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首先感謝我尊敬的導(dǎo)師江征風(fēng)教授,本論文是在他的悉心指導(dǎo)和關(guān)懷下完成的。在這三年的研究生學(xué)習(xí)期間,我不但在學(xué)習(xí)和科研中得到了導(dǎo)師的指導(dǎo)和教誨,而且在生活方面也得到了導(dǎo)師無微不至的關(guān)懷。
同時,還要感謝盧紅教授,在課題研究過程中,盧老師始終給予了我無私的指導(dǎo)和幫助,讓我在學(xué)術(shù)和做人方面均受益菲淺。在此向盧老師表示由衷的感謝在論文撰寫期間,我要感謝許多讓我分享他們寶貴經(jīng)驗和知識的老師。他們是武漢理工大學(xué)機電工程學(xué)院吳波教授、丁毓峰副教授、吳飛副教授、鄭鈞宜副教授等。他們?yōu)槲艺撐牡耐瓿商岢隽嗽S多寶貴建議及真知灼見。
感謝同課題組的陳雷博士,付昌彪、劉慶倫、胡佳敏等碩士,給予我無私的幫助。感謝同實驗室的同學(xué)武廣州、楊紅兵、彭軍、楊芬、陶表達、石國新、同小芳、陳剛等給予我的支持,我們一起渡過的研究生階段的學(xué)習(xí),將成為我一生中美好的回憶。
感謝武漢理工大學(xué)對我的培養(yǎng)此外,感謝我的父母和家人多年來對我的`支持,是他們?yōu)槲业某砷L和漫長的求學(xué)歷程付出了最沉重的代價。是父母在生活上給予我的無私幫助,使我能夠順利地完成學(xué)業(yè),在此向我的父母表示深深的謝意感謝我的愛人鄭寧,一直以來給予我默默的支持和精神上的慰籍。
感謝在百忙之中翻閱本文的專家、學(xué)者。
數(shù)控編程是現(xiàn)在cad/capp/cam體系中最能明顯發(fā)揮效益的環(huán)節(jié)之一,其在完結(jié)規(guī)劃加工自動化、進步加工精度和加工質(zhì)量、縮短產(chǎn)品研發(fā)周期等方面發(fā)揮著重要作用。在比如航空工業(yè)、轎車工業(yè)等范疇有著很多的運用。因為出產(chǎn)實際的強烈需求,國內(nèi)外都對數(shù)控編程技能進行了廣泛的研討,并獲得了豐盛效果。下面就對數(shù)控編程及其展開作一些介紹。
1.1數(shù)控編程的根本概念?。
數(shù)控編程是從零件圖紙到獲得數(shù)控加工程序的全進程。它的首要使命是核算加工走刀中的刀位點(cutterlocationpoint簡稱cl點)。刀位點一般取為刀具軸線與刀具外表的交點,多軸加工中還要給出刀軸矢量。
1.2數(shù)控編程技能的展開概況。
為了處理數(shù)控加工中的程序編制問題,50年代,mit規(guī)劃了一種專門用于機械零件數(shù)控加工程序編制的言語,稱為apt(automaticallyprogrammedtool)。其后,apt幾經(jīng)展開,形成了比如aptii、aptiii、apt(算法改善,增加多坐標曲面加工編程功用)aptac(advancedcontouring),apt/s等先進版。
采用apt言語編制數(shù)控程序具有程序簡煉,走刀操控靈活等長處,使數(shù)控加工編程從面向機床指令的“匯編言語”級,仍有許多不方便之處:采用言語界說零件幾許形狀,難以描述雜亂的幾許形狀,短少幾許直觀性;短少對零件形狀、刀具運動軌道的直觀圖形顯現(xiàn)和刀具軌道的驗證手法;難以和cad數(shù)據(jù)庫和capp體系有用銜接;不簡略作到高度的自動化,集成化。
針對apt言語的缺點,1978年,法國達索飛機公司開端開發(fā)集三維規(guī)劃、剖析、nc加工一體化的體系,稱為為catia。隨后很快呈現(xiàn)了象euclid,ugii,intergraph,pro/engineering,mastercam及npu/gncp等體系,這些體系都有用的處理了幾許造型、零件幾許形狀的顯現(xiàn),交互規(guī)劃、修正及刀具軌道生成,走刀進程的仿真顯現(xiàn)、驗證等問題,推動了cad和cam向一體化方向展開。
到了80年代,在cad/cam一體化概念的根底上,逐步形成了核算機集成制作體系(cims)及并行工程(ce)的概念?,F(xiàn)在,為了習(xí)慣cims及ce展開的需要,數(shù)控編程體系正向集成化和智能化方向展開。
