(tǒng)管理模式的創(chuàng)新和整合，來確保機電項目運行的規(guī)范性和統(tǒng)一性。信息化整體模型的創(chuàng)建，能夠?qū)C電工程實施中的相關(guān)數(shù)據(jù)進行分析，并實現(xiàn)其數(shù)據(jù)、功能及業(yè)務(wù)模型的創(chuàng)建。然后再以這些模型為基礎(chǔ)來實現(xiàn)系統(tǒng)化的模型整合。在總體結(jié)構(gòu)模型搭建基礎(chǔ)上就可以實現(xiàn)了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)環(huán)境搭建，從而能夠使得復(fù)雜的信息資源得到有效的整合。（2）項目信息管理模型的創(chuàng)建。機電項目的信心管理標(biāo)準(zhǔn)化是基礎(chǔ)管理的核心。通過項目管理信息的集成模型創(chuàng)建，主要是為了改變當(dāng)前機電工程項目的管理現(xiàn)狀，來形成一個比較有效的項目管理綜合平臺。模型的創(chuàng)建，首先要以信息資源的全面規(guī)劃為基礎(chǔ)，其次，要結(jié)合機電項目的管理需求進行項目信息的分割，并要合理控制各分割項目之間的.接口設(shè)置，確保信息能夠通過管理平臺自由的傳輸。最后，當(dāng)機電項目信息管理體系初具模型后要進行總體結(jié)構(gòu)模型的確定，同時對機電工程項目壽命進行分析。整體的結(jié)構(gòu)模型既要包含系統(tǒng)應(yīng)用模型，還應(yīng)該體現(xiàn)主體數(shù)據(jù)核心，只有這樣才能夠保障機電工程項目的綜合管理是按照統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信息數(shù)據(jù)來實現(xiàn)的。
（1）機電信息信息化技術(shù)的路線實施。對于機電工程的信息化建設(shè)而言，要想達成理想的建設(shè)目標(biāo)，必須首先要對信息化管理的技術(shù)路線進行完善的建設(shè)考慮。機電項目的技術(shù)線路布設(shè)以實際的信息資源規(guī)劃為依據(jù)，來對整體機電項目需求信息的細致分析。然后結(jié)合每個業(yè)務(wù)模塊的決策、管理及執(zhí)行需求來進行模塊功能的具體描述。最后通過這些數(shù)據(jù)和信息的有效整合來實現(xiàn)項目資源的合理規(guī)劃。（2）建立信息化管理的保障體系。機電工程的項目信息化建設(shè)首先要形成具體的保障管理體系。要想實現(xiàn)對機電工程多樣信息的有效管理和運用，就必須能夠?qū)π畔⒌馁Y源實行統(tǒng)一化和標(biāo)準(zhǔn)化的管理，并堅持市場導(dǎo)向和服務(wù)管理原則。同時各工程單位和企業(yè)還應(yīng)該以信息化管理體系為基礎(chǔ)建立對應(yīng)的管理小組，來實現(xiàn)對信息的統(tǒng)籌資源規(guī)劃和框架規(guī)范管理。對于技術(shù)保障體系的建設(shè)來說，其保障的范圍是比較廣的，各種保障體系的工具應(yīng)該能夠滿足系統(tǒng)的動態(tài)變化需求，通過各信息和業(yè)務(wù)模塊的最大職能發(fā)揮來保障系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。信息共享還要以提供方便的數(shù)據(jù)查詢和文件下載功能為原則。各部門之間通過良好的技術(shù)支持來獲得更加便利的信息交換和業(yè)務(wù)開展。（3）建立針對機電工程項目的風(fēng)險管理系統(tǒng)。機電工程項目的信息化建設(shè)必須有比較完善的風(fēng)險管理系統(tǒng)來做支撐。信息的風(fēng)險管理就是要對機電工程項目運行中的各種風(fēng)險因子進行明確的鑒定和分析。并通過對風(fēng)險的等級評定來形成有效的風(fēng)險控制策略。在工程實施之前，要針對風(fēng)險評估進行應(yīng)急方案的制定，將各類風(fēng)險發(fā)生的概率降到最低。同時，為確保風(fēng)險管理系統(tǒng)能夠落實有效，相關(guān)部門還應(yīng)該建立對應(yīng)的風(fēng)險評估和管理系統(tǒng)，實施的進行項目運行狀況的檢查，以系統(tǒng)化的風(fēng)險管理來保障機電工程信息化建設(shè)的順利開展。
總而言之，基于機電工程項目的當(dāng)前信息管理，已經(jīng)逐漸的呈現(xiàn)了共享性和實時性的基本特征。通過對其進行信息化的管理實施，能夠使機電項目的運行流程更加優(yōu)化，管理成本得到有效的控制，從而可以在確保機電運行高效性和現(xiàn)代化方面得以順利的實現(xiàn)，最終也就能夠?qū)崿F(xiàn)機電企業(yè)的總體社會效益和經(jīng)濟效益。
3.以學(xué)生為主體設(shè)計情景模擬教學(xué)病例的效果評價。
4.糖尿病護理團隊在風(fēng)險管理中的作用。
5.案例分析法在低年資護士評判性思維能力培養(yǎng)中的應(yīng)用。
6.護理實習(xí)學(xué)生學(xué)習(xí)動機和師生關(guān)系的研究。
7.以團隊為基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)在內(nèi)科護理學(xué)教學(xué)中的應(yīng)用。
8.護生在校學(xué)習(xí)期間積極心理品質(zhì)的現(xiàn)狀調(diào)查。
9.?？谱o理小組管理的實踐與成效。
10.本科學(xué)歷護士臨床護理實踐的內(nèi)心感受及職業(yè)發(fā)展需求。
11.護理本科生實習(xí)中期壓力的現(xiàn)象學(xué)研究。
12.急重癥護理實踐課情景模擬教學(xué)的設(shè)計與實施。
13.臨床護理教師勝任力模型的研究。
14.176名護理本科生臨床實習(xí)滿意度現(xiàn)狀及其影響因素。
15.護理本科人才培養(yǎng)整體勝任力標(biāo)準(zhǔn)框架模型的構(gòu)建。
16.我國本科護理學(xué)專業(yè)教育標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建的研究。
17.情景模擬訓(xùn)練在低年資護士急救能力培訓(xùn)中的應(yīng)用。
18.護患合作型質(zhì)量控制小組活動在提高頭面頸部燒傷患者功能鍛煉依從性中的作用。
19.護理本科生時間管理傾向與一般自我效能感及焦慮的相關(guān)性研究。
20.靜脈輸液護理技術(shù)分層次準(zhǔn)入管理研究。
21.護理專業(yè)大專女生情緒智力與心理彈性的相關(guān)性分析。
22.護理人員分級管理中護理組長的設(shè)立與管理。
23.護理大專生應(yīng)對方式和心理健康對其評判性思維的影響。
24.護理案例論壇對培養(yǎng)護生評判性思維能力的作用。
25.國外敘事醫(yī)學(xué)教育發(fā)展及其對護理學(xué)的啟示。
26.從文獻回顧分析我國標(biāo)準(zhǔn)化病人教學(xué)的發(fā)展。
27.本科護生學(xué)業(yè)自我效能感、成就動機與自主學(xué)習(xí)能力的關(guān)系。
28.中國護理教育資源現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢的研究。
29.體驗式教學(xué)在急危重癥護理學(xué)中的應(yīng)用。
30.護理本科生人文素質(zhì)教育的現(xiàn)狀調(diào)查及改革實踐。
31.護理本科生評判性思維能力特征及相關(guān)因素的分析。
32.picc專項技術(shù)規(guī)范管理的實踐。
33.靜脈治療護理學(xué)組在picc帶管出院患者延續(xù)護理中的作用。
34.護理實習(xí)生自主學(xué)習(xí)準(zhǔn)備度及影響因素分析。
35.臨床護士護理倫理決策能力現(xiàn)狀及影響因素研究。
36.護理勝任力本位教育——概念及實踐。
37.臨床?？谱o士勝任力的研究現(xiàn)狀。
38.護理本科生一般自我效能感與臨床實踐能力的相關(guān)因素研究。
39.?？谱o士在護理專業(yè)中的'角色和地位。
40.實習(xí)護生職業(yè)態(tài)度及相關(guān)因素調(diào)查分析。
41.護理綜合性實驗教學(xué)中模擬臨床情境演練的實踐。
42.中國與日本護理本科生評判性思維能力的比較。
43.中美護理教育比較與思考。
44.應(yīng)用自我導(dǎo)向?qū)W習(xí)方法提高護理本科實習(xí)生的循證能力。
45.臨床學(xué)習(xí)環(huán)境對護理本科生專業(yè)能力發(fā)展的影響。
46.高等護理專業(yè)學(xué)生職業(yè)態(tài)度及相關(guān)因素的調(diào)查。
47.中美部分護理院校本科課程設(shè)置比較研究。
48.采用行動學(xué)習(xí)法提升護生災(zāi)害應(yīng)對能力的應(yīng)用實踐。
49.美國疼痛治療護士的職責(zé)與認證。
50.強化知識培訓(xùn)提高基層醫(yī)院護士對患者疼痛的管理能力。
51.護理人員應(yīng)對家屬要求不告知癌癥患者病情的倫理思考及策略。
52.中醫(yī)醫(yī)院初級職稱護理人員中醫(yī)護理培訓(xùn)大綱的構(gòu)建。
53.校院合作模式下急救護理校內(nèi)實訓(xùn)教學(xué)改革的效果評價。
54.糖尿病教育小組的設(shè)立及效果探討。
55.仿真模擬教學(xué)在內(nèi)科護理綜合實驗中的應(yīng)用。
56.高職護理專業(yè)護生評判性思維的測量及相關(guān)因素分析。
57.實習(xí)護生專業(yè)態(tài)度與臨床能力的相關(guān)性研究。
58.護理專業(yè)畢業(yè)生擇業(yè)意向及影響因素的質(zhì)性研究。
59.我國護理專業(yè)課程設(shè)置改革的進展及未來趨勢。
60.護理本科生臨床帶教老師教學(xué)能力問卷的編制及信效度檢測。
61.護理學(xué)碩士研究生心理健康與社會適應(yīng)能力的相關(guān)分析。
62.我院60名本科實習(xí)男護生壓力源和壓力水平的調(diào)查分析。
63.專業(yè)生涯規(guī)劃與專業(yè)成長。
64.同輩支持小組緩解護理本科生實習(xí)壓力的效果分析。
65.網(wǎng)絡(luò)探究式學(xué)習(xí)在基礎(chǔ)護理學(xué)教學(xué)中的應(yīng)用效果。
66.中文版護理實習(xí)生自主學(xué)習(xí)準(zhǔn)備度量表信效度研究。
67.我國本科護理教育發(fā)展的概況、面臨的機遇及挑戰(zhàn)'。
68.不同學(xué)歷護生對職業(yè)認知和情感態(tài)度的分析。
69.對臨床教師有效教學(xué)行為的調(diào)查。
70.臨床實習(xí)護生健康促進生活方式及相關(guān)因素的研究。
71.中國醫(yī)療體制改革與高等護理教育發(fā)展策略的探討。
72.護理專業(yè)本科生自主學(xué)習(xí)能力的概念和構(gòu)成研究。
73.護理青年專職教師雙路徑導(dǎo)師制臨床實踐模式的研究。
74.高職護理專業(yè)院校合作人才培養(yǎng)方式的實踐。
75.產(chǎn)科病房護士評判性思維能力的培養(yǎng)。
76.目標(biāo)設(shè)置理論在護理碩士研究生臨床實踐中的應(yīng)用。
77.格林模式促進高職護生職業(yè)防護知信行的效果研究。
78.災(zāi)難護理教育的理論與實踐研究進展。
79.臨床醫(yī)學(xué)和護理學(xué)專業(yè)實習(xí)學(xué)生醫(yī)護合作態(tài)度的調(diào)查研究。
80.護理本科生實習(xí)前校內(nèi)仿真實訓(xùn)的研究。
81.“雙師型”護理教師資格考評體系的研究進展。
82.理論與實踐交叉的培訓(xùn)模式用于icu?？谱o士培訓(xùn)。
83.反思性學(xué)習(xí)對本科實習(xí)護生臨床溝通能力影響的研究。
84.護理綜合實驗教學(xué)的實踐。
85.新加坡南洋理工學(xué)院護理教學(xué)特色及啟示。
86.我院護理本科生科研能力系統(tǒng)性培養(yǎng)模式的構(gòu)建與實施。
87.對不同學(xué)習(xí)階段護理本科生護理學(xué)基礎(chǔ)課程學(xué)習(xí)需求的調(diào)查。
88.護理本科生專業(yè)承諾現(xiàn)狀及相關(guān)因素研究。
89.護理本科生對臨床學(xué)習(xí)環(huán)境認知與其實習(xí)表現(xiàn)相關(guān)分析。
90.不同年級護理本科生基于問題的學(xué)習(xí)法體驗評價。
91.臨床服務(wù)活動對護生溝通能力和專業(yè)認同感的影響。
92.我國護理學(xué)博士研究生教育現(xiàn)狀分析。
93.運用問題為基礎(chǔ)教學(xué)法對實習(xí)護生進行患者安全教育的實踐。
無論任何建筑工程想要產(chǎn)生實際的經(jīng)濟效益，必須依賴于施工項目的安全程度、資源的合理利用以及工程完工后實用功能，這其中最重要的環(huán)節(jié)就是施工過程中的管理工作，機電工程同樣如此。因此我們必須著重關(guān)注施工管理環(huán)節(jié)，對于存在的問題分析解決并作進一步的改進措施，提高人們的使用水平。
機電工程；施工管理；問題及對策。
1。1機電工程總體管理水平不高，工程設(shè)計落后。
現(xiàn)在的社會已經(jīng)是科技化信息化的社會，建筑施工行業(yè)也越來越趨向于此，但是許多建筑企業(yè)依然使用過去較為傳統(tǒng)的管理方式，沒有辦法及時獲取建筑信息資源，即使獲得的部分資源，但是因為信息鏈接不完整，處理問題也顯得十分不完整，不但不能解決幾點施工工程的需求，無形當(dāng)中會增加企業(yè)的建筑施工成本。既滿足不了經(jīng)濟市場的需求，還會是企業(yè)因為信息不通暢技術(shù)資源欠缺給企業(yè)帶來危機的。沒有完整管理體系，造成工程各個環(huán)節(jié)連接不到，例如，工程造價環(huán)節(jié)，工程造價直接影響著工程設(shè)計，對施工材料以及施工設(shè)備選擇當(dāng)，會直接影響工程造價，影響整個工程的進行。甚至?xí)霈F(xiàn)以權(quán)謀私者，對工程造價方案私自進行使用，造成工程建筑單位的損失。
1。2機電工程施工人員的素質(zhì)不高。
現(xiàn)在我國機電工程施工人員，大多數(shù)有包工頭直接帶隊參與進來，許多施工人員既沒有專業(yè)的技術(shù)水平也沒接受過專業(yè)的培訓(xùn)，這樣在施工時，對可能出現(xiàn)的問題不能準(zhǔn)確分析做出判斷，提供解決方案，這樣會導(dǎo)致系列問題發(fā)生。機電工程整個建筑工程當(dāng)中最為實用且需求最高的項目之一，因此機電工程的質(zhì)量勢必會影響整個項目的進度。但是，由于機電設(shè)備安裝施工人員沒有專業(yè)技能，切實際施工經(jīng)驗欠缺，加之，建筑施工單位對機電設(shè)備安裝人員的技能培訓(xùn)過于忽視，只注重施工進度忽視工程質(zhì)量，也會使得施工人員的基本專業(yè)水平與素質(zhì)無法提升。
1。3機電工程中造價管理不理想。
建筑施工單位對機電工程造價管理過于混亂，甚至一些企業(yè)為了經(jīng)濟系利益不按規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)，簽定合同，整體的工程造價超出預(yù)期設(shè)定。還有的建筑施工單位在工程結(jié)算時提高整體工程數(shù)額，用來加大其他項目的價格。還有的施工單位在是建筑施工中使用劣質(zhì)材料但價格卻高于質(zhì)量較高的材料，不但增加了安全隱患也影響了企業(yè)的繼續(xù)發(fā)展與后期經(jīng)濟效益。
2。1提高機電施工人員整體素質(zhì)。
機電工程施工人員專業(yè)技術(shù)水平與素質(zhì)水平普遍不高，若想改變現(xiàn)在這種狀況，必須增加企業(yè)對員工的培訓(xùn)，教育。建筑施工企業(yè)，可以定期開展有關(guān)機電工程專業(yè)技能教育培訓(xùn)工作，并實行考核與獎勵機制確保培訓(xùn)效果。另外，建筑企業(yè)也可以聘請先進的外來水平進行實際操作，確保員工按照操作的規(guī)章制度執(zhí)行。對于施工人員來說，安全的施工理念必須貫穿整個工程，務(wù)必加強施工人員的安全教育工作。
2。2加強安全與風(fēng)險管理。
建筑施工管理人員以及其管理部門，對施工現(xiàn)場實地考察，對于可能存在的施工隱患加以分析，并提出相應(yīng)的整改措施。對可能出現(xiàn)的危險進行及時的指正，并告知其避免危險的放，防患于未然。建立安全與風(fēng)險管理的示意圖，監(jiān)理部門進行審核，得到明確答復(fù)后，在進行施工。此外，在施工過程中確保文明施工。施工現(xiàn)場設(shè)立警示標(biāo)牌，對于危險的地點設(shè)備準(zhǔn)確表明，對于施工現(xiàn)場的建筑垃圾即使處理，按照建筑垃圾堆放標(biāo)準(zhǔn)進行處理，保證施工現(xiàn)場的環(huán)境衛(wèi)生整潔干凈。
2。3完善機電工程監(jiān)理制度。
監(jiān)理的工作職能主要是為了保證工程的有效性。監(jiān)理工作可以把施工過程中各環(huán)節(jié)可能出現(xiàn)或是已經(jīng)出現(xiàn)的問題、漏洞及時發(fā)現(xiàn)，并且做出相應(yīng)處理措施，積極解決問題，確保工程質(zhì)量。因此，建筑施工企業(yè)必須完善機電工程監(jiān)理制度，發(fā)揮其最大的職業(yè)價值。
3。1制定嚴格的工程驗收依據(jù)。
機電工程建筑施工前，會有施工合同、施工圖紙等相關(guān)文件配合施工，對施工要求明確注解，工程施工完成后必須達到上述要求，同時，還要達到國家規(guī)定的政策標(biāo)準(zhǔn)，工程驗收階段，嚴格按照我國相關(guān)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求進行驗收作為最終工程的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)。
3。2嚴格遵守機電工程驗收標(biāo)準(zhǔn)。
機電工程中有明確的參考標(biāo)準(zhǔn)及要求，因此在驗收過程中必須達到相關(guān)的質(zhì)量規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。首先必須達到國家法律法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，其次，符合施工合同中的其他標(biāo)準(zhǔn)要求，對于所使用的施工設(shè)備以及所達到的施工效果嚴格按照合同約定進行。
3。3規(guī)范工程竣工結(jié)算。
機電工程施工結(jié)束以及驗收達到標(biāo)準(zhǔn)之后，需要進行結(jié)算工作，結(jié)算時把所欲設(shè)計大的施工費用整理出來，向建筑使用方進行工程款的結(jié)算。對于在機電工程施工過程中，因各種原因?qū)е碌墓こ萄悠冢约霸O(shè)備不當(dāng)?shù)?，出現(xiàn)的資金損失問題，及時作出調(diào)整，并且需要，簽字確認。
機電工程施工管理工作是一項較為繁瑣復(fù)雜的工作，管理質(zhì)量的好壞直接影響著整個機電工程的整體治理，因此，必須提高對對機電工程施工管理工作的研究與探討工作。完善其中的各種管理制度，規(guī)范操作流程，加強建筑安全與建筑風(fēng)險的管理，積極努力的提高機電工程施工管理水平與質(zhì)量。