在集成化方面,以開發(fā)step(standardfortheexchangeofproductmodeldata)規(guī)范的參數(shù)化特征造型體系為主,現(xiàn)在已進行了很多行之有用的作業(yè),是國內(nèi)外開發(fā)的熱門;在智能化方面,作業(yè)剛剛開端,還有待咱們?nèi)ケM力ina開式?jīng)_壓滾針軸承hn2020fag止推軸承座bnd3234-h-c-t-af-stspw25-ina液壓桿端軸承g(shù)ihrk80-doqj244-n2-mpa-c3fag止推軸承座bnd3080-z-t-bl-skwe15-g3-v4nup312-e-tvp2fag球面滾子軸承22214-e1ina滾針和保持架組件k40x45x13我國機械工程商場上海世邦機器超前展開形式帶動礦山行業(yè)新走向機械工程鄉(xiāng)鎮(zhèn)我國投資推動多點支撐工程機械再迎展開良機東盟我市印尼廈門廈工全系列產(chǎn)品赴印尼參展劍指東盟商場瑞安市公司零部件瑞安中建零部件通過iso/ts16949:2009體系認證機床沈陽我國企業(yè)沈陽機床本相:一場深入的革新已在內(nèi)部醞釀今年鋼材新產(chǎn)品方針龍工首季產(chǎn)品銷量全面急增漲價逾2%缸體柱塞磨損間隙轎車起重機用75泵的修正瀝青磨削工藝磨盤剪切機和磨機在改性瀝青成套設(shè)備中的運用.
近年來,跟著核算機技能的迅猛展開和日益廣泛的運用,自然地會提出人類智力活動能不能由核算機來完結(jié)的問題。幾十年來,人們一貫把核算機當作是只能以極快地、熟練地、精確地運算數(shù)字的機器。
但是在當今國際要處理的問題并不徹底是數(shù)值核算,像言語的了解和翻譯、圖形和聲音的辨認、決議計劃管理等都不屬于數(shù)值核算,特別像醫(yī)療確診要有專門的特有的閱歷和常識的醫(yī)師才能作出正確的確診。這就要求核算機能從“數(shù)據(jù)處理”擴展到還能“常識處理”的范疇。核算機才能范疇的轉(zhuǎn)化是導(dǎo)至“人工智能”快速展開的重要因素。
2.1人工智能的界說。
聞名的美國斯坦福大學(xué)人工智能研討中心尼爾遜教授對人工智能下了這樣一個界說:“人工智能是關(guān)于常識的學(xué)科――怎樣表明常識以及怎樣獲得常識并運用常識的科學(xué)?!倍硪粋€美國麻省理工學(xué)院的溫斯頓教授以為:“人工智能就是研討怎么使核算機去做曩昔只有人才能做的智能作業(yè)。”
這些說法反映了人工智能學(xué)科的根本思想和根本內(nèi)容。即人工智能是研討人類智能活動的規(guī)則,構(gòu)造具有必定智能的人工體系,研討怎么讓核算機去完結(jié)以往需要人的智力才能擔(dān)任的作業(yè),也就是研討怎么運用核算機的軟硬件來仿照人類某些智能行為的根本理論、辦法和技能。
人工智能(artificialintelligence,簡稱ai)是核算機學(xué)科的一個分支,二十世紀七十年代以來被稱為國際三大尖端技能之一(空間技能、能源技能、人工智能)。也被以為是二十一世紀(基因工程、納米科學(xué)、人工智能)三大尖端技能之一。這是因為近三十年來它獲得了敏捷的展開,在很多學(xué)科范疇都獲得了廣泛運用,并獲得了豐盛的效果,人工智能已逐步成為一個獨立的分支,無論在理論和實踐上都已自成一個體系。
人工智能是研討使核算機來仿照人的某些思想進程和智能行為(如學(xué)習(xí)、推理、思考、規(guī)劃等)的學(xué)科,首要包括核算機完結(jié)智能的原理、制作類似于人腦智能的核算機,使核算機能完結(jié)更高層次的運用。人工智能將涉及到核算機科學(xué)、心理學(xué)、哲學(xué)和言語學(xué)等學(xué)科。
能夠說幾乎是自然科學(xué)和社會科學(xué)的所有學(xué)科,其規(guī)模已遠遠超出了核算機科學(xué)的范疇,人工智能與思想科學(xué)的聯(lián)絡(luò)是實踐和理論的聯(lián)絡(luò),人工智能是處于思想科學(xué)的技能運用層次,是它的一個運用分支。從思想觀念看,人工智能不只限于邏輯思想,要考慮形象思想、創(chuàng)意思想才能促進人工智能的突破性的展開,數(shù)學(xué)常被以為是多種學(xué)科的根底科學(xué),數(shù)學(xué)也進入言語、思想范疇,人工智能學(xué)科也有必要借用數(shù)學(xué)東西,數(shù)學(xué)不只在規(guī)范邏輯、模糊數(shù)學(xué)等規(guī)模發(fā)揮作用,數(shù)學(xué)進入人工智能學(xué)科,它們將相互促進而更快地展開。從實用觀念來看,人工智能是一門常識工程學(xué):以常識為方針,研討常識的獲取、常識的表明辦法和常識的運用。
2.2核算機與智能。
一般咱們用核算機,不只需告訴核算機,要做什么,還有必要詳細地、正確地告訴核算機怎么做。也就是說,人們要根據(jù)使命的要求,以適當?shù)暮怂銠C言語,編制針對該使命的運用程序,才能運用核算機完結(jié)此項使命。這樣實際上是在人徹底操控核算機完結(jié)的,是談不上核算機有“智能”。
我們都知道,國際國際象棋棋王卡斯帕羅夫與美國ibm公司的rs/6000(深藍)核算機體系于1997年5月11日進行了六局“人機大戰(zhàn)”,結(jié)果“深藍”以3.5比2.5的總比分取勝。競賽完畢了給人們留下了深入的思考;下棋要取勝要求選手要有很強的思想才能、記憶才能、豐富的下棋閱歷,還得及時作出反映,敏捷進行有用的處理,否則一著出錯滿皆輸,這顯然是個“智能”問題。
盡管開發(fā)“深藍”核算機的ibm專家也以為它離智能核算機還相差甚遠,但它以高速的并行的核算才能(2r108步/秒棋的核算速度)。完結(jié)了人類智力的核算機上的部分仿照。從字面上看,“人工智能”就是用人工的辦法在核算機上完結(jié)人的智能,或許說是人們使核算機具有類似于人的智能。
2.3智能與常識。
在20世紀70年代今后,在許多國家都相繼展開了人工智能的研討,因為其時對完結(jié)機器智能了解得過于簡略和片面,以為只需一些推理的規(guī)律加上強大的核算機就能有專家的`水平緩超人的才能。
這樣,盡管也獲得必定效果,但問題也跟著呈現(xiàn)了,例如機器翻譯其時人們往往以為只需用一部雙向詞典及詞法常識,就能完結(jié)兩種言語文字的互譯,其實徹底不是這么一回事,例如,把英語句子“timeflieslikeanarrow”(日月如梭)翻譯成日語,然后再譯回英語,居然成為“蒼蠅喜愛箭”;當把英語“thespiritiswillingbutthefleshisweak”(心有余而力不足)譯成俄語后,再譯回來竟變成“thewineisgoodbutthemeatisspoiled”(酒是好的但肉已蛻變)。
在其它方面也都遇到這樣或許那樣的困難。這時,本來對人工智能抱懷疑態(tài)度的人提出責(zé)備,甚至把人工智能說成是“騙局”、“庸人自擾”,有些國家還削減人工智能的研討經(jīng)費,一時人工智能的研討進入了低落。
然而,人工智能研討的先驅(qū)者們沒有放棄,而是通過認真的反思、總結(jié)閱歷和經(jīng)驗,認識到人的智能表現(xiàn)在人能學(xué)習(xí)常識,有了常識,能了解、運用已有的常識。正向思想科學(xué)所說“智能的核心是思想,人的全部智慧或智能都來自大腦思想活動,人類的全部常識都是人們思想的產(chǎn)物?!薄耙粋€體系之所以有智能是因為它具有可運用的常識?!?/p>
要讓核算機“聰明”起來,首先要處理核算機怎么學(xué)會一些必要常識,以及怎么運用學(xué)到的常識問題。僅僅對一般事物的思想規(guī)則進行探索是不可能處理較高層次問題的。人工智能研討的展開應(yīng)當改動為以常識為中心來進行。
自從人工智能轉(zhuǎn)向以常識為中心進行研討以來,以專家常識為根底開發(fā)的專家體系在許多范疇里獲得成功,例如:地礦勘探專家體系(prospector)擁有15種礦產(chǎn)常識,能根據(jù)巖石標本及地質(zhì)勘探數(shù)據(jù)對礦產(chǎn)資源進行估量和猜測,能對礦床分布、儲藏量、品位、挖掘價值等進行揣度,擬定合理的挖掘計劃,成功地找到了超億美元的鉬礦。
又如專家體系(mycin)能辨認51種病菌,正確運用23種抗菌素,可幫忙醫(yī)師確診、治療細菌感染性血液病,為患者供給最佳處方,成功地處理了數(shù)百個病例。
它還通過以下的測驗:在相互阻隔的情況下,用mycin體系和九位斯坦福大學(xué)醫(yī)學(xué)院醫(yī)師,分別對十名不清楚感染源的患者進行確診和處方,由八位專家進行評判,結(jié)果是mycin和三位醫(yī)師所開出的處方對癥有用;而在是否對其它可能的病原體也有用并且用藥又不過量方面,mycin則勝過了九位醫(yī)師。顯現(xiàn)出較高的水平。
專家體系的成功,充分表明常識是智能的根底,人工智能的研討有必要以常識為中心來進行。因為常識的表明、使用、獲取等的研討都獲得較大的開展。因此,人工智能的研討得以處理了許多理論和技能上問題。
2.4人工智能研討的方針。
1950年英國數(shù)學(xué)家圖靈(,1912—1954)發(fā)表了”核算機與智能”的論文中提出聞名的“圖靈測驗”,形象地提出人工智能應(yīng)該到達的智能規(guī)范;圖靈在這篇論文中以為“不要問一個機器是否能思想,而是要看它能否通過以下的測驗;讓人和機器分別位于兩個房間,他們只可通話,不能相互看見。
通過對話,假如人的一方不能區(qū)別對方是人仍是機器,那么就能夠以為那臺機器到達了人類智能的水平。圖靈為此特地規(guī)劃了被稱為“圖靈夢想”的對話。在這段對話中“詢問者”代表人,“智者”代表機器,并且假定他們都讀過狄更斯(s)的聞名小說《匹克威克別傳》,對話內(nèi)容如下:
詢問者:在14行詩的首行是“你好像夏日”,你不覺得“春日”更好嗎?智者:它不合韻。
詢問者:“冬日”怎么?它可徹底合韻的。
智者:它確是合韻,但沒有人情愿被比作“冬日”。
詢問者:你不是說過匹克威克先生讓你想起圣誕節(jié)嗎?
智者:是的。
詢問者:圣誕節(jié)是冬季的一個日子,我想匹克威克先生對這個比方不會介懷吧。智者:我以為您不夠嚴謹,“冬日”指的是一般冬季的日子,而不是某個特別的日子,如圣誕節(jié)。
從上面的對話能夠看出,能滿足這樣的要求,要求核算機不只能仿照并且能夠延伸、擴展人的智能,到達甚至超越人類智能的水平,在現(xiàn)在是難以到達的,它是人工智能研討的根本方針。
人工智能研討的近期方針;是使現(xiàn)有的核算機不只能做一般的數(shù)值核算及非數(shù)值信息的數(shù)據(jù)處理,并且能運用常識處理問題,能仿照人類的部分智能行為。依照這一方針,根據(jù)現(xiàn)行的核算機的特色研討完結(jié)智能的有關(guān)理論、技能和辦法,樹立相應(yīng)的智能體系。例如現(xiàn)在研討開發(fā)的專家體系,機器翻譯體系、形式辨認體系、機器學(xué)習(xí)體系、機器人等。
2.5人工智能的研討范疇。
現(xiàn)在,人工智能的研討是與具體范疇相結(jié)合進行的。根本上有如下范疇;專家體系,專家體系是依托人類專家已有的常識樹立起來的常識體系,現(xiàn)在專家體系是人工智能研討中展開較早、最活潑、成效最多的范疇,廣泛運用于醫(yī)療確診、地質(zhì)勘探、石油化工、軍事、文化教育等各方面。它是在特定的范疇內(nèi)具有相應(yīng)的常識和閱歷的程序體系,它運用人工智能技能、仿照人類專家處理問題時的思想進程,來求解范疇內(nèi)的各種問題,到達或接近專家的水平。
2.6機器學(xué)習(xí)。
要使核算機具有常識一般有兩種辦法;一種是由常識工程師將有關(guān)的常識概括、收拾,并且表明為核算機能夠承受、處理的辦法輸入核算機。另一種是使核算機自身有獲得常識的才能,它能夠?qū)W習(xí)人類已有的常識,并且在實踐進程中不總結(jié)、完善,這種辦法稱為機器學(xué)習(xí)。
機器學(xué)習(xí)的研討,首要在以下三個方面進行:一是研討人類學(xué)習(xí)的機理、人腦思想的進程;和機器學(xué)習(xí)的辦法;以及樹立針對具體使命的學(xué)習(xí)體系。
機器學(xué)習(xí)的研討是在信息科學(xué)、腦科學(xué)、神經(jīng)心理學(xué)、邏輯學(xué)、模糊數(shù)學(xué)等多種學(xué)科根底上的。依賴于這些學(xué)科而共同展開?,F(xiàn)在已經(jīng)獲得很大的開展,但還沒有能徹底處理問題。
2.7形式辨認。
形式辨認是研討怎么使機器具有感知才能,首要研討視覺形式和聽覺形式的辨認。如辨認物體、地勢、圖象、字體(如簽字)等。在日常日子各方面以及軍事上都有廣闊的用途。近年來敏捷展開起來運用模糊數(shù)學(xué)形式、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)形式的辦法逐漸替代傳統(tǒng)的用核算形式和結(jié)構(gòu)形式的辨認辦法。特別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辦法在形式辨認中獲得較大開展。
2.8了解自然言語。
核算機如能“聽懂”人的言語(如漢語、英語等),便能夠直接用白話操作核算機,這將給人們帶極大的便利。核算機了解自然言語的研討有以下三個方針:一是核算機能正確了解人類的自然言語輸入的信息,并能正確答復(fù)(或響應(yīng))輸入的信息。二是核算機對輸入的信息能產(chǎn)生相應(yīng)的摘要,并且復(fù)述輸入的內(nèi)容。三是核算機能把輸入的自然言語翻譯成要求的另一種言語,如將漢語譯成英語或?qū)⒂⒄Z譯成漢語等?,F(xiàn)在,研討核算機進行文字或言語的自動翻譯,人們作了很多的嘗試,還沒有找到最佳的辦法,有待于更進一步深入探索。
2.9機器人學(xué)。