當(dāng)前我國機電一體化技能型人才非常緊缺,負有培養(yǎng)機電技能型人才任務(wù)的高職大專院校機電專業(yè)也隨之成為熱門專業(yè),今年又有新的畢業(yè)生資源了。
題目:101。
完成日期：
?？飘厴I(yè)論文成績評定表論文題目智能小車的設(shè)計論文：共24審批教師評語：成績：教師(簽名)：
目錄。
80c51單片機是一款八位單片機，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。
這里介紹的是如何用80c51單片機來實現(xiàn)長春工業(yè)大學(xué)的畢業(yè)設(shè)計，該設(shè)計是結(jié)合科研項目而確定的設(shè)計類課題。
本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的，采用80c51單片機為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。
整個系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高。
實驗測試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法及測試結(jié)果分析。
采用的技術(shù)主要有：新型芯片的采用;關(guān)鍵詞：80c51單片機;光電檢測器;pwm調(diào)速;電動小車緒論1.1智能小車設(shè)計背景隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。
本設(shè)計就是在這樣的背景下提出的，指導(dǎo)教師已經(jīng)有充分的準(zhǔn)備。
本題目是結(jié)合科研項目而確定的設(shè)計類課題。
設(shè)計的智能電動小車應(yīng)該能夠?qū)崟r顯示時間、速度、里程，具有自動尋跡、尋光、避障功能，可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車。
根據(jù)題目的要求，確定如下方案：在現(xiàn)有玩具電動車的基礎(chǔ)上，加裝光電、紅外線、超聲波傳感器及金屬探測器，實現(xiàn)對電動車的速度、位置、運行狀況的實時測量，并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實現(xiàn)對電動車的智能控制。
這種方案能實現(xiàn)對電動車的運動狀態(tài)進行實時控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對系統(tǒng)的各項要求。
本設(shè)計采用mcs-51系列中的80c51單片機。
以80c51制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，讓電動小汽車能夠自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。
80c51是一款八位單片機，它的易用性和多功能性受到了廣大使用者的喜愛。
它是第三代單片機的代表。
1.2智能小車的意義第三代單片機包括了intel公司發(fā)展mcs-51系列的新一代產(chǎn)品，如8xc15280c51fa/fb80c51ga/gb8xc4518xc452，還包括了philipssiemensadmjujutsuokiatmel等公司以80c51為核心推出的大量各具特色與80c51兼容的單片機。
新一代的單片機的最主要的技術(shù)特點是向外部接口電路擴展，以實現(xiàn)microcomputer完善的控制功能為己任，將一些外部接口功能單元如a/dpwmpca(可編程計數(shù)器陣列)wdt(監(jiān)視定時器)高速口計數(shù)器的捕獲/比較邏輯等。
這一代單片機中，在總線方面最重要的進展是為單片機配置了芯片間的串行總線，為單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計提供了更加靈活的方式。
philips公司還為這一代單片機80c51系列8xc592單片機引入了具有較強功能的設(shè)備間網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)總線can。
新一代單片機為外部提供了相當(dāng)完善的總線結(jié)構(gòu)，為系統(tǒng)的擴展與配置打下了良好的基礎(chǔ)。
本設(shè)計就采用了比較先進的80c51為控制核心，80c51采用choms工藝，功耗很低。
該設(shè)計具有實際意義，可以應(yīng)用于玩具、機器人、醫(yī)療器械等諸多方面。
特別是在足球機器人研究方面具有很好的發(fā)展前景;在考古方面也用到了超聲波傳感器進行檢測。
所以本設(shè)計與生活實際相結(jié)合，現(xiàn)實意義很強。
智能電動小車的總體設(shè)計方案2.1總體方案論證采用at89c51單片機作為整機的控制單元。
以at89c51單片機為核心的控制電路，采用模塊化的設(shè)計方案，運用光電傳感器、金屬探測傳感器、超聲波傳感器組成不同的檢測電路，實現(xiàn)小車在行駛中、探測預(yù)埋金屬鐵片、自動尋跡、躲避障礙物、測量里程等問題。
并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實現(xiàn)對電動小車的智能化控制。
在此系統(tǒng)中，反射式紅外光電傳感器檢測黑線，然后將信號傳送到單片機系統(tǒng)進行處理，使小車沿軌道自主行走;電感式接近開關(guān)電路代替金屬傳感器探測預(yù)埋在軌道下的金屬鐵片，并發(fā)出聲光信息進行提示;通過霍爾元件測量小車行駛里程;采用脈沖寬度調(diào)制(pwm)全橋式驅(qū)動電路控制電機的轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)電動小車的正反向行駛、快慢速行駛及轉(zhuǎn)彎;采用lcd1602實時顯示小車行駛的時間。
此系統(tǒng)比較靈活，采用軟件方法來解決復(fù)雜的硬件電路部分，使系統(tǒng)硬件簡潔化，各類功能易于實現(xiàn)，具有高度的智能化、人性化，一定程度體現(xiàn)了智能，能滿足系統(tǒng)的要求。
此方案的基本原理如下圖2.1所示。
圖2.1智能車運行基本原理框圖顯示模塊c51單片機蔽障模塊尋找光源模塊測量里程模塊電機驅(qū)動模塊探測軌跡模塊探測金屬模塊聲音提示2.2探測軌跡模塊在本設(shè)計中，要求電動小車沿著路面的黑色軌道行駛。
其探測路面黑線的基本原理：光線照射到路面并反射，由于黑線和白紙對光的反射系數(shù)不同，可以根據(jù)接收到的反射光強弱來判斷是否是黑線。
利用這個原理，可以控制電動小車行走的路跡。
下面的方案是根據(jù)本原理設(shè)計的。
采用反射式紅外線光電傳感器。
紅外探測法，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質(zhì)的特點在小車行駛過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當(dāng)紅外光遇到白色紙質(zhì)地板時發(fā)生漫反射，反射光被裝在電動小車上的接收管接收;如果遇到黑線則紅外光被吸收，電動小車上的接收管接收不到紅外光。
單片機根據(jù)是否收到反射回來的紅外光來確定黑線的位置，從而控制小車的行走路線。
采用紅外線發(fā)射，外面可見光對接收信號的影響較小，再用射極輸出器對信號進行隔離。
紅外線光電傳感器的特點是尺寸小、使用方便、工作狀態(tài)受溫度影響小。
因此本方案易于實現(xiàn)，也比較可靠。
2.3檢測金屬鐵片模塊利用電感式接近開關(guān)代替金屬探測器。
接近開關(guān)又稱為無觸點接近開關(guān)，是理想的電子開關(guān)量傳感器。
它除可以完成行程控制和限位保護外，還是一種非接觸型的檢測裝置，可用于檢測零件尺寸和測速等，也可用于變頻計數(shù)器、變頻脈沖發(fā)生器、液面控制等。
當(dāng)金屬檢測體接近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)域，開關(guān)就能無接觸，無壓力、無火花、迅速發(fā)出電氣指令，準(zhǔn)確反應(yīng)出運動機構(gòu)的位置和行程，即使用于一般的行程控制。
其定位精度、操作頻率、使用壽命、安裝調(diào)整的方便性和對惡劣環(huán)境的適用能力，是一般機械式行程開關(guān)所不能相比的。
因此用它作為小車的金屬傳感器，簡單易行、抗干擾性能優(yōu)越。
2.4避障模塊考慮到在測障過程中小車車速及反應(yīng)調(diào)向速度的限制，小車應(yīng)在距障礙物30cm的范圍內(nèi)做出反應(yīng)，這樣在繞過障礙物后，可尋找到最佳的位置和方向。
否則，如果范圍太大，則可能產(chǎn)生對障礙物的判斷失誤;范圍過小又很容易造成車身撞上障礙物或雖繞過障礙物卻無法實現(xiàn)理想定向。
根據(jù)上述要求，提出下方案。
采用超聲波傳感器探測障礙物。
超聲波傳感器安裝于小車前端，在規(guī)定的檢測距離內(nèi)，當(dāng)探測到障礙物時，超聲波傳感器給出脈沖信號至單片機，單片機檢測到該信號后，調(diào)整小車的方向，以控制小車準(zhǔn)確地繞過障礙物，而且避免因小車自然轉(zhuǎn)彎而導(dǎo)致的盲目方向控制。
這樣不但能準(zhǔn)確完成測量，而且能避免電路的復(fù)雜性。
同時，超聲波傳感器具有頻率高、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。
超聲波對液體、固體的穿透能力很大，尤其是在光線不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。
超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會產(chǎn)生明顯反射，形成回波，碰到活動物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。
因此超聲波檢測廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)、國防、醫(yī)學(xué)等方面。
鑒于智能電動小車應(yīng)以是以智能為顯著特點，所以該采用該案。
2.5尋找光源模塊利用由光敏電阻組成的光控開關(guān)電路。
利用光敏電阻阻值隨光強弱變化的特性組成光控開關(guān)電路，檢測光源。
光敏電阻是用光電導(dǎo)體制成的光電器件，又稱光電管，它是基于半導(dǎo)體內(nèi)光電效應(yīng)工作的。
當(dāng)無光照射時，光敏電阻值(暗電阻)很大，電路中電流很小。
當(dāng)光敏電阻受到一定波長范圍的光照時，它的阻值(亮電阻)急劇減少，因此電路中電流迅速增加。
光敏電阻具有很高的靈敏度、很好的光譜特性，光譜響應(yīng)從紫外區(qū)一直到紅外區(qū)，而且體積小、重量輕、性能穩(wěn)定，因此在自動化技術(shù)中得到了廣泛的應(yīng)用。
2.6顯示模塊采用lcd1602液晶顯示器。
lcd廣泛應(yīng)用于微型計算機控制系統(tǒng)中。
與led相比，它具有功耗低，抗干擾能力強，體積小，廉價的特點，且有良好的人機界面，直觀，顯示效果漂亮。
目前已廣泛應(yīng)用在各種顯示領(lǐng)域。
另外，lcd在大小和形狀上更加靈活，接口簡單，不但可以顯示數(shù)字、字符，而且可以顯示漢字和圖形，因此在袖珍儀表、醫(yī)療儀器、分析儀器及低功耗便攜式儀器中，lcd已成為一種占主導(dǎo)地位的顯示器件。
2.7測量里程模塊本電路中在小車橡膠輪中鑲嵌12個磁鋼，將霍爾集成片固定在車輪附近的車身上，由于每轉(zhuǎn)過一個磁鋼時，霍爾集成片的輸出端都會輸出一個脈沖，這樣輪子每轉(zhuǎn)一圈，霍爾集成片都會輸出12個脈沖，故每兩個脈沖之間，輪子走過輪子的周長的1/12,，則可通過計算平均每秒發(fā)生幾個脈沖來計算小車速度，即：小車速度=輪子的周長/12*n個脈沖/秒。
同理，小車行駛的路程也可以計算出，即：行駛路程=輪子的周長/12*m個脈沖(全程)。
在物理結(jié)構(gòu)上，我們將該檢測裝置裝在后車輪上。
因為前輪經(jīng)常轉(zhuǎn)彎，容易造成脈沖計數(shù)的誤差，故安裝在后輪上才能測得實際的速度和路程。
2.8電動機驅(qū)動模塊采用h型脈沖寬度調(diào)制(pwm)全橋式驅(qū)動電路。
通過pwm脈寬調(diào)制的方法，實現(xiàn)對小車速度的控制。
這種調(diào)速方式有調(diào)速特性優(yōu)良、調(diào)整平滑、調(diào)速范圍廣、過載能力大，能承受頻繁的負載沖擊，還可以實現(xiàn)頻繁的快速啟動、制動和反轉(zhuǎn)等優(yōu)點，是一種廣泛采用的調(diào)速技術(shù)。
型全橋式電路保證了可以簡單地實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和方向的控制。
這種驅(qū)動電路可以很方便實現(xiàn)直流電機的四象限運行，分別對應(yīng)正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)制動、反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)制動。
為了電路設(shè)計簡單，采用電機專用驅(qū)動芯片l298n，其驅(qū)動電流大，瞬時電流最高可達2a，為電機驅(qū)動專門設(shè)計，工作穩(wěn)定可靠。
完全滿足設(shè)計要求。
系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計單片機(scm)是單片微型計算機的簡稱。
它是把中央處理器cpu、隨機存儲器ram、只讀存儲器rom、i/o接口電路、定時/計數(shù)器以及輸入輸出適配器都集成在一塊芯片上，構(gòu)成一個完整的微型計算機。
隨著scm在技術(shù)上、體系上不斷擴展其控制功能，國際上已經(jīng)采用mcu代替單片機的名詞。
它的最大優(yōu)點是體積小，可放在儀表內(nèi)部。
但存儲量小，輸入輸出適配器簡單，功能較低。
目前，單片機在民用和工業(yè)測控領(lǐng)域得到最廣泛的應(yīng)用，早已深深地融入人們的生活中。
近年來，at89c51在我國非常流行，它最大的特點是內(nèi)部有可以多次重復(fù)編程的閃爍rom，并且閃爍rom可以直接用編程器來擦寫(電擦寫)，使用起來比較方便。
一個單片機應(yīng)用系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計包含有兩部分內(nèi)容：一是系統(tǒng)擴展，即單片機內(nèi)部的功能單元，如romrami/o口定時/記數(shù)器中斷系統(tǒng)等能量不能滿足應(yīng)用系統(tǒng)的要求時，必須在片外進行擴展，選擇適當(dāng)?shù)男酒?，設(shè)計相應(yīng)的電路。
一旦病人知道所患疾病是惡性腫瘤，在心理上會產(chǎn)生不同程度的壓力，導(dǎo)致病人情緒低落、意志消沉，甚至悲觀失望，喪失了與疾病作斗爭的信心，影響治療和護理工作的進行。
1.臨床資料：
我院20o6截至二零零七年一月至三月january310例化療患者，男143，女167，年齡22-81歲，平均51歲，其中110例乳腺癌，100例胃腸道腫瘤，30例肺癌，食管癌5o例，20例肝癌。
2.心理分析：
2.1心理恐懼癌癥患者：惡性腫瘤一般的理解都是片面的不同程度，有恐懼，認為癌癥是“絕癥”，甚至認為癌癥是一種“死刑和緩刑的人”，還真是“談癌色變”。
2.2懷疑心理：確診癌癥患者之前有疑似腫瘤患者因精神，緊張，煩躁不安，到處求醫(yī)，做各種專項檢查。
2.3情緒反應(yīng)感到失望：當(dāng)患者得知自己得了癌癥，他產(chǎn)生了悲觀失望，超過預(yù)期，安排到死亡超過生存，很少考慮現(xiàn)實疾病的治療和處置，不安，猶豫舉棋不定。
2.4“社會偶聯(lián)”的悲觀情緒：患者的親屬和朋友，同事和鄰居，一旦得知自己得了癌癥不禁產(chǎn)生一種同情和舉辦“告別”的心情去拜訪他，甚至在遙遠的過去關(guān)系攜帶東西送，以示愛情，但這樣做會傷害到患者，甚至有可能導(dǎo)致絕望的病人。
2.5化療藥物依賴心理：患者一階段適應(yīng)，承認了自己的“病人角色，在一個平靜的心情，把希望寄托在各種治療的患者產(chǎn)生盲目依賴化療，只追求數(shù)量，考慮全面。
治療(營養(yǎng)和心理治療)和全身免疫狀態(tài)的少。
2.6抗藥物患者的心理：害怕化療，化療藥物他們很難適應(yīng)疼痛，藥物療效和缺乏信心的物理效應(yīng)。
3.建立一套合理的心理護理：
3.1患者對真理的癌癥應(yīng)該是適度保守秘密，以免病人過于緊張和恐懼。
要知道他們的癌癥病人，應(yīng)給予科學(xué)的解釋，安慰和鼓勵，病人能正確對待疾病。
3.2心理起源和恢復(fù)精神和生活指導(dǎo)，了解腫瘤綜合治療的重要意義，以及意志和情感的作用，治愈疾病，消除與治療相關(guān)的不利因素。
3.3及時維護，及時進行心理輔導(dǎo)病人的心理活動，消除悲觀情緒。
病，化療的患者的特征。
3.4調(diào)動各地的病人護理的病人，在家庭中的微妙變化，會影響患者的情緒，如果他愛家人，病人的悲觀情緒就會減輕甚至消失，反之，患者會增加心理悲觀。
3.5營造一個溫馨，舒適，安靜，優(yōu)雅，適宜溫度為生活環(huán)境的患者。
保持室內(nèi)通風(fēng)良好，光照充足，良好的生活環(huán)境，可以幫助患者放松身心，促進人與人之間的關(guān)系，提高心理治療的效果，患者在輕松，愉快的氣氛配合治療，治療以達到目標(biāo)。
4.局部毒副反應(yīng)的護理：
靜脈注射的化療藥物，如在血管滲漏會引起局部刺激，組織糜爛，壞死，疼痛。
這種情況應(yīng)立即停止注射，血液分娩后拔出針頭;泄漏區(qū)域注射50-200毫克氫化可的松，以減少局部組織反應(yīng)，減輕疼痛，也可用于利多卡因和密封圈;局部可用冰塊冷24小時，避免熱敷，金黃粉加凡士林或50%硫酸鎂濕敷外敷后24小時。
化療藥物也可引起血栓性靜脈炎，尤其是藥物濃度過高，是一個更可能的原因，累了靜脈變性，疼痛。
防治方法是由小靜脈注射計劃，并合理降低藥物濃度，減慢輸液速度。
5.其他反應(yīng)：
惡心，嘔吐，厭食或潰瘍，做好解釋工作，化療前，消除或減輕患者的緊張，適當(dāng)使用鎮(zhèn)靜劑或抗嘔吐藥的化療前，在同一時間注射的化療藥物能自覺地聊到病人，分散。
可在治療前，如長春新堿充分說明有神經(jīng)毒性反應(yīng)，部分患者治療后出現(xiàn)麻木，疼痛，四肢震顫等現(xiàn)象，這些反應(yīng)，應(yīng)是耐心向病人解釋，多數(shù)患者會逐漸消失停藥后。
有些藥物可以使患者的骨質(zhì)疏松癥，所以病人下床活動或行走在濕滑的地面上，應(yīng)避免摔跤引起骨折。
6.護理經(jīng)驗和結(jié)論：
根據(jù)癌癥病人，理解，文化素質(zhì)，采取不同的心理護理。
農(nóng)村來的病人，一般采取“躲”的`道理是指，如肺告訴他，“肺結(jié)核”，肝癌告訴他“肝硬化”，讓病人樹立信心。
時間長了，有些病人會知道一些“隱藏”，我們必須選擇一個單間或者雙人間住，盡量減少病人的“知情”的機會，避免在病人情緒低落，信心喪失治療。
初步交談，一些知識修養(yǎng)，樂觀的病人，它必須知道有他的病情略知一二，我們以必要的醫(yī)學(xué)知識，心理學(xué)知識和溝通。
有人說“化療”二字，可反射性產(chǎn)生了恐懼，恐懼惡心，嘔吐，脫發(fā)等副作用，在這種情況下，我們告訴患者隨著醫(yī)學(xué)科學(xué)的發(fā)展，化療是開發(fā)“高效率”的方向，使化學(xué)療法和化學(xué)療法的副作用減少到最低的最佳效果，但這些副作用可以用藥物，即使是輕微的反應(yīng)被阻止，在停止化療后很快就會恢復(fù)。
多年的臨床實踐證明，只要病人心情輕松舒展，有一定的幫助治療。
護理人員細心的觀察，分析等一系列的心理護理，化療期間大多數(shù)癌癥患者，可以消除恐懼，絕望，偏執(zhí)，保持情緒穩(wěn)定，在“現(xiàn)實”面前正確的態(tài)度，并愉快地配合治療，并獲得滿意的療效醫(yī)|學(xué)教|育網(wǎng)搜集整理。
因此，我們根據(jù)不同的心理不同的腫瘤患者中，心理和行為干預(yù)，及時有效，幫助患者消除癌癥死亡的誤解，提高生活質(zhì)量，延長生存期。
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20**10月8日，溫家寶總理在印尼巴厘島舉行的第七次101領(lǐng)導(dǎo)人會議上建議，從20**中國每年都在廣西南寧舉行-東盟博覽會-東盟博覽會是由中國和東盟10國共同主辦的綜合性國際博覽會。它具有規(guī)格高、國際性強、綜合性強、特色突出、市場大、商機多六大特點。舉辦博覽會的目的是促進中國-建設(shè)東盟自由貿(mào)易區(qū)，建設(shè)中國-東盟經(jīng)濟文化交流合作平臺，促進中國與東盟的友好、合作和發(fā)展。舉辦中國-東盟博覽會是中國新時期外交工作的重點，加強與周邊國家的關(guān)系，善待鄰居，以鄰居為伴侶的具體體現(xiàn)；是中國政府全面深化中國與東盟國家面向和平繁榮的戰(zhàn)略伙伴關(guān)系的重要措施；加強中國-東盟自由貿(mào)易區(qū)建設(shè)過程中采取的具體步驟。它對加強中國與東盟國家的經(jīng)濟和貿(mào)易關(guān)系具有重要意義，對促進世博會主辦地廣西的經(jīng)濟和社會發(fā)展產(chǎn)生了深遠的影響?，F(xiàn)在從三個方面分析自由貿(mào)易區(qū)如何改善廣西的經(jīng)濟增長。
對廣西來說，舉辦中國-東盟博覽會的重要目的是促進廣西的對外開放。通過每年舉辦中國-東盟博覽會，可以吸引大量優(yōu)質(zhì)的、高科技的、種類繁多的中國和東盟各國的商品物資、技術(shù)設(shè)備到南寧展銷，吸引大批高層次的中國和東盟各國政府官員、商會代表、企業(yè)家到南寧來進行經(jīng)貿(mào)洽談，眾多的專家學(xué)者也會到南寧來舉辦論壇，還有各國媒體記者也將云集南寧進行采訪報道。他們會帶來大量的投資項目，帶來大量的經(jīng)貿(mào)信息，在廣西貿(mào)易、投資和旅游，并大量宣傳推介廣西，提高廣西在海外的知名度。所有這些，都將進一步擴大廣西的對外開放。
首屆中國-東盟博覽會盛況空前，成效顯著：一是參會人員方面，有3位總理、3位副總理、130多位中外副部級以上貴賓以及各主要協(xié)會負責(zé)人、大企業(yè)總裁、投資商、采購商、專家學(xué)者共5000人出席開幕式。在博覽會期間，共接待國內(nèi)外參展商、采購商1.8萬人(境外參展商4000多人)、海內(nèi)外觀眾35萬人次。二是參展企業(yè)和產(chǎn)品方面，共有1505家企業(yè)參展，其中東盟10國及其他國家和地區(qū)參展企業(yè)516家，占參展企業(yè)總數(shù)的34.2%，共使用展位757個，占展位總數(shù)的30.2%。參展企業(yè)中，有世界500強企業(yè)19家，具有一定影響的品牌企業(yè)164家。參展產(chǎn)品涉及機械設(shè)備、家用電器、電子信息、汽車及配件、五金礦產(chǎn)、建筑材料、農(nóng)產(chǎn)品、醫(yī)藥保健、化工原料、輕工工藝、服裝紡織等11個行業(yè)，共210類。三是商品貿(mào)易方面，截至20**年11月6日，交易總額累計達到10.34億美元。其中出口8.26億美元，進口1.23億美元;國內(nèi)貿(mào)易0.85億美元。四是投資引資方面，共舉辦投資、引資項目推介會26場，簽約項目合同金額1000億元。其中，涉外項目129項，合同投資總額49.68億美元(含中國對外投資項目46項，投資總額4.93億美元);國內(nèi)合作項目102項，合同投資總額485.4億元。五是服務(wù)貿(mào)易方面，首屆博覽會以旅游服務(wù)和中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新成果交易為切入點，培育中國與東盟經(jīng)貿(mào)合作新的增長點。旅游專題區(qū)中各國以生動的圖片、實物、多媒體等形式推介本國的旅游資源，尋求旅游合作;中小企業(yè)科技創(chuàng)新成果展有電子信息、生物制藥、新材料、光機電一體化等領(lǐng)域的300多個項目參展，吸引了眾多中小型企業(yè)代表和國內(nèi)外投資機構(gòu)。
在首屆博覽會上，廣西商品成交額達1.54億美元，占博覽會商品成交額總和的14.2%，在各代表團中排第三位。按交易類別分，出口額0.85億美元，占廣西成交額的55.3%;進口額0.26億美元，占16.9%;國內(nèi)貿(mào)易額0.43億美元，占27.8%。廣西還與30多家國內(nèi)外企業(yè)建立了合作伙伴關(guān)系。
首屆中國-東盟博覽會的舉辦，對加速南寧的發(fā)展，促進南寧與國內(nèi)外的聯(lián)系，具有巨大的現(xiàn)實意義和深遠的歷史意義。南寧市在博覽會期間，共簽訂內(nèi)外資項目72項，涉及金額282億元，簽訂合同達151億元，簽訂合同的外資達10億美元。共簽約貿(mào)易額達110億元，其中出口貿(mào)易合同涉及金額達800萬美元。據(jù)有關(guān)調(diào)查，首屆博覽會吸引了眾多海內(nèi)外賓客、商賈和游客，八方賓客云集南寧。博覽會期間人員流量日均增0.81萬人。貨物流量日均增1萬噸。住宿人數(shù)日均增1.2倍，平均入住率提高到65%?？头渴杖牒筒惋嬍杖氪蠓仍鲩L，日均分別增加了116.56萬元和50.3萬元。市內(nèi)公共交通和出租車運載人次數(shù)分別增長15.8%和22%。商品零售額日平均增收237萬元，增長42.5%。10大旅游景點日均增加游客2.06萬人，增長1.2倍;日平均營業(yè)收入21.44萬元，增加了18.23萬元，增長5.68倍。初步估算，博覽會的召開使南寧市的7個相關(guān)行業(yè)直接增加了約5000萬元的收入。
20**年，廣西落實扶持糧食生產(chǎn)的各項政策，突出抓好糧食生產(chǎn)。糧食種植面積比上年增加1.46萬公頃，盡管遭受嚴重的干旱和洪澇災(zāi)害，糧食總產(chǎn)量仍達到1475萬噸，與上年基本持平。種植業(yè)優(yōu)勢產(chǎn)品區(qū)域布局調(diào)整使優(yōu)勢產(chǎn)品種植規(guī)模不斷擴大，生產(chǎn)區(qū)域相對集中。
水產(chǎn)畜牧業(yè)保持較快增長，水產(chǎn)畜牧業(yè)產(chǎn)值達到597億元，比上年增長7.4%，占農(nóng)林牧漁業(yè)總產(chǎn)值的比重達46.2%。農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化經(jīng)營穩(wěn)步推進，農(nóng)產(chǎn)品加工龍頭企業(yè)逐步壯大，農(nóng)村合作經(jīng)濟組織健康發(fā)展，產(chǎn)業(yè)化經(jīng)濟組織帶動農(nóng)戶增收的能力明顯提高。水利和農(nóng)村基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投入加大，完成水庫除險加固74座，渠道防滲825公里，恢復(fù)和新增灌溉面積5.2萬公頃，修建和改造農(nóng)村道路3500公里，新建沼氣池35萬座，沼氣入戶率比上年提高4.4個百分點。全自治區(qū)農(nóng)林牧漁業(yè)實現(xiàn)總產(chǎn)值1294.53億元，比上年增長6.3%。
工業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整取得新進展，在國民經(jīng)濟中的主導(dǎo)地位得到增強。突出抓好優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)和強優(yōu)企業(yè)的技術(shù)改造，全年完成技改投資199億元。制糖、冶金、汽車、電力等優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)所創(chuàng)造的增加值占規(guī)模以上工業(yè)增加值的56.8%，所創(chuàng)造的利潤總額占規(guī)模以上工業(yè)利潤總額的75.1%，優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)對工業(yè)增長的支撐力增強。強優(yōu)企業(yè)發(fā)展壯大。柳州鋼鐵(集團)公司、廣西電網(wǎng)公司、玉柴機器集團有限公司3家企業(yè)年主營業(yè)務(wù)收入或產(chǎn)品銷售收入均超過100億元，另有3家企業(yè)超過50億元，3家企業(yè)超過30億元。鋁工業(yè)、林漿紙一體化產(chǎn)業(yè)、沿海重化工業(yè)等新優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)培育取得進展。
旅游業(yè)等第三產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展，第三產(chǎn)業(yè)完成增加值1220.46億元。國內(nèi)旅游人數(shù)5517.5萬人次，比上年增長22.2%;入境旅游人數(shù)117.6萬人次，增長74.4%;旅游總收入254.7億元，增長23.1%。批發(fā)零售業(yè)、餐飲業(yè)、交通運輸業(yè)、郵電業(yè)、倉儲業(yè)得到進一步發(fā)展，房地產(chǎn)業(yè)、現(xiàn)代物流業(yè)、金融服務(wù)業(yè)、會展業(yè)、信息咨詢業(yè)、衛(wèi)生體育保健業(yè)等發(fā)展勢頭良好。
現(xiàn)開工。鐵路建設(shè)一攬子計劃開始實施。龍灘水電站、百色水利樞紐等在建重大項目加快推進。水任至南寧、黃沙河至全州高速公路建成通車，合山電廠改擴建工程、桂林海螺和平南魚峰新型干法水泥生產(chǎn)線、玉柴公司3萬臺柴油機項目建成投產(chǎn)，平班水電站、樂灘水電站、北海和田東火電廠等項目實現(xiàn)部分投產(chǎn)。固定資產(chǎn)投資新增主要生產(chǎn)能力和設(shè)施：城市道路306公里，高速公路145公里，二級公路460公里，萬噸級泊位3個，發(fā)電裝機容量168萬千瓦，鋼年生產(chǎn)能力100萬噸，水泥年生產(chǎn)能力316萬噸，城市日供水能力42萬噸。
對外開放取得重大突破。博覽會商品貿(mào)易總額10.84億美元;簽訂涉外合作項目129個，投資總額49.68億美元;簽訂國內(nèi)合作項目102個，投資總額485.4億元。國內(nèi)區(qū)域合作得到加強，廣西、廣東簽署了全面合作協(xié)議，雙方共簽訂經(jīng)貿(mào)合作項目105項，投資總額498.6億元?！鞍倨笕牍稹惫ぷ魅〉眯逻M展，一大批外省、市民營企業(yè)、上市公司進入廣西投資。對外貿(mào)易完成進出口總額42.88億美元，其中進口18.93億美元、出口23.96億美元，分別增長54.8%和21.6%。旅游業(yè)方面，在首屆中國-東盟博覽會舉辦期間，廣西接待游客總?cè)藬?shù)183.74萬人次，旅游總收入6.75億元;接待入境旅游者人數(shù)4.53萬人次，旅游外匯收入1091.3萬美元。
在中國-東盟自由貿(mào)易區(qū)建設(shè)和中國-東盟博覽會舉辦的巨大推動作用下，廣西一批盼望已久的重大項目于實現(xiàn)了開工建設(shè)，華銀鋁氧化鋁一期工程經(jīng)國家核準(zhǔn)后全面開工，標(biāo)志著廣西在加快優(yōu)勢資源開發(fā)、發(fā)展特色產(chǎn)業(yè)方面取得了新突破。中國-東盟博覽會一年一度舉辦，加強了中國與東盟各國的經(jīng)貿(mào)往來與交流，增進了中國與東盟各國人民之間友誼，促進了“睦鄰、安鄰、富鄰”的發(fā)展，中國與東盟各國的政治、經(jīng)濟、文化關(guān)系不斷發(fā)展改善。和平、穩(wěn)定的國際性區(qū)域環(huán)境，對于作為邊境地區(qū)的廣西構(gòu)建和諧社會起到重要促進作用。和平、穩(wěn)定的國際關(guān)系，可以擴大廣西對外交流與合作，可以促進廣西邊境貿(mào)易的發(fā)展和邊境地區(qū)的生產(chǎn)，從而提高廣西各族人民的生活水平。
在中國-東盟博覽會國家級、國際性的條件要求下，廣西各項政府管理和社會工作深入推進，躍上一個新臺階。各級政府部門和社會部門對科技、文化、教育、衛(wèi)生、安全等各項工作，從服務(wù)國家級國際性盛會出發(fā)，高起點、高標(biāo)準(zhǔn)地去做好。與此同時，廣西加強了對食品生產(chǎn)銷售的監(jiān)督管理，推進食品質(zhì)量安全市場準(zhǔn)入制度建設(shè)，大力發(fā)展綠色食品，促進食品安全。所有這些，都對廣西各項社會事業(yè)的全面發(fā)展產(chǎn)生重要影響作用。
摘要：
隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，礦山機電以及礦山機械技術(shù)也日益發(fā)展起來，成為現(xiàn)代科技嶄新的一項技術(shù)。
關(guān)鍵詞：機電機械、礦山。
所謂的機電，是指結(jié)合其應(yīng)用機械技術(shù)和電子技術(shù)于一體。而礦山機電，作為一門學(xué)科，它主要培養(yǎng)的是能從事煤礦機電設(shè)備設(shè)計選型、安裝、運行、維護、檢修以及管理工作的高級技術(shù)方面應(yīng)用性的人才，這對于從事煤礦專業(yè)的而言，尤其是在礦山機電的系統(tǒng)以及設(shè)備造型設(shè)計、安裝、調(diào)試、維修和管理方面而言，礦山的機電技術(shù)要求需要更高的水平。
同樣，所謂的機械，其實是簡單的裝置，它是能夠?qū)⒛芰?、力從一個地方傳遞到另一個地方，同時能改變物體的形狀結(jié)構(gòu)創(chuàng)造出新的物件。在生活中，我們周圍有數(shù)不清的不同種類的機械在為我們工作。而對于機械的日常的理解是機械裝置，也就是各種機器與器械。不過礦山機械并不是一門學(xué)科，而是直接用于礦物開采和富選等作業(yè)的機械。這其中包括了采礦機械和選礦機械。其中，探礦機械的工作原理和結(jié)構(gòu)與開采同類礦物所用的采礦機械大多都是相同或相似，從廣義上來說，探礦的機械也屬于礦山機械。另外，礦山作業(yè)中還應(yīng)用大量的起重機、輸送機、通風(fēng)機和排水機械等也屬于礦山機械。礦山機電是一個抽象的名詞，它表示的是從事于機電設(shè)備有關(guān)聯(lián)的人才的培養(yǎng)，而礦山機械則是一個具體的、形象的名字，它包括的類型非常居多。
下面，我們從礦山機電以及礦山機械兩個方面來談一下各自的.技術(shù)。首先是礦山機電。
在現(xiàn)代科技的推動下，機電的發(fā)展可以說是突飛猛進，而且隨著現(xiàn)代計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，在機電的領(lǐng)域又一次出現(xiàn)了新的名詞，叫做機電一體化，機電一體化是集于機械、電子、光學(xué)、控制、計算機以及信息等多學(xué)科的交叉綜合，同時它的發(fā)展和進步促進了相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進步。所以說目前機電一體化的技術(shù)獲得了前所未有的發(fā)展，可謂是一門綜合計算機與信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感檢測技術(shù)以及伺服傳動技術(shù)和機械技術(shù)等交叉的系統(tǒng)技術(shù)，目前正向光機電一體化技術(shù)方向發(fā)展，而且應(yīng)用范圍愈來愈廣。那么，對于礦山機電而言，機電一體化的進程也在發(fā)展以及進步中。因為對于礦山機電領(lǐng)域的人們而言，這個領(lǐng)域所涉獵的范圍包括了像是礦山供電、礦山機械、采掘機械、電機學(xué)以及電機拖動，還有礦山機電設(shè)備控制、礦山電氣安全、機電一體化設(shè)備、電力電子技術(shù)、電工基礎(chǔ)、機械制圖、流體力學(xué)以及流體機械、液壓傳動、金工實習(xí)、電子工藝訓(xùn)練、機械測繪、礦山機械設(shè)備調(diào)試及維修、礦山設(shè)備電氣控制課程設(shè)計和電子技術(shù)課程設(shè)計等多方面的內(nèi)容。正是這種多領(lǐng)域的培養(yǎng)，才能促進礦山機電化水平一體化的快速發(fā)展。
在礦山機電中，機電的一體化進程加快，同時，礦山機電一體化的發(fā)展和進步依賴并促進相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進步。礦山機電在技術(shù)上的發(fā)展，主要包括了：
1、智能化發(fā)展。
智能化發(fā)展是21世紀(jì)礦山機電一體化技術(shù)的一個重要發(fā)展方向。其中在礦山作業(yè)中的人工智能在機電一體化建設(shè)者的研究日益更是得到重視。而這里所說的“智能化”是對機器行為的描述，它是在控制理論的基礎(chǔ)上，集合了包括人工智能、運籌學(xué)、計算機科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)一級混沌動力學(xué)等許多新思想、新方法，模擬出來人類智能，以便使它具有判斷推理、邏輯思維以及自主決策等能力。
2、模塊化發(fā)展。
我們所說的模塊化是一項重要而艱巨的工程。因為在礦山作業(yè)中的機電一體化產(chǎn)品種類以及生產(chǎn)廠家繁多，所以從中研制和開發(fā)的具有標(biāo)準(zhǔn)機械接口、電氣接口、動力接口以及環(huán)境接口的產(chǎn)品單元是一項既復(fù)雜又重要的事情。
3、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展。
20世紀(jì)90年代以來，計算機技術(shù)等新科技的突出成就是在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。而網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展不僅給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育以及日常生活都帶來了巨大的變革。更何況是在大型的礦山發(fā)展中，同時，各種網(wǎng)絡(luò)信息業(yè)將全球經(jīng)濟、生產(chǎn)連成一片，使得企業(yè)間的競爭也將全球化。礦山作業(yè)中的機電一體化新產(chǎn)品的研制與開發(fā)，只要使其中的功能獨到，并且質(zhì)量可靠，很快就會通過網(wǎng)絡(luò)化走向全球的范圍。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，并且其中遠程控制的終端設(shè)備本身就是機電一體化的產(chǎn)品。因此，機電一體化產(chǎn)品無疑是朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。
4、微型化發(fā)展。