機器人是一種能仿照人的行為的機械,對它的研討閱歷了三代的展開進程:第一代(程序操控)機器人:這種機器人一般是按以下二種辦法“學(xué)會”作業(yè)的;一種是由規(guī)劃師預(yù)先按作業(yè)流程編寫好程序存貯在機器人的內(nèi)部存儲器,在程序操控下作業(yè)。另一種是被稱為“示教—再現(xiàn)”辦法,這種辦法是在機器人第一次執(zhí)行使命之前,由技能人員引導(dǎo)機器人操作,機器人將整個操作進程一步一步地記錄下來,每一步操作都表明為指令。示教完畢后,機器人按指令順序完結(jié)作業(yè)(即再現(xiàn))。如使命或環(huán)境有了改動,要重新進行程序規(guī)劃。這種機器人能盡心盡責(zé)的在機床、熔爐、焊機、出產(chǎn)線上作業(yè)。日前商品化、實用化的機器人大都屬于這一類。
這種機器人最大的缺點是它只能刻板地按程序完結(jié)作業(yè),環(huán)境稍有改變(如加工物品略有傾斜)就會出問題,甚至發(fā)生風(fēng)險,這是因為它沒有感覺功用,在日本曾發(fā)生過機器人把現(xiàn)場的一個工人抓起來塞到刀具下面的情況。
第二代(自習(xí)慣)機器人:這種機器人配備有相應(yīng)的感覺傳感器(如視覺、聽覺、觸覺傳感器等),能獲得作業(yè)環(huán)境、操作方針等簡略的信息,并由機器人體內(nèi)的核算機進行剖析、處理,操控機器人的動作。盡管第二代機器人具有一些初級的智能,但還需要技能人員協(xié)調(diào)作業(yè)?,F(xiàn)在已經(jīng)有了一些商品化的產(chǎn)品。
第三代(智能)機器人:智能機器人具有類似于人的智能,它裝備了高靈敏度的傳感器,因此具有超越一般人的視覺、聽覺、嗅覺、觸覺的才能,能對感知的信息進行剖析,操控自己的行為,處理環(huán)境發(fā)生的改變,完結(jié)交給的各種雜亂、困難的使命。并且有自我學(xué)習(xí)、概括、總結(jié)、進步已把握常識的才能。現(xiàn)在研發(fā)的智能機器人大都只具有部分的智能,和真正的意義上的智能機器人,還差得很遠。
2.10智能決議計劃支撐體系。
決議計劃支撐體系是屬于管理科學(xué)的范疇,它與“常識—智能”有著極其親近的聯(lián)絡(luò)。在80年代以來專家體系在許多方面獲得成功,將人工智能中特別是智能和常識處理技能運用于決議計劃支撐體系,擴展了決議計劃支撐體系的運用規(guī)模,進步了體系處理問題的才能,這就成為智能決議計劃支撐體系。
2.11人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是在研討人腦的奧妙中得到啟發(fā),試圖用很多的處理單元(人工神經(jīng)元、處理元件、電子元件等)仿照人腦神經(jīng)體系工程結(jié)構(gòu)和作業(yè)機理。在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,信息的處理是由神經(jīng)元之間的相互作用來完結(jié)的,常識與信息的存儲表現(xiàn)為網(wǎng)絡(luò)元件互連間分布式的物理聯(lián)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)和辨認取決于和神經(jīng)元銜接權(quán)值的動態(tài)演化進程。
多年來,人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研討獲得了較大的開展,成為具有一種共同風(fēng)格的信息處理學(xué)科。當然現(xiàn)在的研討還僅僅一些簡略的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。要樹立起一套完好的理論和技能體系,需要作出更多盡力和討論。然而人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為人工智能中極其重要的一個研討范疇。
人類通過五千的展開進入了根據(jù)常識的“常識經(jīng)濟”。人類社會空前地高速展開。常識是智能的根底,常識只有轉(zhuǎn)化為智能才能發(fā)揮作用,常識無限的堆集,智能也就將在人類社會起越來越大的作用,更有人提出:常識經(jīng)濟的進一步展開將是“智能經(jīng)濟”。
“智能經(jīng)濟”是根據(jù)“廣義智能”的經(jīng)濟,“廣義智能”包括:人的智能、人工智能以及人和智能機器相結(jié)合的“集成智能”。能夠想象根據(jù)廣義智能的“智能經(jīng)濟”將比根據(jù)常識的“常識經(jīng)濟”將具有更高的智能水平,更高更快展開速度。
本學(xué)位論文是在我的導(dǎo)師杜曉梅副教授的悉心指導(dǎo)下完成的。杜教授嚴謹?shù)闹螌W(xué)精神、耐心的教學(xué)態(tài)度,深深地感染著我,激勵著我!從課題的選取到論文的完成,都融入了老師很多的心血。在此,謹向杜老師表示最崇高的敬意和誠摯的謝意!謝謝,杜老師?。?!