微型化一詞興起于20世紀(jì)80年代末，它指的是機電一體化向更加微觀的領(lǐng)域發(fā)展的趨勢。而國外稱其為微電子機械系統(tǒng)，泛指的是幾何尺寸不超過1立方厘米的機電一體化產(chǎn)品，并且向微米、納米級發(fā)展。不過微機電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運動靈活，只能是在生物醫(yī)療、軍事以及信息等方面。而作為煤礦技術(shù)，我們只能在其后的信息處理等方面采用微觀技術(shù)，不過微機電一體化發(fā)展的瓶頸還是主要在于微機械技術(shù)，這在后期的機械技術(shù)發(fā)展中尤為重要。
5、綠色化發(fā)展。
雖然我們說工業(yè)的發(fā)達會給人們生活帶來了巨大變化。這一方面是物質(zhì)豐富以及生活舒適；而另一方面則是資源減少以及生態(tài)環(huán)境受到嚴重污染。于是，全球的人們都在呼吁保護其環(huán)境資源，回歸到自然。所以在機電一體化，尤其是在礦山機電的發(fā)展中，我們要更加提倡綠色產(chǎn)品，這使我們在礦山作業(yè)中，能夠做到更環(huán)保，更綠色。綠色化是時代的一個趨勢。而機電技術(shù)的綠色產(chǎn)品在其設(shè)計、制造、使用以及銷毀的整個生命過程中，不僅要符合特定的環(huán)境保護和人類健康的要求，而且還要對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少，做到資源利用率極高。所以說設(shè)計綠色的機電一體化產(chǎn)品，具有遠大的發(fā)展前途。
下面是礦山機械化技術(shù)發(fā)展。礦山機械主要包括，采礦機械、采掘機械、鉆孔機械、采煤機械、石油鉆采機械、選礦機械、烘干機械。而對于礦山機械化發(fā)展，首先要考慮的是人力以及人才的培養(yǎng)和運用。
煤炭，作為我國的能源支柱產(chǎn)業(yè)，使得煤炭工業(yè)在我國是很重要的能源工業(yè)，而且，我國在煤炭工業(yè)上的人力投入以及本投入也居世界之首，其中，我國在統(tǒng)配煤礦中，煤炭產(chǎn)量中的三分之二以上都是依靠綜采機械化，因此我們在發(fā)展礦山機械化的同時，要充分的發(fā)揮煤礦大型機電設(shè)備的利用率以及效率，以便可以用少量的人力物力投入，來實現(xiàn)高產(chǎn)高效，從而能夠?qū)崿F(xiàn)煤炭工業(yè)的機械化、自動化和現(xiàn)代化。尤其是礦山作業(yè)的機械化。不過，從目前我國煤炭工業(yè)的整體技術(shù)水平看，我國仍是處于比較滯后的狀態(tài)，尤其是技術(shù)改造和進步的要求。究其原因，是由于煤炭行業(yè)的勞動力結(jié)構(gòu)嚴重不合理，而且職工數(shù)量多，其中的文化技術(shù)素質(zhì)偏低。并且勞動者素質(zhì)與目前的煤炭工業(yè)技術(shù)發(fā)展水平以及安全管理水平很不適應(yīng)。所以說礦難事故的頻繁發(fā)生，這與當(dāng)前煤炭行業(yè)專業(yè)技能人員嚴重短缺是有著直接的關(guān)系。不過，值得肯定的是，隨著國內(nèi)外的煤炭、礦石價格高漲，我國礦山生產(chǎn)以及企業(yè)生產(chǎn)能力和機械化程度不斷提高，尤其是那些煤礦機械化采煤以及綜合機械化的采煤技術(shù)的應(yīng)用使煤礦急需大量的煤礦機電高技能人才。因此，對于礦山生產(chǎn)而言，機械化水平需要更多的人才去支配。
此外，礦山機械還要有自動化的設(shè)備，這也是以后發(fā)展的一個趨勢。所謂的自動化設(shè)備，是指自動化系統(tǒng)中的大型成套的設(shè)備，這又稱自動化裝置。而機器或是裝置在無人干預(yù)的情況下會按照規(guī)定的程序或指令自動進行操作或是控制的過程。而自動化技術(shù)的運用還可以把人從繁重的體力勞動和部分腦力勞動以及那些惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來。同時在使用自動化設(shè)備時，我們礦山作業(yè)的操作人員以及設(shè)備維護人員需要更加加倍小心謹慎的對待機器，千萬不要因為一時的疏忽而讓機器設(shè)備受到損壞。
當(dāng)然，礦山機械的自動化的設(shè)備在使用過程中難免會還是有一些故障產(chǎn)生，比如由于一些設(shè)備維護人員的疏忽，可能會使某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯，像是沒有到位，傳感器故障以及靈敏度故障等。這就需要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置以及靈敏度，以便看是否會出現(xiàn)偏差及時調(diào)節(jié)，一旦傳感器壞掉，就要立刻更換。另外，還由于自動化設(shè)備的震動，大部分的傳感器會在長期使用后，出現(xiàn)位置松動的情況，因此我們在日常維護時要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確以及是否固定牢固。
礦山機電是一個集合的、抽象概念，而礦山機械是一個具體的、詳細的概念，礦山機械主要包含在礦山機電中。因此，發(fā)展礦山機電機械水平，重點是對于礦山機電的發(fā)展與進步之中。
帶式輸送機設(shè)計專業(yè)：礦山機電姓名：摘要：帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備，與其他運輸設(shè)備(如機車類)相比，具有輸送距離長、運量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點，而且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化和集中化控制。
帶式輸送機是輸送能力最大的連續(xù)輸送機械之一。
其結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、運轉(zhuǎn)可靠、能耗低、對環(huán)境污染小、管理維護方便，在連續(xù)裝載條件下可實現(xiàn)連續(xù)運輸。
本論文主要涉及了帶式輸送機的機械設(shè)計和電氣原理設(shè)計部分。
帶式輸送機的機械設(shè)計分兩步，第一步是初步設(shè)計，主要是通過理論上的計算選出合適的輸送機部件。
第二步是施工設(shè)計，主要根據(jù)初步設(shè)計選定的滾筒、托輥、驅(qū)動裝置完成對已選部件的安裝與布置的圖紙設(shè)計工作。
在機械設(shè)計的基礎(chǔ)上，完成了對輸送機的保護裝置及其電氣原理設(shè)計。
電氣控制主要通過以可編程控制器為核心的電氣系統(tǒng)實現(xiàn)的。
41參考文獻。
緒論1.1帶式輸送機的技術(shù)發(fā)展帶式輸送機是輸送能力最大的連續(xù)輸送機械之一。
其結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、運轉(zhuǎn)可靠、能耗低、對環(huán)境污染小、便于集中控制和實現(xiàn)自動化、管理維護方便，在連續(xù)裝載條件下可實現(xiàn)連續(xù)運輸。
它是運輸成件貨物與散裝物料的理想工具，因此被廣泛用于國民經(jīng)濟各部門，尤其在礦山用量最多、規(guī)格最大。
1880年德國lmg公司設(shè)計了一臺鏈斗挖掘機，其尾部帶一條蒸氣機驅(qū)動的帶式輸送機。
1896年美國紐約頒布了魯賓斯為帶式輸送機的發(fā)明人。
20世紀(jì)30年代隨著德國褐煤露天礦連續(xù)開采工藝的發(fā)展，帶式輸送機也隨之得到迅速地發(fā)展，二次大戰(zhàn)前德國褐煤露天礦已出現(xiàn)1.6m帶寬的帶式輸送機。
50年代開發(fā)出的鋼繩芯輸送帶為帶式輸送機長距離化和大型化創(chuàng)造了條件。
前西德為了擺脫石油危機帶來的影響，開發(fā)了年產(chǎn)4000～5000的褐煤露天礦，并在50～60年代為日挖10挖掘機開發(fā)了配套的3.0m帶寬的帶式輸送機，帶速為6.8m/s。
后經(jīng)科研開發(fā)將帶速提高到7.5m/s，使帶寬從3.0m降至2.8m，但運量仍保持3.75萬t/h。
單條帶式輸送機的裝機容量為6kw，是當(dāng)今運量最大的帶式輸送機。
70年代開始，西方各國推廣斜井帶式輸送機。
德國魯爾區(qū)haniel-prosper煤礦使用了當(dāng)今規(guī)格最大的斜井帶式輸送機，其帶寬為1.4m，帶速為5.5m/s,帶強為st7500n/mm，整機傳動功率為23100kw同步電機。
電機轉(zhuǎn)子直接固定在滾筒軸上，從而省去了減速器。
同步機用交直交變頻裝置調(diào)速，起、制動過程非常平穩(wěn)，起動時間可達140s，制動時間達40s。
輸送帶保證壽命達20年。
該機上、下分支輸送帶都運送物料。
向上運媒1800t/h，下分支向下運矸石1000t/h，提高高度達700經(jīng)過一百年的發(fā)展，帶式輸送機已成為一個龐大的家族，不再是常規(guī)的開式槽型或直線布置的帶式輸送機，而是針對生產(chǎn)需求設(shè)計出各種各樣的特種帶式輸送機。
例太原理工大專科論文如，彎曲型、線摩擦型。
大傾角型。
可伸縮型。
吊掛型、管式、吊掛管式、波紋擋邊式、氣墊式、壓帶式、鋼絲繩牽引式和鋼帶式等帶式輸送機。
它們各有自己的獨特優(yōu)點，適用于某些特殊場合。
例如，管式和吊掛式輸送機因其密封性好，適用于有環(huán)保要求或物料不應(yīng)受外界環(huán)境影響的場合。
波紋擋邊帶式輸送機可以做大傾角甚至垂直提升，因而在卸船和豎井提升中得到應(yīng)用。
壓帶式大傾角帶式輸送機于50年代在下挖式斗輪挖掘機上廣泛應(yīng)用。
傾角可達35，從而縮短斗輪臂架長度。
目前國內(nèi)外帶式輸送機正朝著長距離、高速度和大運量方向發(fā)展。
單機運距已達30.4km，多機串聯(lián)運距最長達208km，由17條帶式輸送機組成，最寬的帶式輸送機帶寬為4m。
最大運輸能力已達到3.75萬t/h，最高帶速達到15m/s。
單條帶式輸送機的裝機功率達到62000kw。
我國生產(chǎn)的帶式輸送機最大帶寬已達到2m，帶速已達m/s，設(shè)計運輸能力已達到5.2萬t/h，最大運距為3.7km。
帶式輸送機的運輸能力和輸送距離是所有其他輸送設(shè)備無法比擬的，因此世界各國都在不斷地努力發(fā)展和完善帶式輸送機技術(shù)。
研究帶式輸送機的途徑和目的及意義如下：(1)提高帶速，它是提高輸送能力和節(jié)省投資的有效途徑。
(2)提高各部件的可靠性，也包括輸送帶的可靠性，往往一個部件的失靈會影響整機乃至整個系統(tǒng)的停頓。
(3)努力減少維護工作量或取消日常維護工作，因帶式輸送機分布在幾百米甚至幾千米的運輸線路上，很難實現(xiàn)有效的維護保養(yǎng)工作。
(4)節(jié)能研究，帶式輸送機本身是輸送機中耗能最省的，但在大型礦山、冶金、電力和專用港口等企業(yè)中帶式輸送機用量很大，成為企業(yè)中的一個耗能大部門，因而進一步的節(jié)能研究具有重要意義。
(5)為適應(yīng)金屬露天礦大型化開采的需要，一些國家正努力解決輸送機輸送金屬礦石及其周圍的問題，力求用帶式輸送機替代昂貴的汽車運輸。
它直接關(guān)系著輸送帶的強度、接頭強度、滾筒、傳動裝置和聯(lián)接件的設(shè)計強度，然而研究可控的起動裝置和制動裝置來減小動張力便成為動態(tài)設(shè)計的根本所在。
1.2常用帶式輸送機類型與特點帶式輸送機的種類很多，常用的主要有以下幾種：(1)通用帶式輸送機(dt)通用帶式輸送機是一種固定式帶式輸送機。
其特點式托輥安裝在固定的機架上，由型鋼做成的機架固定在底板或地基上，整個機身成剛性結(jié)構(gòu)。
因此，它廣泛用于要求設(shè)備服務(wù)年限長，地基平整穩(wěn)定的場合。
例如，煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)、洗煤廠、井下主要運輸大巷、港口、發(fā)電廠等生長地點。
該種輸送機應(yīng)用十分普遍，現(xiàn)已形成系列產(chǎn)品如td62、td75、dt等。
(2)鋼繩芯帶式輸送機鋼繩芯帶式輸送機在結(jié)構(gòu)形式上相同于通用帶式輸送機，只是輸送帶由織物芯帶改為鋼絲繩芯帶。
因此，它是一種強力型帶式輸送機，具有輸送距離長、運輸能力大、運行速度高、輸送帶成槽性好和壽命長等優(yōu)點。
但其最大缺點是因鋼繩芯輸送帶的芯體無橫絲，故橫向強度低易造成縱向撕裂。
在大型礦井的主要平巷、斜井和地面生產(chǎn)系統(tǒng)往往會遇到大運量、長距離情況，如果采用普通型帶式輸送機運輸，由于受到輸送帶強度的限制而只能采用多臺串聯(lián)運行方式，這就造成了設(shè)備數(shù)量多，物料次數(shù)多，因而帶來設(shè)備投資高，運轉(zhuǎn)效率低，事故率升高，粉媒比重上升以及維護人員增多等后果。
采用鋼繩芯帶式輸送機可以有效地解決這類問題。
該種帶式輸送機已經(jīng)定型成dx系列。
(3)吊掛式帶式輸送機太原理工大專科論文吊掛式帶式輸送機是一種將其機架用鋼絲繩或鐵鏈吊掛在頂板上的帶式輸送機。
機架可以采用鋼絲繩或型鋼材，托輥組可以是鉸接或固定支承。
它通常用于底板或地基起伏不穩(wěn)定，服務(wù)時間較短的場合。
如煤礦井下采區(qū)上、下山，順槽和集中運輸巷。
(4)可伸縮帶式輸送機可伸縮帶式輸送機的輸送長度可以根據(jù)工作的需要隨時縮短或加長。
這是為滿足煤礦井下綜采工作面順槽輸送要求而設(shè)計的。
(5)移動帶式輸送機(dy)移動帶式輸送機是一種按整機設(shè)計并且整機可在不同地點使用的帶式輸送機。
按移動的方式不同又可分為移動式與攜帶式帶式輸送機。
前者是靠輪子、履帶或滑撬移動的帶式輸送機;。
后者是可用人力或機械從一個位置抬到另一個位置的帶式輸送機。
主要用作短距離輸送或轉(zhuǎn)載。
如煤場、碼頭、倉庫等場所。
(6)彎曲帶式輸送機彎曲帶式輸送機是一種在輸送線路上可變向的帶式輸送機。
該種輸送機適用于煤礦井下彎曲巷道和地面越野輸送。
(7)線摩擦帶式輸送機在帶式輸送機(在此稱之為主機)某位置的輸送帶下面加裝一臺或幾臺短的帶式輸送機(稱之為輔機)，主帶借助重力或彈性力壓在輔機的帶子(輔帶)上，輔帶可以通過摩擦力驅(qū)動主帶，這樣主帶張力便可以大大降低而實現(xiàn)低強度帶完成長距離或大運量輸送。
(8)大傾角帶式輸送機普通帶式輸送機的輸送傾角超過臨界角度時，物料將沿輸送帶下滑。
各種物料所允許的最大上運傾角見表1.1。
大傾角帶式輸送機可以減小輸送距離、降低巷道開拓量，減少設(shè)備投資。
水泥200～60mm礦石20塊狀干粘土15～1840～80mm油母頁巖18粉狀干粘土22干松泥土20(9)鋼繩牽引帶式輸送機鋼繩牽引帶式輸送機從1951年起在英語國家得到應(yīng)用。
它的優(yōu)點在于牽引體與承載體是分開的，可以跨越長距離和大高差。
但缺點是輸送帶成槽性差，影響輸送截面積，鋼絲繩裸露在外，不易防腐蝕，維護費用高。
因此，國外一些國家不提倡使用。
我國自1967年起在煤礦開始使用，但總體用量不高。
根據(jù)研究表明，當(dāng)輸送量超過500t/h，運距超過2～5km時，鋼繩牽引帶式輸送機的基建投資和運費將少于鋼繩芯帶式輸送機，即運距越長越有利。
摘要：文章首先介紹了煤礦機械產(chǎn)品的機電一體化要求，然后對機電一體化的參數(shù)化模型展開分析，同時根據(jù)煤礦機械產(chǎn)品的表達模式的機電一體化分析flexria法。
關(guān)鍵詞：煤礦機械;機電一體化。
1關(guān)于機電一體化技術(shù)。
1.1我國機電一體化技術(shù)研究歷程。
從過去幾十年的研究歷史可以看出，我們可以把機電一體化技術(shù)的研究在我國分為四個階段：上世紀(jì)六十年代以前，由于中國的內(nèi)部問題以及戰(zhàn)爭，促使煤礦機械和電子技術(shù)的集成處理系統(tǒng)，這也體現(xiàn)出我們國家在這個問題上的機電一體化產(chǎn)品發(fā)展，在很大程度上是自我發(fā)展的水平，這也導(dǎo)致了我國發(fā)展自己的技術(shù)限制，已開發(fā)成功的產(chǎn)品難以獲得大范圍，導(dǎo)致下一個努力工作得到進一步發(fā)展;七十年代初，受到世界飛速的傳播與發(fā)展，計算機通信控制技術(shù)為中國的機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展提供了良好的外部技術(shù)基礎(chǔ)。例如，技術(shù)的發(fā)展和國際大規(guī)模集成電路，計算機，研究我國機電一體化技術(shù)以外部物質(zhì)條件。第三階段始于九十年代初，由于光學(xué)技術(shù)的滲透，微加工技術(shù)，新型機電一體化技術(shù)越來越多地開始出現(xiàn)，最后的決定機電一體化技術(shù)是向智能化方向發(fā)展。
1.2機電一體化技術(shù)概述。
目前最先進的機電一體化技術(shù)功能對比傳統(tǒng)機電技術(shù)最大的特點是極大地加強了控制系統(tǒng)，以主菜單與機電一體化相結(jié)合以及源函數(shù)為基礎(chǔ)，利用高端智能軟件技術(shù)和，引進多個相互融合、相互滲透的領(lǐng)域，以此新興機電一體化注入新的活力。但在這一過程中，也可能面臨多項技術(shù)的簡單的、不集中的相加，這也給當(dāng)前機電一體化增加了不少困難。研究發(fā)現(xiàn)，機電一體化技術(shù)在信息、計算機、煤礦機械加工、微電子技術(shù)等領(lǐng)域中可以尋求到最佳匹配。現(xiàn)在的機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展是一個系統(tǒng)———智能化和小型化，以此達到煤礦機械加工與機電一體化技術(shù)能夠共同操作，極大地滿足了煤礦安全生產(chǎn)的需求、有效降低勞動緊張程度，并提高最終救援人員的安全度，極大地保護了礦區(qū)原生態(tài)環(huán)境，以此達到降低生產(chǎn)能耗的目的，使機電一體化得到長期有效穩(wěn)定的發(fā)展。
1.3煤礦機械加工中機電一體化產(chǎn)品。
伴隨著全球資源日益緊缺，各國對能源問題的越來越關(guān)注，煤礦作為我國的戰(zhàn)略資源不可或缺的成員，其開采的重要性可見一斑。如今，伴隨著越來越先進的機電一體化產(chǎn)品應(yīng)用到煤礦機械加工中來，煤礦企業(yè)的開采效益越來越高。如今，以計算機控制為主的國產(chǎn)供電設(shè)備、提升機、電牽引采煤機、掘進機和輸送機等煤礦機械加工都具備了全程監(jiān)控、自動報警、圖景掃描、信息控制等先進功能。這使得在我國的煤礦機械加工管理工作中，機電一體化產(chǎn)品的應(yīng)用尤為廣泛，也確保了煤礦開采工作中的高安全性、高效益性與高技術(shù)性。
2煤礦機械產(chǎn)品的機電一體化與生產(chǎn)流程的協(xié)同策略。
機電一體化策略的主要內(nèi)容有：其一、關(guān)系型產(chǎn)品模型;其二、與關(guān)系型產(chǎn)品模型相匹配的產(chǎn)品信息管理系統(tǒng);其三、以實例推理為基礎(chǔ)的智能技術(shù)。三方面是機電一體化策略的重要手段。以企業(yè)原有產(chǎn)品作為開發(fā)對象，開拓思路，對其進行重新改造與設(shè)計，充分重視與利用企業(yè)可再生的信息資源，提高交貨效率及產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)約成本的同時，增加了產(chǎn)品的環(huán)保性。企業(yè)想要在激烈的市場競爭中立于不敗之地，就需要在機電一體化中積極尋求方法。
2.1零件分類及其變型模式。
受制作成本限制，一般在定制煤礦機械產(chǎn)品零件事都是批量生產(chǎn)的，所以，首先應(yīng)保證零件資源特性，其次要考慮不同客戶的不同需求，對不同要求的零件進行單獨處理。煤礦機械產(chǎn)品一般由標(biāo)準(zhǔn)件、通用件與定制件三類組成零件。機電一體化的模式受不同類型零件的影響其功能會產(chǎn)生差異。需要特別說明的是，在煤礦機械產(chǎn)品的`機電一體化階段，首先應(yīng)該保證通用件的變型是根據(jù)已有實例做出的取代變形模型，當(dāng)該模型已經(jīng)不具備重用條件或是達不到變型所需要的條件時，零件變型主模型就必須通過參數(shù)化變型得到滿足煤礦機械產(chǎn)品定制的需求。
2.2利用autocad軟件操作系統(tǒng)作為快速實現(xiàn)機電一體化產(chǎn)品信息的輔助工具。
autocad是指計算機的輔助設(shè)計，是設(shè)計者在設(shè)計過程中利用計算機技術(shù)或其他輔助設(shè)備幫助設(shè)計師工作時使用，使用它的畫，抬高的過程，可以很簡單按照各部分的大小、模式進行繪圖，最終依據(jù)準(zhǔn)確的命令完成煤礦機械的設(shè)計。由平面和高程autocad繪制，在圖紙中，利用軟件充分表述設(shè)計者思想意圖，并且可以產(chǎn)生三維立體模型，用最直觀的方式在最大程度上表現(xiàn)出設(shè)計與施工。當(dāng)然，任何軟件都不可能完美無趣，autocad繪制出來的圖形同樣也會存在一些軟件系統(tǒng)難以完善的缺陷。因此，在設(shè)計部門經(jīng)常使用ps圖象處理軟件。在煤礦機械產(chǎn)品的機電一體化開發(fā)中，利用幾何數(shù)據(jù)模型和屬性數(shù)據(jù)模型可建立煤礦機械產(chǎn)品的變型模型。
2.3煤礦機械幾何數(shù)據(jù)模型。
目前，在一體化煤礦機械產(chǎn)品中，操作者主要做到兩項工作，一是數(shù)據(jù)化管理產(chǎn)品固有生成屬性，二是要分析數(shù)據(jù)間的關(guān)系，此關(guān)系主要指層次分布關(guān)系。因此，分析機電一體化模型就要將其分為兩部分：礦機械生產(chǎn)屬性信息及零件圖形信息。為了更好地體現(xiàn)零件圖形信息，一般可以運用autocad技術(shù)細致的體現(xiàn)煤礦機械零件的各個微小細節(jié);相比之下，煤礦機械產(chǎn)品屬性產(chǎn)生巨大的信息數(shù)據(jù)量，它對煤礦機械中各類零件特征進行采集歸納，以此為基礎(chǔ)，才能實現(xiàn)生產(chǎn)煤礦機械零件實施信息化操控以及全程監(jiān)控機電一體化過程等，具體到在幾何數(shù)據(jù)模型中體現(xiàn)機電一體化工作則是由幾何圖形表示，為了便于從直觀上觀察數(shù)據(jù)，在幾何數(shù)據(jù)模型中將通過點、線、面結(jié)合的方法展示。通過這些數(shù)據(jù)可以充分了解礦區(qū)環(huán)境下的所有煤礦機械產(chǎn)品和零件分別具有的不同屬性特征與幾何特征。首先，系統(tǒng)下的點線位置表示了幾何特征;其次，屬性特征則依據(jù)不同地物的分屬類型進行層次歸類。由前文所述可知，研究對象是幾何集合構(gòu)成，組成方式，為了更好地展開研究，我們可以將雜煤礦機械類的屬性特征和幾何特征分別分類并闡述其定義。一般情況下，具備幾何特征的數(shù)據(jù)可以分為層次數(shù)據(jù)與幾何數(shù)據(jù)兩方面。幾何數(shù)據(jù)是研究煤礦機械形狀大小、空間位置及其拓撲關(guān)系等方面的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
2.4煤礦機械屬性數(shù)據(jù)模型。
一般情況下，屬性特征可以對描述各物體要素特征、形態(tài)和分布關(guān)系等方面產(chǎn)生直接影響。煤礦機械產(chǎn)品屬性與圖形信息息息相關(guān)。實體對象與圖層信息都擁有單向的屬性數(shù)據(jù)。首先對屬性數(shù)據(jù)和客觀數(shù)據(jù)間的聯(lián)系進行簡要介紹?；緦傩詳?shù)據(jù)一般可以分成公共屬性、獨享屬性、共名或共值屬性、可否傳播屬性、傳值屬性和傳名屬性八種類型。然而如果以分類和層次關(guān)系為分類標(biāo)準(zhǔn)，那么又可將各屬性數(shù)據(jù)分做兩大類，例如：煤礦機械產(chǎn)品屬性數(shù)據(jù)主要是由各設(shè)備的名稱編號、賦予原值、生產(chǎn)狀態(tài)、地理坐標(biāo)等構(gòu)成。
3結(jié)束語。
文章首先介紹了煤礦機械產(chǎn)品的機電一體化要求，然后對機電一體化的參數(shù)化模型展開分析，同時根據(jù)煤礦機械產(chǎn)品的表達模式的機電一體化分析flexria法?？梢允且粋€很好的產(chǎn)品，傳統(tǒng)的煤礦機械性能和實現(xiàn)數(shù)據(jù)管理通過模型的屬性數(shù)據(jù)，幾何數(shù)據(jù)模型對現(xiàn)有大量煤礦機械產(chǎn)品零件的分布式層次關(guān)系進行了總結(jié)，體現(xiàn)出系統(tǒng)界面、可視化、可操作性強等優(yōu)點，極大地促進了中國的煤礦機械產(chǎn)品技術(shù)的發(fā)展，提高了企業(yè)經(jīng)濟效益，同時對煤礦機械產(chǎn)品制造技術(shù)與生產(chǎn)流程的協(xié)同性具有很好的借鑒和指導(dǎo)意義。
摘要：煤炭是我國重要的能源，煤炭工業(yè)的大力發(fā)展，在我國的國民經(jīng)濟建設(shè)發(fā)展中占居重要的地位。因而，近年來各級煤礦企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)都十分重視機電一體化技術(shù)在煤炭生產(chǎn)中的應(yīng)用與推廣。本文對煤礦機電一體化技術(shù)的應(yīng)用進行研究。
煤礦機電一體化產(chǎn)品是把各項高新技術(shù)融于一體的高科技產(chǎn)品，其主要技術(shù)包括：微電子、計算機、自動控制、人工智能、傳感產(chǎn)品可靠性等等，這些都是科技高速發(fā)展的熱門技術(shù)。在煤礦企業(yè)中，開始利用機電一體化技術(shù)對煤炭系統(tǒng)進行改造舊設(shè)備和開發(fā)新產(chǎn)品，并取得了巨大的成功，這讓人們清楚地意識到，機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展是實現(xiàn)高效、安全、機械化采煤和煤礦機電產(chǎn)品更新?lián)Q代的重要途徑。
2.1礦井運輸提升產(chǎn)品的應(yīng)用在煤礦生產(chǎn)中，因為現(xiàn)代化煤礦發(fā)展的需要，對煤礦機械化采煤提出更高的要求，那么隨之對井下、井上的運輸和提升系統(tǒng)的要求也就越來越高。如今，對于國外一些采煤技術(shù)比較先進的國家，煤礦井下大巷的運輸系統(tǒng)大多是采用帶式運輸機，他們基本上是采用直流式交流變頻裝置驅(qū)動方式，主要以電力電子器件為核心。在英國和意大利等國家，高性能、高可靠性的磁阻電機在煤礦提升系統(tǒng)中也得以應(yīng)用。還有德國自主研發(fā)的內(nèi)裝式交——交變頻調(diào)速提升機，它采用機電一體化技術(shù)把電機和滾筒做成一體，這樣的融合技術(shù)不論在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計方面還是在電氣控制系統(tǒng)方面在世界上都處于領(lǐng)先地位。
在我國，大多數(shù)煤礦井下生產(chǎn)已經(jīng)實現(xiàn)了皮帶化，采用大巷強力帶式運輸機運輸?shù)姆绞揭卜浅Ｆ毡?。另外，計算機控制系統(tǒng)發(fā)展也非常迅速，它們具有很多種及時故障診斷和自我保護等功能，如應(yīng)用過程中的軸承溫度、倒轉(zhuǎn)、跑偏及斷帶等故障，可能在某些方面沒有面面俱到，在使用上還不能滿足一些功能，但是從發(fā)展的角度看問題，這的確是一個很好的開始。目前，我國直徑在兩米以上的提升機有1700多臺，其中90%為交流提升機，并且均是采用轉(zhuǎn)差功率消耗型的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，電控系統(tǒng)部分絕大多數(shù)仍采用繼電器——接觸器系統(tǒng)，只有一小部分采用可控制編程器。直流提升機多數(shù)為發(fā)電機拖動，雖有部分可控硅供電系統(tǒng)，也均為模擬量控制。而plc可編程控制器使用比較簡單，程序設(shè)計起來也比較容易，不需要一些復(fù)雜的輸入輸出接口裝置，抵抗外界的干擾能力也很強，因此，它能在環(huán)境比較惡劣的情況下進行長時間工作。
2.2綜合機械化采煤1970年，我國自主設(shè)計制造裝配了第一套綜合機械化采煤工作面，并在大同礦務(wù)局進行試驗使用，一直試驗使用到80年代后期，這項技術(shù)的使用標(biāo)志著我國的煤礦綜合機械化采煤有了重大的突破性發(fā)展，推動了煤礦自動化的發(fā)展進程，同樣，采煤機也由液壓牽引開始轉(zhuǎn)向電牽引；液壓支架的控制系統(tǒng)也逐漸向計算機化發(fā)展，以計算機為核心，采用電液控制，移架自動化得以實現(xiàn)。另外，對工作面刮板運輸機也進行了微機監(jiān)控裝置的配置，實現(xiàn)計算機自動化控制。機電一體化技術(shù)在綜合機械化采煤中的應(yīng)用，使設(shè)備動作趨于協(xié)調(diào)，且安全性、可靠性大為提高，操作性能更加完善，為煤炭企業(yè)帶來了更高的經(jīng)濟效益。
2.3礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)從多數(shù)煤礦使用監(jiān)控系統(tǒng)的效果來看，還存在一些問題，但是主要問題是傳感器的不足，并且使用過程中，其穩(wěn)定性相對較差，使用壽命不足，一些研究所和使用單位在這方面進行了大量的研究，對一些關(guān)鍵技術(shù)也實施多次再設(shè)計改進措施，但仍然沒有得到預(yù)期的效果，因此這些在實際現(xiàn)場應(yīng)用率不是很高。在國外，由于計算機網(wǎng)絡(luò)軟硬件技術(shù)發(fā)展很快，運行速度和質(zhì)量也在不斷提高，傳輸介質(zhì)由同軸電纜發(fā)展到光纜，信息媒體由字符發(fā)展到聲像，煤礦的安全監(jiān)控系統(tǒng)有了很大的發(fā)展，他們的機電一體化技術(shù)在監(jiān)控系統(tǒng)上的應(yīng)用已有了非常高的水平。我國煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)是煤炭行業(yè)內(nèi)部機電一體化技術(shù)推廣應(yīng)用最快的產(chǎn)品，一些高校、科研所和企業(yè)正在研究和生產(chǎn)煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)。
在20世紀(jì)，我國煤礦機電一體化技術(shù)（產(chǎn)品）取得了較大的發(fā)展，機電一體化技術(shù)應(yīng)用到了煤礦每個環(huán)節(jié)，但相對國外先進煤礦還是比較落后的。因此，要讓我國煤礦機電一體化技術(shù)達到世界先進技術(shù)水平，必須掌握信息時代機電一體化技術(shù)的特點和相關(guān)技術(shù)發(fā)展的動態(tài)。:。
應(yīng)提高我國煤礦機電一體化產(chǎn)品的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化的程度；以計算機為機電一體化的核心裝置，因為計算機運算和存貯能力非常強，且體積和功耗小，更加適合于工作空間狹小的煤礦機電一體化產(chǎn)品，在設(shè)計煤礦機電一體化產(chǎn)品時，應(yīng)盡可能的選用功能強大的嵌入式計算機，從而保證工作性能更可靠；對于新開發(fā)的煤礦機電一體化產(chǎn)品應(yīng)具有通信功能，同時，要選用很好的開放性和高可靠性的通信模塊，方便與控制網(wǎng)絡(luò)進行連接通信控制；煤礦機電一體化產(chǎn)品需要達到智能化發(fā)展水平，能判斷機電設(shè)備和周圍環(huán)境的狀態(tài)，使設(shè)備能自動適應(yīng)環(huán)境并以最優(yōu)的狀態(tài)工作，同時能快速地對所采集的參數(shù)進行分析，從而對故障進行診斷，再根據(jù)這些診斷結(jié)果對以后工作過程中的故障進行預(yù)測；要對礦用傳感器進行深入研究和開發(fā)，提高礦用傳感器的可靠性和使用壽命，同時考慮傳感器的數(shù)字化、集成化、智能化和多維化，使礦用傳感器在比較惡劣的工作環(huán)境下進行信號的測量，并保證其測量準(zhǔn)確度，并具有自校正、自診斷、狀態(tài)識別和自我調(diào)節(jié)等功能；要關(guān)注國內(nèi)外高新技術(shù)的發(fā)展，將那些適于煤礦井下工作環(huán)境的高新技術(shù)用于煤礦機電一體化產(chǎn)品，從而提高煤礦現(xiàn)代化，達到煤礦自動化生產(chǎn)。
煤礦機電一體化技術(shù)是煤礦綜合自動化的發(fā)展基礎(chǔ)，更是煤礦企業(yè)信息化建設(shè)的重要支撐技術(shù)，煤礦機電一體化技術(shù)在采、掘、運、裝備等方面的應(yīng)用和推廣，大力地推動我國煤礦綜合生產(chǎn)力，同時，為實現(xiàn)安全、高效、潔凈、結(jié)構(gòu)優(yōu)化的現(xiàn)代化、高科技煤炭工業(yè)生產(chǎn)打下了堅實的基礎(chǔ)。
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隨著信息技術(shù)的發(fā)展，機電一體化技術(shù)發(fā)展迅速，“機電一體化”就是將機械、電子與信息技術(shù)進行有機結(jié)合，以實現(xiàn)工業(yè)產(chǎn)品和生產(chǎn)過程整體最優(yōu)化的一種高新技術(shù)。機電一體化是指在設(shè)備機構(gòu)的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術(shù)，將機械裝置與電子化設(shè)計及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。機電一體化是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果，本文簡述了機電一體化技術(shù)的基本特點，分析了機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢。
現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學(xué)科的交叉與滲透，導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。在機械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。
20世紀(jì)60年代以來，人們利用電子技術(shù)的初步成果來完善機械產(chǎn)品的性能后，刺激了機械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合。計算機技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展更進一步奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。20世紀(jì)80年代末期，機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展。各國均開始對機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的關(guān)注和支持，20世紀(jì)90年代后期，開始了機電一體化技術(shù)向智能化方向邁進的新階段，機電一體化進入了深入發(fā)展時期。光學(xué)、通信技術(shù)等進入了機電一體化，微細加工技術(shù)也在機電一體化中嶄露頭角，出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新分支。我國從20世紀(jì)80年代開始開展機電一體化研究和應(yīng)用。取得了一定成果，它的發(fā)展和進步依賴并促進相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和進步。
2.1機械技術(shù)。
機電一體化是以機械技術(shù)為基礎(chǔ)，機械技術(shù)側(cè)重點是怎樣與機電一體化相適應(yīng)，機電一體化是取其精華去其糟粕，利用各科學(xué)發(fā)展的高、新技術(shù)來更新自身概念。機械本體應(yīng)該從改善自身性能、減輕質(zhì)量和提高工作精度等幾個重要方面方面考慮，以此減少工作時能量消耗，提高工作效率。為了提高機械系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性，機電一體化要具有高精度、快速響應(yīng)性、良好的穩(wěn)定性。
2.2信息處理技術(shù)。
由于微電子學(xué)的迅速發(fā)展、信息處理技術(shù)的普及極大的促進了機電一體化的發(fā)展。信息處理技術(shù)包括信息交換、信息存取、信息運算和最終決策等，實現(xiàn)信息處理的工具是現(xiàn)在已經(jīng)普及的計算機，所以計算機技術(shù)的發(fā)展與信息處理技術(shù)緊密相聯(lián)。要更好的發(fā)展機電一體化，必須提高信息處理設(shè)備的可靠性從而提高信息處理的速度同時解決信息處理的抗干擾問題。
2.3檢測技術(shù)。
檢測與傳感技術(shù)指與傳感器及其信號檢測裝置相關(guān)的技術(shù)。由檢測技術(shù)自身的功能，傳感器的主要功能應(yīng)提高工作可靠性、工作的靈敏度和精確度等，并且要經(jīng)受各種嚴酷環(huán)境的考驗，因此必須提高其抗干擾能力。由此可見，發(fā)展檢測、傳感器技術(shù)是機電一體化發(fā)展的必然趨勢。
2.4自動控制技術(shù)。
在無人直接參與下，自動控制技術(shù)能通過控制裝置讓被控對象或過程的被控量能按照人們事先預(yù)定的規(guī)律變化的技術(shù)。自動控制技術(shù)應(yīng)用非常廣泛，主要由自動控制理論、機械控制系統(tǒng)的設(shè)計、仿生學(xué)中的系統(tǒng)仿真、工作時現(xiàn)場的調(diào)試、可靠運行等從理論到實踐的整個過程。制動控制技術(shù)的難點在于自動控制理論的工程化與實用化，這是因為被控對象與理論的控制量存在較大的差距，從而需要反復(fù)調(diào)試和修改，才能達到最佳效果。現(xiàn)在微型機的應(yīng)用非常廣泛，自動控制系統(tǒng)已經(jīng)成為機電一體化中十分重要的一部分。
2.5驅(qū)動技術(shù)。
驅(qū)動技術(shù)的主要研究對象是執(zhí)行元件及驅(qū)動裝置。驅(qū)動技術(shù)是執(zhí)行操作的技術(shù)，對機電一體化產(chǎn)品的動態(tài)特性、穩(wěn)態(tài)精度、控制質(zhì)量等都有決定性的作用。電機作為驅(qū)動機構(gòu)已被廣泛應(yīng)用但其快速響應(yīng)和效率等方面還有一部分問題，驅(qū)動技術(shù)極大地促進了機電一體化技術(shù)的發(fā)展。
2.6軟件技術(shù)。
機電一體化的發(fā)展過程中僅僅發(fā)展硬件是不夠的，必須在發(fā)展硬件的同時發(fā)展軟件，但是軟件的更新速度太快，這樣就導(dǎo)致研制成本提高了，為了降低成本，應(yīng)該推行軟件標(biāo)準(zhǔn)化等措施。
3.1數(shù)控機床。