其次,感謝西南石油大學(xué)的各位領(lǐng)導(dǎo)和老師!正是各位老師孜孜不倦的教誨,使我學(xué)到了新的知識,為以后更好的工作和學(xué)習(xí)打下了堅實的基礎(chǔ)。對各位老師的教育之恩銘記于心,在此表示誠摯的感謝!
最后,感謝參與論文評審的各位專家、教授,感謝你們在百忙之中抽出寶貴的時間指導(dǎo)論文答辯!
摘要:數(shù)控機床是機電一體化的產(chǎn)品,它包括了計算機數(shù)字控制系統(tǒng)、進給伺服系統(tǒng)、可編程序邏輯控制系統(tǒng)、機床等等。隨著工業(yè)的發(fā)展,數(shù)控機床的應(yīng)用范圍也越來越廣泛,必須對其做好維護和維修的工作,從而延長其使用壽命,保證機床的正常運行。筆者針對數(shù)控車床維修維護技術(shù)進行了探討和分析,具體如下。
關(guān)鍵詞:數(shù)控;機床;維修;維護;技術(shù)。
一、維修工作的基本條件。
(一)人員條件。
數(shù)控車床的修護和維修必須具有快速性和針對性,這就要求工作人員有一定的專業(yè)技術(shù),并且有工作責(zé)任心,而且知識面必須非常廣。否則就不能適應(yīng)維修和維護工作的需要,企業(yè)可以對技術(shù)人員進行培訓(xùn),使技術(shù)人員熟悉數(shù)控車床的操作方式,了解故障的基本情況,掌握科學(xué)的方法,適應(yīng)維修和維護工作的需要。
(二)物質(zhì)條件。
要對數(shù)控車床進行修護和維修,必須要準備好必要的工具、設(shè)施、設(shè)備、材料。非必要的元器件也必須使采購的渠道通暢,必要的維修工具、儀器儀表不能遺漏,筆記本電腦里還必須配有維修的專業(yè)軟件。另外,關(guān)于數(shù)控車床中完整的'技術(shù)圖樣和資料、檔案等等也要一一備齊。
二、數(shù)控的日常保養(yǎng)。
(一)工作人員要規(guī)范操作。
相關(guān)的工作人員必須掌握和了解數(shù)控機床的操作方式,在操作的過程中,認真對閱讀操作步驟,對數(shù)控機床有全面的了解和認識。另外,部門還要建立關(guān)于數(shù)控機床的規(guī)章制度,要求工作人員按照規(guī)范來操作,這樣才能提高使用的效率。
(二)對數(shù)控機床要進行定期的檢查。
每天都必須對切削液、液壓油、潤滑油、操作盤、滑板、液壓裝置壓力表進行嚴格的檢查,對于主軸每個月的運行狀態(tài),也要做好檢查記錄,以便有案可查,有據(jù)可依。在日常的保養(yǎng)當中,每半年還要對系統(tǒng)的主軸、導(dǎo)套裝置、加工裝置、電動機等進行一次檢查,如果一些裝置出現(xiàn)了老化的狀態(tài),那么就應(yīng)該進行替換。保養(yǎng)時還要特別注意加工中心,因為加工中心是關(guān)鍵的部分。最后還要對機床的表面、開關(guān)、刀具等進行檢查,防止出現(xiàn)損壞的部位。
(三)對數(shù)控機床要進行清潔和保養(yǎng)。
刀具、工具不能放置在車面上,即便要放置,也必須先在上面墊上一層床蓋板,并且將床面擦拭干凈。不使用的時候,同樣要做好數(shù)控車床的清潔保養(yǎng)工作,防止雜物、碎屑落入數(shù)控車床內(nèi)的導(dǎo)軌滑動面當中,從而對導(dǎo)軌造成破壞。
三、故障分析。
(一)常見的故障分類。
一般情況下,數(shù)控機床的故障可以按照性質(zhì)、部位、原因、后果等進行分類。以故障的發(fā)生的部位,可以將其分為硬件故障和軟件故障,硬件故障指的是機械、電子元器件、印制電路板、接插件等部位發(fā)生的損壞,發(fā)生這種損壞以后,必須要對硬件進行替換。軟件故障一般指的是plc邏輯控制程序中所產(chǎn)生的故障,這需要技術(shù)人員對數(shù)據(jù)進行修改和輸入,才能解決。
(二)對故障進行判斷。
故障分為兩種,一種有指示的,一種是無指示的,現(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)都有診斷程序,對整個系統(tǒng)的軟、硬件進行監(jiān)控,一旦發(fā)生故障,就會立刻的在屏幕上顯示出來。配合診斷手冊,還能夠?qū)⒐收系牟课?、原因找出來。而無診斷指示的故障基本上是因為上面兩種診斷程序不完善而造成的,比如開關(guān)不閉合、接插松動等等。另外,故障還被分為破壞性故障和非破壞性故障兩種,如果是破壞性故障,會對工件造成損壞,維修時不能重演,因此只能按照故障產(chǎn)生的現(xiàn)象進行檢查和分析。
(三)故障檢查方法。
1.直觀檢查法,直觀檢查法是故障分析必用的方法,它是利用感官,通過采取詢問、目視、觸摸、通電等辦法來進行檢查。這種方法具有很多的局限性,比如,一些技術(shù)人員僅僅靠自身的主觀想法和經(jīng)驗來進行狹隘的判斷。
2.儀器檢查法,這種方法是使用常規(guī)的電工儀表,對每個組的交流、直流電源電壓以及相關(guān)直流進行測量,找出故障所在。比如,用萬用表來對各個電源的狀態(tài)進行檢查,或者對電路板上設(shè)置的相關(guān)信號狀態(tài)進行測量。
3.信號和報警指示分析法,在數(shù)控系統(tǒng)和給進伺服系統(tǒng)、電氣裝置中安裝故障指示燈,結(jié)合指示燈的狀態(tài)以及相應(yīng)的功能說明,以及指示的內(nèi)容來對故障進行排除。
4.接口狀態(tài)檢查法,將plc集成在其中,在cnc和plc之間形成接口信號,并且相互進行連接。一部分故障是由于接口信號遺忘、錯誤而造成的。這些接口信號有一部分可以在接口板、輸出板上進行顯示,或者用plc編程器調(diào)出。
四、故障維修。
要對故障進行維修,必須從大體上了解維修的對象,圖1是數(shù)控機床的主要結(jié)構(gòu)。
(一)電源。
為了防止電源出現(xiàn)故障,在對數(shù)控機床的供電系統(tǒng)進行設(shè)計的時候必須做到這幾點,提供獨立的配電箱,不和其他的設(shè)備串用;電源始端必須有良好的接地;進入數(shù)控機床的三相電源必須采用三相五線制,中線和接地線必須分開;電柜里面的電器件要合理布局,交流點、直流電的敷設(shè)必須進行隔離。
(二)數(shù)控系統(tǒng)位置環(huán)故障。
出現(xiàn)這種故障可能是因為元件村壞,接口信號丟失等等,也或者是因為坐標軸在沒有指令的情況進行運動,或者漂移過多,位置環(huán)或速度環(huán)接成正反饋。出現(xiàn)這種原因可能是因為相關(guān)參數(shù)已經(jīng)不在匹配狀態(tài),所以必須在排除故障后重新進行調(diào)整。
(三)機床坐標找不到零點。
當機床坐標找不到零點的時候,可能是零方向離零點非常的遠,或者編碼器損壞,使得光柵零點標記移位。
(四)偶發(fā)性停機故障。
出現(xiàn)偶發(fā)性停機故障,有兩種原因,第一是軟件設(shè)計中出了問題,使得某些特定的操作與功能運行組合產(chǎn)生了故障停機,如果是這樣的情況,那么在機床斷電以后重新通電,便可解決這個問題。另外一個情況是環(huán)境原因,比如電網(wǎng)和周邊設(shè)備帶來的干擾,以及溫度過高。溫度太大等等。很多地方的機床都靠近大門敞開的位置,電柜開門運行時會產(chǎn)生一些粉塵和灰塵、水霧等等。為了防止這些因素造成故障,必須改善環(huán)境。
(五)機床動態(tài)特性變差。
工件的加工質(zhì)量在下降的時候,會導(dǎo)致機床發(fā)生振動。這是由于機械傳動系統(tǒng)間隙過大,甚至磨損嚴重而造成的。對于電氣控制系統(tǒng)而言,也可能是因為相關(guān)參數(shù)不在最佳匹配位置。應(yīng)該對機械故障進行排除以后,重新進行調(diào)節(jié)。
五、結(jié)論。