經(jīng)過多年的發(fā)展數(shù)控機床已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，數(shù)控機床又稱數(shù)字控制機床，它是一種裝有程序控制系統(tǒng)，通過數(shù)字化信息對機床的運動及加工過程進行控制的機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，用代碼化的數(shù)字表示，通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號，控制機床的動作，按圖紙要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工出來。數(shù)控機床主要由動力源、操作機構(gòu)、傳感器、電子控制單元、執(zhí)行器等組成。數(shù)控機床具有很高的柔性，能實現(xiàn)編程自動化，具有更高的可靠性以及強大的通信功能，還可以實現(xiàn)多種控制的功能。數(shù)控機床的發(fā)展給機械領(lǐng)域的提高起到了促進作用。
3.2機器人。
機器人是眾所周知的。一種高新技術(shù)產(chǎn)品，是典型的機電一體化產(chǎn)品。其最早是人們幻想出來可以聽從人們的命令，任勞任怨的從事各種勞動。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，機器人技術(shù)已經(jīng)形成了綜合性的科學(xué)。機器人主要由：機器手、操作機構(gòu)、傳感器、移動機構(gòu)、控制裝置、驅(qū)動器等部分組成，通過各部分之間相互協(xié)調(diào)，相互配合，機器人已經(jīng)能靈活的代替人類很多活動，在焊接、裝配、軍事、空間、水下、農(nóng)業(yè)、建筑、服務(wù)、娛樂等領(lǐng)域都有應(yīng)用。機器人應(yīng)經(jīng)成為人類良好的助手和親密的伙伴。
3.3現(xiàn)代溫室設(shè)施。
現(xiàn)代溫室設(shè)施是實現(xiàn)作物優(yōu)質(zhì)、高效生產(chǎn)的重要設(shè)施，也是機電一體化設(shè)備應(yīng)用較密集的地方。主要由：溫室框架結(jié)構(gòu)、覆蓋材料、通風(fēng)系統(tǒng)、灌溉施肥系統(tǒng)、二氧化碳施肥系統(tǒng)、室內(nèi)噴霧/屋頂噴淋降溫系統(tǒng)、遮陽/保溫系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、防蟲系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)及一些必要的生產(chǎn)工具等?？梢酝ㄟ^這些設(shè)施和計算機系統(tǒng)有效的提供一個適宜的環(huán)境條件，為作為優(yōu)產(chǎn)提供保障。
與其他科學(xué)一樣，機電一體化技術(shù)也經(jīng)歷一個漫長的過程?，F(xiàn)在機電一體化已經(jīng)滲透到各個學(xué)科、領(lǐng)域。成為一門新興的科學(xué)，為了適應(yīng)各領(lǐng)域的需求機電一體化的主要發(fā)展趨勢體現(xiàn)在智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化、綠色化、人性化。機電一體化對機械工業(yè)也影響很大包括提高性能、擴展功能、簡化結(jié)構(gòu)、提高可靠性、節(jié)約能源、操作簡單，可以說機電一體化的發(fā)展前景在未來的幾十年里一片光芒。
綜上所述，機電一體化并不是獨立的，而是各個學(xué)科相互滲透，相互融合的產(chǎn)物，也是科技發(fā)展的必然產(chǎn)物。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。
本文主要通過分析機電一體化，探討plc在機電一體化生產(chǎn)設(shè)備中的應(yīng)用，旨在為我國生產(chǎn)制造業(yè)提供參考。
計算機和微電子技術(shù)的發(fā)展直接促進了機電一體化生產(chǎn)時代的到來，在機械制造中應(yīng)用plc技術(shù)可以最大程度地減少勞動成本，提高機械制造和機電一體化生產(chǎn)效率，最終促進機械工業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、技術(shù)結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)方式的升級。對機電一體化進行分析，針對plc在機電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用展開討論具有重要的現(xiàn)實意義。
機電一體化最早在日本的《機械設(shè)計》雜志上被提出，隨著計算機應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，機械一體化技術(shù)逐漸成熟，得到機械制造行業(yè)普遍的認可。機電一體化是將計算機應(yīng)用技術(shù)引入機構(gòu)動力、信息處理和控制等。使機械生產(chǎn)過程中的各個環(huán)節(jié)能夠有機結(jié)合，推動機電一體化呈現(xiàn)多種方式的發(fā)展。機器人及數(shù)控機床智能化有力地證明，當(dāng)下機電一體化正朝著智能化的方向發(fā)展。在模塊化的基礎(chǔ)上，產(chǎn)品的研發(fā)速度會得到很大幅度的提升，還能在一定程度上擴大機電生產(chǎn)的規(guī)模，機械制造企業(yè)應(yīng)根據(jù)機電一體化的實際需求，制定相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，保證機電一體化逐漸走向模塊化。綠色節(jié)能已成為時代的主題，所以機電一體化產(chǎn)品也必須符合綠色環(huán)保的理念，保證機電一體化產(chǎn)品在使用的過程中，不會對環(huán)境造成不良影響，最終還要保證機電一體化產(chǎn)品在使用壽命終結(jié)時，能夠有效地回收利用。此外機電一體化產(chǎn)品的體積越來越小成為趨勢，不但可以最大程度降低能源的消耗量，還能有效提高產(chǎn)品使用的靈活性，機電一體化產(chǎn)品正朝著微型機器和微觀領(lǐng)域發(fā)展。
plc系統(tǒng)的組成主要包括硬件結(jié)構(gòu)、軟件結(jié)構(gòu)、現(xiàn)場拓展結(jié)構(gòu)，plc機電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用主要依靠各個部分的組合作用，使控制性能充分發(fā)揮。plc進行輸出和輸入模塊設(shè)計時，為方便進行模塊的替換，要配置相似的模塊。
plc對設(shè)備連接主要是利用遠程的i/o柜，并且系統(tǒng)的備用容量要達到一定標(biāo)準(zhǔn)。開關(guān)量i/o模塊實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)和位置傳感器的連接，選擇專用的控制模塊對直線運動或圓周運動進行有效控制。從目前的生產(chǎn)狀況來看，plc的生產(chǎn)廠家對plc的運動控制功能格外的重視，在具體機械制造過程中，機器人、電梯和裝配機械等十分重視對plc運動控制的應(yīng)用。
以電梯為例，設(shè)置4層電梯自動控制演示板。
在上行的過程中，電梯上行的要求是當(dāng)電梯停于1樓(1f)、2f或3f時，4樓呼叫，則上行到4f行程開關(guān)后停止；電梯停于1f或2f，3f呼叫時，則上行到3f行程開關(guān)控制停止；電梯停于1f，2f呼叫，則上行到2f行程開關(guān)控制停止；電梯停于1f，2f、3f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到3f停止；電梯停于1f，3f、4f同時呼叫，電梯上行到3f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止；電梯停于1f，2f、4f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止；電梯停于1f，2f、3f、4f同時呼叫，電梯上行到2f，停5s，繼續(xù)上行到3f，停5s，繼續(xù)上行到4f停止。這里的呼叫、行程開關(guān)的控制都是通過plc來實現(xiàn)的。
plc的硬件結(jié)構(gòu)可變，軟件程序可編輯，應(yīng)用于控制時十分靈活。必要時，可編寫多套或多組程序，依需要調(diào)用。plc適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場多工況、多狀態(tài)變換的需要，所控制的邏輯問題可以是多種多樣的，組合的或時序的、即時的或延時的、不需計數(shù)的或需要計數(shù)的、固定順序的或隨機工作的等均可進行。隨著plc在機械制造生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用，plc控制系統(tǒng)逐漸取代了繼電器控制系統(tǒng)，對機械制造生產(chǎn)過程中的運輸帶、機床、沖床等機械設(shè)備實現(xiàn)了邏輯性控制。隨著plc控制技術(shù)的不斷發(fā)展，化工領(lǐng)域中電磁閥控制、冶金工業(yè)高爐上料系統(tǒng)都得到了科學(xué)有效的控制。在機械制造的cnc機床數(shù)控系統(tǒng)中引入plc可提高數(shù)據(jù)處理的性能，能利用可編輯控制器提高邏輯處理任務(wù)的有效性?？删幊炭刂破骺梢赃B接數(shù)據(jù)系統(tǒng)微處理器和機床強電控制，保證機電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)的可靠性和穩(wěn)定性，為機械制造產(chǎn)業(yè)中的經(jīng)濟型數(shù)控機床和普通型機床數(shù)控改造提供發(fā)展的空間。例如，針吸式穴盤自動播種機引入plc控制系統(tǒng)可實現(xiàn)對電氣系統(tǒng)的有效控制，最大程度降低了針吸式穴盤播種機結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，保證系統(tǒng)運行穩(wěn)定和高效，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時可及時發(fā)現(xiàn)故障的所在位置，并進行維修管理。
2.3、plc數(shù)據(jù)處理技術(shù)。
隨著計算機應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，可編程邏輯控制器的功能實現(xiàn)多樣化，可實現(xiàn)包括矩陣運算、函數(shù)運算和邏輯運算在內(nèi)的一系列數(shù)學(xué)運算。引入plc控制系統(tǒng)還能進行有效的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和傳輸，在計算機信息技術(shù)的基礎(chǔ)上實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的存儲。當(dāng)機械設(shè)備出現(xiàn)故障造成數(shù)據(jù)丟失或損壞時，備份數(shù)據(jù)能及時解決數(shù)據(jù)問題。在plc系統(tǒng)的功能中，控制功能可根據(jù)已經(jīng)獲得的數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)的調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)的反饋，使得調(diào)節(jié)后的數(shù)據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期功能對數(shù)據(jù)參數(shù)信息的要求。設(shè)備根據(jù)設(shè)定的時間順序運行或停止工作，實現(xiàn)時間順序的控制首先要對plc程序進行設(shè)置，然后對連鎖順序采取一定的保護措施，保證設(shè)備可安全可靠的運行。
例如，近來發(fā)生多起電梯安全運行事故，其中門系統(tǒng)事故占80%左右，沖頂或蹲底事故占15%左右，其他事故占5%左右。門系統(tǒng)事故占電梯事故的比重最大，發(fā)生也最為頻繁。門系統(tǒng)事故發(fā)生率最高是由電梯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點造成的，電梯的每一次運行過程中開門動作兩次，關(guān)門動作兩次，使門鎖工作頻繁，老化速度快，久而久之，造成門鎖機械保護裝置動作不可靠。門系統(tǒng)可以利用plc的計數(shù)功能在達到使用壽命時實現(xiàn)從技術(shù)上提醒更換、復(fù)位，否則系統(tǒng)會停止運行，即可減少多起事故。
2.4、過程控制和通信網(wǎng)絡(luò)。
過程控制需要以模擬量作為一個重要的指標(biāo)，機械制造產(chǎn)業(yè)中，設(shè)備的通電電壓、電流等物理量就是模擬量。模擬量的輸出可保證控制系統(tǒng)有效地展開相關(guān)作業(yè)。機電一體化生產(chǎn)中，可編程邏輯控制器通信是一個重要的組成部分，可編程邏輯控制器通信又可分為可編程邏輯控制相互間的通信和可編程邏輯控制器和其他智能設(shè)備間的通信。在計算機控制技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，可編程邏輯控制器通信已在機電一體化系統(tǒng)中出現(xiàn)專屬的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，對plc在機電一體化生產(chǎn)設(shè)備統(tǒng)中的應(yīng)用發(fā)揮著積極作用。
plc技術(shù)能夠提高機械制造和機電一體化生產(chǎn)的效率，促進機械工業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、技術(shù)結(jié)構(gòu)、和生產(chǎn)方式的升級。所以機械制造產(chǎn)業(yè)應(yīng)抓住plc的發(fā)展方向，在控制設(shè)備中積極引入plc技術(shù)，加快機電一體化的進程，為我國生產(chǎn)制造業(yè)水平提供有效的技術(shù)支撐。
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[3]易正輝.plc在機電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)中的應(yīng)用分析[j].科技創(chuàng)新與應(yīng)用，2014，(31)：98.
隨著我國科技的不斷進步，我國機電領(lǐng)域逐漸向著自動化、一體化、智能化、集成化方向發(fā)展。機電一體化系統(tǒng)融合了機械、電子、信息等技術(shù)。機電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用顯著的提升了機電設(shè)備的自動化控制，隨著人們對機電運行要求的日益提升，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的作用日益顯著，因此，文章將從機電一體化系統(tǒng)中智能控制的基本概念以及機電一體化系統(tǒng)的特點入手，淺析機電一體化系統(tǒng)中智能控制在多個領(lǐng)域中的應(yīng)用。
當(dāng)前我國工業(yè)正處于生產(chǎn)轉(zhuǎn)型的重要時期，隨著我國科學(xué)技術(shù)水平的不斷提升，智能化技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛，智能化技術(shù)的應(yīng)用使得機電一體化系統(tǒng)的智能控制水平得到了顯著的提升。機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用極大的提升了我國工業(yè)生產(chǎn)的效率，降低了工業(yè)生產(chǎn)運營的過程中其運行和生產(chǎn)的成本。提升了企業(yè)的經(jīng)濟收益。本文將從機電一體化系統(tǒng)中智能控制的基本概念入手，淺析機電一體化系統(tǒng)中智能控制的實際應(yīng)用。
1.1機電一體化系統(tǒng)。所謂的機電一體化系統(tǒng)，是指新興的微電子技術(shù)，機電一體化系統(tǒng)將機械、信息、電工、微電子、傳感器等技術(shù)進行有機的融合，以機械設(shè)備、電子元件、計算機設(shè)備為硬件構(gòu)成，以電子技術(shù)、通信技術(shù)、微機技術(shù)為軟件構(gòu)成，對設(shè)備和系統(tǒng)進行控制和管理[1]。機電一體化系統(tǒng)主要應(yīng)用于機電一體化產(chǎn)品以及一體化執(zhí)行系統(tǒng)，機電一體化系統(tǒng)的主要構(gòu)成，可以分成信息處理構(gòu)件、控制構(gòu)件、電力供應(yīng)構(gòu)件、執(zhí)行構(gòu)件、機械構(gòu)件等五大部分組成。機電一體化系統(tǒng)隸屬于綜合性功能化技術(shù)，機電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用能夠極大的降低能源消耗，提升生產(chǎn)精度。
1.2智能控制。智能控制，主要是指通過依賴計算機技術(shù)、通信技術(shù)等在非線性控制方面開展的智能化、自動化、無人化控制，智能控制是機電一體化系統(tǒng)的重要組成部分之一，由于智能控制性能的優(yōu)異性使得智能控制越來越受到人們的青睞。機電一體化系統(tǒng)中智能化控制的應(yīng)用日益廣泛。機電一體化系統(tǒng)中智能化控制的應(yīng)用極大的降低了企業(yè)的運營生產(chǎn)成本，提升了生產(chǎn)、管理、控制過程中的經(jīng)濟收益。
從大體上而言，機電一體化系統(tǒng)的特點可以概括性的分成以下三點：一是，綜合性特點，機電一體化系統(tǒng)是以信息理論、控制理論、系統(tǒng)理論為核心的復(fù)合型技術(shù)，機電一體化系統(tǒng)包含了控制、管理、機械、檢測等功能，具體來說機電一體化系統(tǒng)是微處理技術(shù)和機械技術(shù)的融合利用。二是，智能性特點，機電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用轉(zhuǎn)變了機械處理的表象，通過微處理技術(shù)的應(yīng)用轉(zhuǎn)變了傳統(tǒng)的控制方式，提升了控制的精度[2]。機電一體化系統(tǒng)中的機械結(jié)構(gòu)主要由儀表、傳感器構(gòu)成，通過對機電一體化系統(tǒng)中系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整和設(shè)置能夠讓機電一體化系統(tǒng)發(fā)揮出不同的性能，使得機電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用更為廣泛，通過機電一體化系統(tǒng)中的傳感器以及信號發(fā)射裝置，能夠?qū)⒆陨硎占臄?shù)據(jù)以及參數(shù)反饋給中央處理器進行智能化處理。三是，完整性特點，機電一體化系統(tǒng)中主要包含有微處理器、傳感器、動力及、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行構(gòu)件等等，機電一體化系統(tǒng)屬于完善的機械化系統(tǒng)，機電一體化系統(tǒng)通過對傳統(tǒng)的機械設(shè)備的結(jié)構(gòu)改進，以傳統(tǒng)的機械設(shè)備為基礎(chǔ)融入了微處理技術(shù)、智能測量技術(shù)、通信技術(shù)等等高端技術(shù)，使得機電一體化系統(tǒng)能夠為設(shè)計行業(yè)、機械制造行業(yè)、控制領(lǐng)域等提供更有優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。
3.1機電一體化系統(tǒng)中智能控制在數(shù)控領(lǐng)域中的應(yīng)用。機電一體化系統(tǒng)中智能控制在數(shù)控領(lǐng)域中的運用，能夠彌補數(shù)控領(lǐng)域中的技術(shù)不足。在數(shù)控領(lǐng)域其追求的即是高效率、高精度、高安全性以及高可靠性，并且在數(shù)控領(lǐng)域還要求數(shù)控設(shè)備具有較高的智能化處理能力，如擴展性、延伸性、模擬智能等行為和特性。數(shù)控領(lǐng)域中的數(shù)控機床，會要求數(shù)控技機床以其編寫的代碼進行加工操作，要求數(shù)控機床對加工的構(gòu)建進行規(guī)劃、調(diào)整、預(yù)測加工方式，并且數(shù)控機床系統(tǒng)不能對加工程序進行不良干擾[3]。機電一體化系統(tǒng)中智能控制在數(shù)控機床中的應(yīng)用，對數(shù)控機床的性能進行了進一步的提升，使其具備了智能化監(jiān)控能力以及智能化編程能力，使得數(shù)控機床真正的實現(xiàn)了自動調(diào)整、自動適應(yīng)、自動識別、自動規(guī)劃等功能。對于數(shù)控領(lǐng)域需求來說，數(shù)控機床的控制需求主要是依賴于傳統(tǒng)的經(jīng)典控制來建立部分模型，但是傳統(tǒng)的經(jīng)典控制離亂并不能通過模糊信息進行建模，對信息的精準(zhǔn)性要求歸于嚴格，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用可以構(gòu)建模糊推理規(guī)則，實行模糊控制，降低了數(shù)據(jù)的精確度，進一步的優(yōu)化了加工程序，使得數(shù)控機床對周邊運行環(huán)境的要求進一步降低，基于機電一體化系統(tǒng)中智能控制的模糊理論，能夠?qū)?shù)控機床中數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)進行微量調(diào)節(jié)，提升了數(shù)控機床的適應(yīng)性。插補計算是數(shù)控加工的核心算法之一，在實際的計算過程中，需要對加工信息進行取點，常見的加工信息為起點、終點、線型等，老式的加工系統(tǒng)的位置軟件增益調(diào)節(jié)控制功能的實用性較差，機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)的應(yīng)用，能夠通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行控制，可以實現(xiàn)逼近任意復(fù)雜程度的非線性函數(shù)。并且與此同時，機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)中的專家系統(tǒng)，還能夠?qū)?shù)控加工過程中不明確的推理問題進行簡易推理，機電一體化系統(tǒng)中智能控制中的遺傳進化系統(tǒng)，還能夠提前預(yù)測、動態(tài)反饋以及優(yōu)化加工路徑。
3.2機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機器人領(lǐng)域中的應(yīng)用。機電一體化系統(tǒng)中，智能控制在機器人領(lǐng)域中的應(yīng)用十分廣泛，機器人技術(shù)的研究時間較晚，機器人研究領(lǐng)域是當(dāng)前高端技術(shù)研究之一。動力學(xué)控制的實現(xiàn)，是控制機器人行為的核心，并且動力學(xué)理論大多是實時變化的、非線性的、高內(nèi)聚的。以雙足行走的機器人為例，雙足行走的機器人可以看成動態(tài)二級倒立擺，動態(tài)二級倒立擺具有非線性特征。并且機器人研究領(lǐng)域中涉及到的傳感器信息數(shù)據(jù)十分繁雜，機器人控制系統(tǒng)自身的復(fù)雜性較高，其控制系統(tǒng)隸屬于多變量系統(tǒng)，要想保障機器人行動的平衡性就需要多個命令并行執(zhí)行，例如，機器人自動躲避障礙命令、動作規(guī)劃命令、平衡調(diào)整命令、視覺處理命令等。傳統(tǒng)的控制算法，由于其自身的限制能難實現(xiàn)全方位的控制，因此，通過機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用，可以直接彌補傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的不足。以機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為例，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是典型的放生智能控制技術(shù)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有較強的非線性映射嫩里和較高的實效性，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是當(dāng)前機器人研究的主要方向之一，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要應(yīng)用于機器人機械手臂的現(xiàn)場控制。機電一體化系統(tǒng)中，智能控制技術(shù)在機器人中的技術(shù)應(yīng)用，還含有模糊控制技術(shù)等，多種不同智能化控制技術(shù)的綜合性應(yīng)用，也是機器人研究的一大發(fā)展方向，上文中所述的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬控制技術(shù)，就彌補了控制思維神經(jīng)元結(jié)構(gòu)的相對任意性。
3.3機電一體化系統(tǒng)中智能控制在交流伺服物器中的應(yīng)用。機電一體化系統(tǒng)中，智能控制在交流伺服系統(tǒng)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，并且機電一體化系統(tǒng)中智能控制的過程中，也會涉及到交流伺服驅(qū)動裝置的運用，交流伺服驅(qū)動裝置主要是價格電子信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械動作信號，促使機械設(shè)備接受到電子信號之后，能夠通過交流伺服驅(qū)動裝置來轉(zhuǎn)變?yōu)榭勺x的機械信號，進而進行機械設(shè)備運作，交流伺服驅(qū)動裝置的運行狀態(tài)會直接影響到整體機械運行的動態(tài)性，交流伺服驅(qū)動裝置的性能與機電一體化系統(tǒng)之間屬于相互依存相互影響的關(guān)系，兩者之間互為影響。矢量控制技術(shù)的應(yīng)用，使得交流伺服驅(qū)動裝置實現(xiàn)了系統(tǒng)內(nèi)部之間數(shù)據(jù)的共享，交流伺服系統(tǒng)其自身的復(fù)雜性較高，其不僅僅會涉及到負載擾動還會涉及到參數(shù)的實時變化，因此，控制參數(shù)也屬于非線性的、實時變化的參數(shù)，傳統(tǒng)的通用的pid控制方式已經(jīng)滿足交流伺服系統(tǒng)的實際需求，因此，我國當(dāng)前在使用交流伺服物器的過程中，主要采用機電一體化系統(tǒng)中智能控制，機電一體化系統(tǒng)中智能控制可以將非線性的控制方式直接運用到交流伺服物器之中，通過機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用，能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)的實時調(diào)賬，提升了交流伺服物器的實用性。
3.4機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用。機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用，提升了機械制造行業(yè)的智能性，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的運用，主要是為了通過計算機技術(shù)來模擬人腦，進而帶代替部分人腦工作，降低機械制造過程中相關(guān)工作人員的工作壓力，使得其能夠?qū)⒐ぷ骶Ψ诺狡渌ぷ鳝h(huán)節(jié)中去。與此同時，通過電腦來代替人腦的工作方式還能夠降低人工誤差，提升機械生產(chǎn)的精度。在機械制造領(lǐng)域中運用機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，能夠?qū)C械制造的生產(chǎn)狀況進行實時的監(jiān)督和動態(tài)方針，通過加工生產(chǎn)過程中的傳感器來收集相關(guān)信息數(shù)據(jù)，在經(jīng)由信號傳輸裝置將信息數(shù)據(jù)傳輸至中央處理器，對控制模式中的數(shù)據(jù)和參數(shù)進行實時的調(diào)整和修改，進而實現(xiàn)了機械制造和生產(chǎn)的智能化控制和實時控制。概括來說，機電一體化系統(tǒng)中智能控制在機械制造領(lǐng)域中的硬裝，主要是機械制造系統(tǒng)的智能檢測和監(jiān)測、故障的實時監(jiān)測。
隨著我國工業(yè)化建設(shè)進程的不斷推進，原有的傳統(tǒng)的控制方法、控制理念已經(jīng)不能滿足人們的需求，引入和推行先進的技術(shù)理論成為必然。機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)是在原有的非智能控制基礎(chǔ)的基礎(chǔ)上逐步的發(fā)展而言，機電一體化系統(tǒng)中智能控制相比傳統(tǒng)的非智能控制基礎(chǔ)而言，其融入了計算機技術(shù)、通信技術(shù)等，機電一體化系統(tǒng)中智能控制技術(shù)，彌補了傳統(tǒng)控制技術(shù)的不足之處，機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用，直接有效地解決了高級線性和非線性問題。
[1]解丹婷。試分析智能控制及其在機電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用[j]。黑龍江科技信息，2017，（9）：21.
[2]楊正蕾，崔少鷹。機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用[j]。山東工業(yè)技術(shù)，2017，（7）：163.
[4]鄭川。談機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用[j]。黑龍江科技信息，2016，（13）：108.
機械電子的發(fā)展是極為重要的組成部分，需要各個方面的共同努力和長久的學(xué)習(xí)。本文在進行深入研究后，就相關(guān)過程做出詳細論述，尤其是對機電類專業(yè)的現(xiàn)狀和對機電類專業(yè)的管理上做出了討論，希望能夠通過不斷的深入研究，推動高職機電一體化專業(yè)項目驅(qū)動課程體系的建設(shè)。
1.1創(chuàng)新專業(yè)建設(shè)。
近年來，全球一體化的進程不斷發(fā)展，推動了人類社會的進步，社會對于機電人才的需求量也不斷加大，很多機電類專業(yè)都已成為我國機電發(fā)展過程中的中流砥柱。與此同時，人才永遠是促進發(fā)展最為重要的力量。當(dāng)然，在進一步的研究后，我們發(fā)現(xiàn)，只有機電類專業(yè)學(xué)生擁有足夠扎實的專業(yè)基礎(chǔ)知識，能在不斷發(fā)展過程中有創(chuàng)新、思考和突破，這些也是專業(yè)發(fā)展過程和機電行業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)良好發(fā)展的重要組成部分。而這些有創(chuàng)新、思考和突破的人才考察方式也是對學(xué)生和學(xué)校考察的重要組成部分。所以在后續(xù)發(fā)展過程中，一定要在人才培養(yǎng)、師資力量及師資隊伍的發(fā)展上不斷提升。尤其是在教學(xué)理念的改變上，要將教學(xué)的目標(biāo)和眼光放長遠才能在教師教學(xué)水平足夠提升的同時，實現(xiàn)不斷創(chuàng)新，從而最大程度地提升學(xué)生對課程學(xué)習(xí)的熱情和興趣，對機電一體化專業(yè)的長遠發(fā)展也具有重要意義。
1.2明確專業(yè)方向。
明確專業(yè)方向?qū)I(yè)的發(fā)展有著極為重要的作用，尤其是在高職機電一體化的發(fā)展過程中，因為這個專業(yè)項目還是一個較為突出、特殊的專業(yè)，其自身的發(fā)展歷史也不夠充分，這就要求我們在師資力量的建設(shè)上，一定要打造一支具有過硬專業(yè)知識與技能的師資隊伍，這樣才能在進行建設(shè)的時候，對專業(yè)方向有更加清晰的認識和判斷。其實我們對于教學(xué)的原則是有很多要求的，尤其是一定要按照社會要求的標(biāo)準(zhǔn)來培養(yǎng)人才，首先是要按照一定的培養(yǎng)規(guī)格和層次去培養(yǎng)人才。其次就是要做到人才教學(xué)和實踐的特點相結(jié)合，這樣才能在最大程度上實現(xiàn)對學(xué)生的分層次教學(xué)，按照不同的層次和階段實現(xiàn)教學(xué)過程的良好發(fā)展。另外要做到深入淺出，所有的部分都要按照規(guī)律進行教學(xué)，這對于整體的教學(xué)過程來說也是極為重要的[1]。
1.3高水平的師資隊伍。
師資隊伍的發(fā)展是整體教學(xué)過程中最為重要的部分，師資隊伍在整體的教學(xué)過程中有著非常關(guān)鍵的作用。作為教學(xué)的基礎(chǔ)，教師一定要有專業(yè)扎實的知識才能在實際的課堂教學(xué)中，將理論和實踐相結(jié)合，讓學(xué)生能夠最大程度、最大范圍的做到對知識的掌握和學(xué)習(xí)，避免因為老師的問題導(dǎo)致教學(xué)出現(xiàn)意外情況。另外教師的年齡結(jié)構(gòu)要做到合理、完善，很多老教師往往有足夠的經(jīng)驗，但是在教學(xué)過程中他們?nèi)鄙賱?chuàng)新精神，或者對學(xué)生不夠耐心，但很多的年輕老師不僅具有創(chuàng)新精神，也更加重視學(xué)生的心理，和學(xué)生的交流也會更多。所以在實際的教學(xué)過程中，應(yīng)當(dāng)二者相結(jié)合，讓資歷深的老師帶資歷淺的教師，這樣才能實現(xiàn)更好的發(fā)展。更為重要的就是教師要不斷調(diào)整自身狀態(tài)，提升自身的學(xué)習(xí)，讓整體的師資水平更上一層樓，這樣才能不斷的讓學(xué)生接受更好的教學(xué)，實現(xiàn)更充分的發(fā)展。
1.4把專業(yè)課程建設(shè)和學(xué)生的就業(yè)相結(jié)合。
學(xué)校在開設(shè)課程的時候，要有針對性的對學(xué)生進行培養(yǎng)，將學(xué)生的就業(yè)問題加以考慮，這樣才能使人才滿足社會的需求。我們在長期的研究中發(fā)現(xiàn)，在教學(xué)過程中過于重視知識的系統(tǒng)學(xué)習(xí)，但對后續(xù)進入社會之后的發(fā)展存在考慮不足的情況，往往會導(dǎo)致教學(xué)過程不加以重視，還會在學(xué)生進入社會后，對社會的要求和發(fā)展不夠適應(yīng)，影響學(xué)生在進入社會后的長久發(fā)展。所以在實際的過程中，一定要讓學(xué)生多進行動手操作，多安排學(xué)生進入企業(yè)實習(xí)，多給學(xué)生尋找實踐的機會，這樣才能讓學(xué)生在后續(xù)的發(fā)展過程中找到更好的工作，為以后的發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)[2]。
2.1充分發(fā)揮已有生產(chǎn)實習(xí)條件的潛力。
機電類學(xué)生屬于實習(xí)機會較多的專業(yè)，往往有多種多樣的實習(xí)模式，雖然我們有較為充分的發(fā)展，但是實際過程中學(xué)生的實習(xí)條件是有限制的。其實學(xué)生的實習(xí)不一定要局限在學(xué)校內(nèi)的，高職的學(xué)生動手能力較強，完全可以由學(xué)校聯(lián)系各種工廠給學(xué)生用來實習(xí)。當(dāng)然，在實際過程中，很多學(xué)校沒有這么好的條件，所以就要求學(xué)校能夠給學(xué)生提供一些實訓(xùn)的機會，比如我們在很多學(xué)校都有電氣實習(xí)、仿真實習(xí)及機電機床實習(xí)等多種實習(xí)方式，這樣不僅能夠讓相關(guān)課程的相關(guān)學(xué)習(xí)得到實踐，更為重要的是可以為日后的就業(yè)和長遠發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)。其實就我們目前來說，機電的發(fā)展是極為迅速、良好的，所以很多的實習(xí)項目都是和社會的發(fā)展息息相關(guān)的，各個學(xué)校也不斷讓學(xué)生的實訓(xùn)條件實現(xiàn)進步和完善，不斷做到設(shè)備的更新和進步，保持自身的先進性，這對于整體社會的發(fā)展都是極為重要的[3]。
2.2在傳統(tǒng)生產(chǎn)實習(xí)的基礎(chǔ)上進行仿真生產(chǎn)實習(xí)。
由于一些方面的原因，很多學(xué)校都難以實現(xiàn)真正地建設(shè)其自身的工廠和實習(xí)工廠。在這種狀態(tài)下，學(xué)校就可以通過購買一些仿真軟件來讓學(xué)生進行使用和實習(xí)。更為重要的就是可以通過虛擬車間和虛擬實驗室等相關(guān)的工作過程，來提高學(xué)生的動手能力，實現(xiàn)學(xué)生的不斷進步。當(dāng)然我們在后續(xù)的發(fā)展過程中，采用虛擬的設(shè)備雖然存在一定程度的不足，但是往往可以提升教師的綜合水平，也能在極大程度上彌補學(xué)校在生產(chǎn)問題上的缺陷。在實際的生產(chǎn)過程中，學(xué)生往往能夠看到各種的電氣設(shè)備，但是不能對他們做到一一使用。我們?nèi)绻麑@些過程加以改變，能夠通過機電仿真模擬軟件，就可以對各種機械的使用方式做到全面了解，還能對所有的設(shè)備進行逐個使用，不僅能使學(xué)生的相關(guān)知識能力有足夠的鍛煉，更重要的還是能有效補充學(xué)生在學(xué)習(xí)上的不足，使得在后續(xù)的發(fā)展過程中最大程度上節(jié)約實習(xí)和生產(chǎn)成本[4]。
毋庸置疑，高職機電一體化專業(yè)的學(xué)習(xí)和培養(yǎng)在高職教育中十分重要。經(jīng)過長期研究，我們發(fā)現(xiàn)，隨著社會的不斷發(fā)展，機電一體化已經(jīng)成為社會發(fā)展的必然趨勢，為了滿足社會的需要，為社會輸送更多更好的機電人才，高職機電一體化專業(yè)的教學(xué)就一定要進行改革，進而滿足社會的巨大需求，從而助推我國的現(xiàn)代化建設(shè)事業(yè)。
[4]趙云偉，彭麗英，路榮亮，等。中高職機電一體化技術(shù)專業(yè)職業(yè)能力分級標(biāo)準(zhǔn)模塊庫的構(gòu)建與應(yīng)用[j]。教育教學(xué)論壇，2018(34):244-245.
煤礦機械的機電一體化技術(shù)包含了計算機控制、信息、通信以及電力電子等方面的內(nèi)容。在我國煤礦產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的今天，機電一體化技術(shù)受到了人們的廣泛關(guān)注。筆者分析了機電一體化技術(shù)的大致特點，介紹了其在煤礦機械中的應(yīng)用，并總結(jié)了其在我國的發(fā)展趨勢。
我國的煤礦機械行業(yè)不斷追求技術(shù)革新，在此背景下機電一體化技術(shù)進入了人們的視野。機電一體化技術(shù)是一門結(jié)合了機械、計算機、信息等技術(shù)的新興技術(shù)領(lǐng)域。煤礦開采領(lǐng)域的機電一體化技術(shù)旨在降低煤礦工人們的勞動強度，在大幅減低煤礦生產(chǎn)成本的同時提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，并保障礦山開采的安全性。與此同時，機電一體化技術(shù)在企業(yè)的安全監(jiān)控生產(chǎn)以及重型設(shè)備的維護工作中也起到了重要的作用，從而在一定程度上促進了企業(yè)的發(fā)展。
機電一體化技術(shù)在主功能、動力功能以及控制功能的整合工作上有著突出的成績，同時其引入了另外的先進技術(shù)如智能軟件與微電子技術(shù)。機電一體化技術(shù)可以促使計算機、機械、微電子等技術(shù)的融合，從而形成最佳的匹配系統(tǒng)。30多年來，我國的機電一體化技術(shù)保持著穩(wěn)定發(fā)展的態(tài)勢，獲得了一定的成績。機電一體化技術(shù)產(chǎn)品的重要發(fā)展方向是智能化、微型化與系統(tǒng)化。煤礦行業(yè)的機電一體化技術(shù)的運用，將有利于企業(yè)開展節(jié)能減排的生產(chǎn)活動，同時也能促使企業(yè)提高生產(chǎn)安全性，從而增加企業(yè)的生產(chǎn)效益。
（2）機電一體化技術(shù)的研究工作中的第二階段是從20世紀(jì)70年代開始的，這一階段可以稱作機電一體化技術(shù)發(fā)展的黃金時期，彼時通信、控制技術(shù)以及計算機的高速發(fā)展為機電一體化產(chǎn)品提供了強大的技術(shù)支持，而在此過程中，大規(guī)模集成電路與微型計算機領(lǐng)域的長足進步也促進了機電一體化技術(shù)的發(fā)展。
（3）在20世紀(jì)90年代起，機電一體化技術(shù)進入了第三發(fā)展階段。在這一階段中，機電一體化技術(shù)向智能化的方向邁進。微細加工技術(shù)以及光學(xué)技術(shù)進入到機電一體化技術(shù)之中，從而產(chǎn)生了一些嶄新的機電一體化技術(shù)的分支。我國的機電一體化技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展取得了令人矚目的成績，但總體水平仍與國際先進水平有著較大的差距。
1.3在煤礦行業(yè)的機電一體化產(chǎn)品。
煤礦是我國重要的戰(zhàn)略能源，因此，國家給予了煤礦行業(yè)足夠的重視，機電一體化產(chǎn)品進入到煤礦行業(yè)并應(yīng)用于礦產(chǎn)機械對于我國的煤礦生產(chǎn)有著重要的意義。由于機電一體化產(chǎn)品的應(yīng)用，供電設(shè)備、提升機以及電牽引采煤機等設(shè)備已經(jīng)具備安全報警、圖像監(jiān)控以及自動監(jiān)控等先進功能。因此，機電一體化技術(shù)在煤礦機械中的應(yīng)用有利于提高礦山開采工作的安全性與效益性。
在煤礦開采工作中，采煤機具有極其重要的作用，而電牽引采煤機的成功研制對于煤炭開采而言有著重要的意義。電牽引采煤機是機電一體化技術(shù)在煤礦機械上的典型應(yīng)用，與傳統(tǒng)的人力采煤機相比，電牽引采煤機擁有更大的牽引力，并且電牽引采煤機還具有整機效率高、維修量較少以及可靠性高等優(yōu)點。
2.2帶式輸送機上的機電一體化技術(shù)。
帶式傳送帶在煤炭的運輸方面有著重要的作用，我國目前已自主研發(fā)了多種類型的帶式傳送機，并在相關(guān)的輸送機關(guān)鍵部件的研制工作中取得了突出的成績，使得國產(chǎn)帶式輸送機的功能日趨完善，穩(wěn)定性也得到了大幅的提高。
2.3機電一體化技術(shù)在煤礦企業(yè)安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)上的應(yīng)用。
煤炭生產(chǎn)企業(yè)要始終堅持“安全第一，以人為本”的原則，因此，煤礦企業(yè)必須要具備功能完善，可靠性高的安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，而先進的機電一體化技術(shù)的出現(xiàn)為煤礦企業(yè)帶來了福音。我國依據(jù)自身國情，自主研發(fā)了新一代的煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)，其中有kj90和kj95系統(tǒng)，這兩大系統(tǒng)在促進監(jiān)控系統(tǒng)智能化與提高煤礦生產(chǎn)可靠性方面有著重要的作用。
2.4機電一體化技術(shù)在煤礦提升機上的應(yīng)用。
機電一體化技術(shù)在提升機上的應(yīng)用的最大成果便是交直流全數(shù)字化提升機的研發(fā)使用。先進的機電一體化技術(shù)使得內(nèi)裝式提升機的驅(qū)動與滾筒的結(jié)構(gòu)融合在一起，從而達到整合機械、自動控制與通信等技術(shù)的目的。目前我國自主研發(fā)的全數(shù)字化提升機，擁有先進的系統(tǒng)，且可靠性高、性能出色。
3.1大幅提高煤礦開采的經(jīng)濟效益。
經(jīng)濟效益對于煤礦開采工作而言十分重要，如何提高煤礦開采的經(jīng)濟效益是煤礦企業(yè)所需重點考慮的問題。而機電一體化技術(shù)在煤礦機械中的應(yīng)用，大幅地增強了煤礦機械的性能，提高了煤礦開采的效率，從而使得煤礦企業(yè)獲得更加豐厚的經(jīng)濟效益，促進了當(dāng)?shù)亟?jīng)濟的發(fā)展。
3.2為煤礦開采創(chuàng)造了更加安全的環(huán)境。
傳統(tǒng)技術(shù)條件下的煤礦開采工作主要依靠人工下井進行工作，這使得礦工們的生命財產(chǎn)無法得到有力的保障。而先進的機電一體化技術(shù)在煤礦開采行業(yè)應(yīng)用后，大大地提高了煤礦機械的性能，使其在煤礦的提升、采掘以及運輸?shù)墓ぷ魃习l(fā)揮更加巨大的作用，從而將礦工們從危險的工作環(huán)境中解放出來，最大程度上降低礦工們患上職業(yè)病如塵肺病的幾率，保障了礦工的身體健康[2]。
3.3促使煤礦開采效率的大幅提高。
高效率是煤礦開采的追求，高效率的開采工作不僅可以節(jié)約資源、降低能耗，還能為煤礦企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟效益。機電一體化技術(shù)在煤礦行業(yè)的應(yīng)用，有效地提高了煤礦機械的性能與工作效率，由于其摒棄了落后的生產(chǎn)模式，因此，降低了煤礦工人們的工作強度，從而促使礦山開采工作的總體效率得到大幅的提高[3]。
3.4加速煤礦企業(yè)的改革。
傳統(tǒng)煤礦企業(yè)的生產(chǎn)方式與煤礦開采機械都相對落后，在我國煤礦需求日益增大與煤礦資源短缺的今天，煤礦企業(yè)應(yīng)當(dāng)積極改革生產(chǎn)方式與提高生產(chǎn)機械的性能。而先進的機電一體化技術(shù)在煤礦行業(yè)的應(yīng)用，能給企業(yè)帶來豐厚的回報，煤礦企業(yè)在激烈的市場競爭中必須不斷提高創(chuàng)新能力，提高煤炭的利用效率，才能在市場競爭中獲得有利地位。機電一體化技術(shù)擁有巨大的前景，可以促使煤礦企業(yè)積極引進人才，推進改革創(chuàng)新，不斷深化機電一體化技術(shù)的應(yīng)用，從而提升自身的競爭力，創(chuàng)造良好的經(jīng)濟效益[4]?？傊?dāng)前我國的煤礦機械設(shè)備在朝著程序化、信息化以及智能化等方向發(fā)展，機電一體化設(shè)備因其功率小，可靠性高等特點而被人們廣泛應(yīng)用于礦山開采工作中。機電一體化煤礦機械在降低生產(chǎn)人員的危險與提升煤礦企業(yè)的生產(chǎn)效率等方面作出了卓越的貢獻。我國的機電一體化設(shè)備發(fā)展趨勢是：增加機械的通信功能；研制多功能煤礦機器人；自主研發(fā)煤礦機械的核心配套設(shè)施。
先進的機電一體化技術(shù)在煤礦機械上的應(yīng)用，是我國科技創(chuàng)新的杰出成果，也是中國建設(shè)現(xiàn)代化煤礦企業(yè)的需要。機電一體化技術(shù)有利于完善我國煤礦企業(yè)的生產(chǎn)功能，提高其生產(chǎn)效率，保障生產(chǎn)人員的生命財產(chǎn)安全，從而提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。
機電一體化技術(shù)對現(xiàn)代科技的影響至關(guān)重要，它是現(xiàn)代科技發(fā)展的必然結(jié)果，其逐步的成為了目前一切經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)不可或缺的一部分，本文對其未來的發(fā)展趨勢以及在各個領(lǐng)域當(dāng)中的應(yīng)用作了簡要討論，證明了，幾點一體化技術(shù)在目前經(jīng)濟發(fā)展中的重要作用。
機電一體化技術(shù)帶動了我國經(jīng)濟的發(fā)展，為我國經(jīng)濟技術(shù)實現(xiàn)自動化提供了可能，其發(fā)展和使用大大的降低了生產(chǎn)經(jīng)營過程中的人力耗費，同時降低了在工作中的危險系數(shù)，為我國的煤礦、建筑等許多產(chǎn)業(yè)帶來了很好地效益，因此對機電一體化的研究至關(guān)重要，加強其發(fā)展及推廣力度，加大在企業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用從而促進經(jīng)濟的發(fā)展。
從總體上看，機電一體化技術(shù)的發(fā)展可以分成三個階段:二十世紀(jì)六十年代以前可以視為第一階段，運用機電一體化技術(shù)開發(fā)出來的產(chǎn)品不能夠被廣泛的推廣。但是，人們在有意無意的情況卜己經(jīng)開始運用簡單的電r技術(shù)來完善產(chǎn)品的機械性能了尤其是在戰(zhàn)爭時期，電子技術(shù)和機械產(chǎn)品的完美結(jié)合，使得這項軍用技術(shù)發(fā)揮出了重要的作用戰(zhàn)爭結(jié)束后，這項技術(shù)由以前的軍用轉(zhuǎn)變?yōu)槊裼茫龠M了戰(zhàn)后經(jīng)濟的快速發(fā)展第二階段的發(fā)展是在二十世紀(jì)七八十年代，在這一發(fā)展時期，幾電一體化技術(shù)不僅得到了來自通信技術(shù)、計算機技術(shù)和控制技術(shù)等提供的技術(shù)基礎(chǔ)，而且由于微型計算機和大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展，機電一體化還得到了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)由此可見，蓬勃發(fā)展的機電一體化技術(shù)必將運用于國內(nèi)外的各行各業(yè)中。
二十世紀(jì)九十年代以來，機電一體化技術(shù)己經(jīng)開始向智能化的新階段邁進在這個深入發(fā)展的階段里，一些人上智能技術(shù)、光纖技術(shù)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)如雨后春筍般的迅速發(fā)展，給機電一體化技術(shù)打開了一片新的發(fā)展天地除此之外，機電一體化技術(shù)還涵蓋了光學(xué)、通信技術(shù)以及微細加上技術(shù)等。
（一）綠色化。
在如今高科技技術(shù)飛速發(fā)展的時代背景下，人們對生活水平的要求越來越高，在我們享受著美好環(huán)境帶來的快樂的同時，也要主要對其環(huán)境的保護，避免生態(tài)環(huán)境的破壞以及物質(zhì)資源的減少。所以，工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的綠色化標(biāo)準(zhǔn)越來越受我們共同追求的目標(biāo)。一切綠色機電一體化的技術(shù)產(chǎn)品在當(dāng)今時代一定會非常受歡迎，并且也將很好地發(fā)揮出其作用。
（二）智能化。
如今是一個智能化水平相對比較高的社會，要想跟隨上社會的步伐，就要在機電一體化技術(shù)當(dāng)中加入人工智能，實現(xiàn)機電一體化的智能化。其實現(xiàn)智能化的方法包括加設(shè)一些控制理論基礎(chǔ)以及引進源自于多方面的思維和方法。比如說：計算機科學(xué)技術(shù)、心理學(xué)等，雖然說機電一體化的產(chǎn)品是無法達到與人同等智能水平的，不過其中高性能的微處理器具是絕對可以生產(chǎn)出低級智能產(chǎn)品的。
（三）網(wǎng)絡(luò)化。
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展給我們的日常生活帶來了很多的方便，而且由于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高科技性能其在工業(yè)生產(chǎn)以及科學(xué)技術(shù)等方面都有所涉及。伴隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展普及，在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的高科技技術(shù)也在影響著我們的生活。比如說機電一體化體系中產(chǎn)品的遠程監(jiān)控終端設(shè)備在很多的領(lǐng)域當(dāng)中都有所體現(xiàn)，隨著計算機技術(shù)的使用和不斷推廣，使得人們足不出戶就可以很好地享受到其機電一體化技術(shù)帶來的優(yōu)越特性，所以機電一體化技術(shù)逐步的走向網(wǎng)絡(luò)化是必然的發(fā)展趨勢。
（四）模塊化。
機電一體化向模塊化方向的發(fā)展是一項非常重要而且很艱巨的工作。機電一體化中的各項內(nèi)容種類繁多，要想對其進行任何研究或者進行開發(fā)其難度都很大，因此將機電一體化產(chǎn)品進行模塊分割，劃分單元是非常重要的，這不僅是一項非常困難而又復(fù)雜的工作，而且也是一項非常具有發(fā)展前景的工作。
（一）在建筑材料中的應(yīng)用。
摘要：煤炭是我國重要的能源，煤炭工業(yè)的大力發(fā)展，在我國的國民經(jīng)濟建設(shè)發(fā)展中占居重要的地位。因而，近年來各級煤礦企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)都十分重視機電一體化技術(shù)在煤炭生產(chǎn)中的應(yīng)用與推廣。本文對煤礦機電一體化技術(shù)的應(yīng)用進行研究。
煤礦機電一體化產(chǎn)品是把各項高新技術(shù)融于一體的高科技產(chǎn)品，其主要技術(shù)包括：微電子、計算機、自動控制、人工智能、傳感產(chǎn)品可靠性等等，這些都是科技高速發(fā)展的熱門技術(shù)。在煤礦企業(yè)中，開始利用機電一體化技術(shù)對煤炭系統(tǒng)進行改造舊設(shè)備和開發(fā)新產(chǎn)品，并取得了巨大的成功，這讓人們清楚地意識到，機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品的發(fā)展是實現(xiàn)高效、安全、機械化采煤和煤礦機電產(chǎn)品更新?lián)Q代的重要途徑。
2.1礦井運輸提升產(chǎn)品的應(yīng)用在煤礦生產(chǎn)中，因為現(xiàn)代化煤礦發(fā)展的需要，對煤礦機械化采煤提出更高的要求，那么隨之對井下、井上的運輸和提升系統(tǒng)的要求也就越來越高。如今，對于國外一些采煤技術(shù)比較先進的國家，煤礦井下大巷的運輸系統(tǒng)大多是采用帶式運輸機，他們基本上是采用直流式交流變頻裝置驅(qū)動方式，主要以電力電子器件為核心。在英國和意大利等國家，高性能、高可靠性的磁阻電機在煤礦提升系統(tǒng)中也得以應(yīng)用。還有德國自主研發(fā)的內(nèi)裝式交——交變頻調(diào)速提升機，它采用機電一體化技術(shù)把電機和滾筒做成一體，這樣的融合技術(shù)不論在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計方面還是在電氣控制系統(tǒng)方面在世界上都處于領(lǐng)先地位。
在我國，大多數(shù)煤礦井下生產(chǎn)已經(jīng)實現(xiàn)了皮帶化，采用大巷強力帶式運輸機運輸?shù)姆绞揭卜浅Ｆ毡?。另外，計算機控制系統(tǒng)發(fā)展也非常迅速，它們具有很多種及時故障診斷和自我保護等功能，如應(yīng)用過程中的軸承溫度、倒轉(zhuǎn)、跑偏及斷帶等故障，可能在某些方面沒有面面俱到，在使用上還不能滿足一些功能，但是從發(fā)展的角度看問題，這的確是一個很好的開始。目前，我國直徑在兩米以上的提升機有1700多臺，其中90%為交流提升機，并且均是采用轉(zhuǎn)差功率消耗型的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，電控系統(tǒng)部分絕大多數(shù)仍采用繼電器——接觸器系統(tǒng)，只有一小部分采用可控制編程器。直流提升機多數(shù)為發(fā)電機拖動，雖有部分可控硅供電系統(tǒng)，也均為模擬量控制。而plc可編程控制器使用比較簡單，程序設(shè)計起來也比較容易，不需要一些復(fù)雜的輸入輸出接口裝置，抵抗外界的干擾能力也很強，因此，它能在環(huán)境比較惡劣的情況下進行長時間工作。
2.2綜合機械化采煤1970年，我國自主設(shè)計制造裝配了第一套綜合機械化采煤工作面，并在大同礦務(wù)局進行試驗使用，一直試驗使用到80年代后期，這項技術(shù)的使用標(biāo)志著我國的煤礦綜合機械化采煤有了重大的突破性發(fā)展，推動了煤礦自動化的發(fā)展進程，同樣，采煤機也由液壓牽引開始轉(zhuǎn)向電牽引；液壓支架的控制系統(tǒng)也逐漸向計算機化發(fā)展，以計算機為核心，采用電液控制，移架自動化得以實現(xiàn)。另外，對工作面刮板運輸機也進行了微機監(jiān)控裝置的配置，實現(xiàn)計算機自動化控制。機電一體化技術(shù)在綜合機械化采煤中的應(yīng)用，使設(shè)備動作趨于協(xié)調(diào)，且安全性、可靠性大為提高，操作性能更加完善，為煤炭企業(yè)帶來了更高的經(jīng)濟效益。
2.3礦井安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)從多數(shù)煤礦使用監(jiān)控系統(tǒng)的效果來看，還存在一些問題，但是主要問題是傳感器的不足，并且使用過程中，其穩(wěn)定性相對較差，使用壽命不足，一些研究所和使用單位在這方面進行了大量的研究，對一些關(guān)鍵技術(shù)也實施多次再設(shè)計改進措施，但仍然沒有得到預(yù)期的效果，因此這些在實際現(xiàn)場應(yīng)用率不是很高。在國外，由于計算機網(wǎng)絡(luò)軟硬件技術(shù)發(fā)展很快，運行速度和質(zhì)量也在不斷提高，傳輸介質(zhì)由同軸電纜發(fā)展到光纜，信息媒體由字符發(fā)展到聲像，煤礦的安全監(jiān)控系統(tǒng)有了很大的發(fā)展，他們的機電一體化技術(shù)在監(jiān)控系統(tǒng)上的應(yīng)用已有了非常高的水平。我國煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)是煤炭行業(yè)內(nèi)部機電一體化技術(shù)推廣應(yīng)用最快的產(chǎn)品，一些高校、科研所和企業(yè)正在研究和生產(chǎn)煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)。
在20世紀(jì)，我國煤礦機電一體化技術(shù)（產(chǎn)品）取得了較大的發(fā)展，機電一體化技術(shù)應(yīng)用到了煤礦每個環(huán)節(jié)，但相對國外先進煤礦還是比較落后的。因此，要讓我國煤礦機電一體化技術(shù)達到世界先進技術(shù)水平，必須掌握信息時代機電一體化技術(shù)的特點和相關(guān)技術(shù)發(fā)展的動態(tài)。:。
應(yīng)提高我國煤礦機電一體化產(chǎn)品的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化的程度；以計算機為機電一體化的核心裝置，因為計算機運算和存貯能力非常強，且體積和功耗小，更加適合于工作空間狹小的煤礦機電一體化產(chǎn)品，在設(shè)計煤礦機電一體化產(chǎn)品時，應(yīng)盡可能的選用功能強大的嵌入式計算機，從而保證工作性能更可靠；對于新開發(fā)的煤礦機電一體化產(chǎn)品應(yīng)具有通信功能，同時，要選用很好的開放性和高可靠性的通信模塊，方便與控制網(wǎng)絡(luò)進行連接通信控制；煤礦機電一體化產(chǎn)品需要達到智能化發(fā)展水平，能判斷機電設(shè)備和周圍環(huán)境的狀態(tài)，使設(shè)備能自動適應(yīng)環(huán)境并以最優(yōu)的狀態(tài)工作，同時能快速地對所采集的參數(shù)進行分析，從而對故障進行診斷，再根據(jù)這些診斷結(jié)果對以后工作過程中的故障進行預(yù)測；要對礦用傳感器進行深入研究和開發(fā)，提高礦用傳感器的可靠性和使用壽命，同時考慮傳感器的數(shù)字化、集成化、智能化和多維化，使礦用傳感器在比較惡劣的工作環(huán)境下進行信號的測量，并保證其測量準(zhǔn)確度，并具有自校正、自診斷、狀態(tài)識別和自我調(diào)節(jié)等功能；要關(guān)注國內(nèi)外高新技術(shù)的發(fā)展，將那些適于煤礦井下工作環(huán)境的高新技術(shù)用于煤礦機電一體化產(chǎn)品，從而提高煤礦現(xiàn)代化，達到煤礦自動化生產(chǎn)。
煤礦機電一體化技術(shù)是煤礦綜合自動化的發(fā)展基礎(chǔ)，更是煤礦企業(yè)信息化建設(shè)的重要支撐技術(shù)，煤礦機電一體化技術(shù)在采、掘、運、裝備等方面的應(yīng)用和推廣，大力地推動我國煤礦綜合生產(chǎn)力，同時，為實現(xiàn)安全、高效、潔凈、結(jié)構(gòu)優(yōu)化的現(xiàn)代化、高科技煤炭工業(yè)生產(chǎn)打下了堅實的基礎(chǔ)。
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