數(shù)控機床的故障原因是千差萬別的,只有抓住了它們的共同特征,了解和掌握了數(shù)控機床的各個設(shè)備元件的診斷方法,進行合理的操作,才能夠提高數(shù)控機床的保養(yǎng)、維修能力,并且使之能正常、穩(wěn)定的運行。
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在十余年的數(shù)控技術(shù)教學(xué)實踐中,作者以從知識到能力的轉(zhuǎn)化為契機,在傳授數(shù)控理論知識的同時,更加注重學(xué)生實踐能力的培養(yǎng),逐步摸索出一套適合學(xué)生能力發(fā)展的數(shù)控技術(shù)實踐性教學(xué)模式。
1.1實踐性教學(xué)方法的提出。
《數(shù)控技術(shù)》是比較偏重實踐性的課程,特別是一些相關(guān)的程序、概念,比較抽象,學(xué)生不容易理解,聽起來比較枯燥,學(xué)生興趣不是很高。在教學(xué)中加強課程與專業(yè)的聯(lián)系、課程與實際應(yīng)用的聯(lián)系,開展實踐性教學(xué)改革是全面提高教學(xué)質(zhì)量和教學(xué)效果的有效方法和手段。筆者認為,運用現(xiàn)代教學(xué)理論,積極探索實踐性教學(xué)模式,切實提高應(yīng)用性學(xué)科教學(xué)質(zhì)量,是《數(shù)控技術(shù)》教學(xué)改革的一種有效嘗試。
12實踐性教學(xué)的指導(dǎo)思想。
“教學(xué)活動必須建立在學(xué)生的認知發(fā)展水平和已有的知識經(jīng)驗基礎(chǔ)之上。教師應(yīng)激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性,向?qū)W生提供充分從事學(xué)習(xí)、活動的機會,幫助他們在自主探索和合作交流的過程中真正理解和掌握基本的知識與技能和方法,獲得廣泛的活動經(jīng)驗。”這是開展實踐性教學(xué)模式研究的指導(dǎo)思想。
1.3實踐性教學(xué)三法。
授課過程中,除了講解、提問和答疑等常用的方法外,筆者結(jié)合《數(shù)控技術(shù)》課程本身的特點,探索并完善了以案例式教學(xué)法、探討式教學(xué)法和現(xiàn)場式教學(xué)法為代表的實踐性教學(xué)三法。
1.3.1案例式教學(xué)法。
案例式教學(xué)法主要是通過列舉實例,提高學(xué)生臨場解決實際問題的能力,引導(dǎo)學(xué)生對一些特殊情境進行思考的一種教學(xué)方法。
案例教學(xué)的目標是讓學(xué)生像一個真正的老師那樣去思考問題、分析問題、解決問題,用綜合的觀點來審視教育現(xiàn)象,案例答案的不確定性增強了學(xué)生面對教學(xué)實踐中的不可預(yù)期性問題的應(yīng)對策略和能力。通過各種各樣的案例演示,學(xué)生不僅接觸到各種社會現(xiàn)象,而且這些針對性的演練對于學(xué)生畢業(yè)后走上社會,在經(jīng)濟的大舞臺上施展才華無疑具有很強的使用價值。
本文介紹在《數(shù)控技術(shù)》授課過程中,案例教學(xué)法的一個典型應(yīng)用。如圖1所示的切削零件,通過示例,介紹數(shù)控編程的基本方法。用螺紋切削復(fù)合循環(huán)g76指令編程,加工螺紋為m60×2,工件尺寸見圖,其中括弧內(nèi)尺寸根據(jù)標準得到。
%2451。
n1t0101(換一號刀,確定其坐標系)。
n2g00x100z100(到程序起點或換刀點位置)。
n3m03s400(主軸以400r/min正轉(zhuǎn))。
n4g00x90z4(到簡單循環(huán)起點位置)。
n5g80x61.125z-30i-0.94f80(加工錐螺紋外表面)。
n6g00x100z100m05(到程序起點或換刀點位置)。
n7t0202(換二號刀,確定其坐標系)。
n8m03s300(主軸以300r/min正轉(zhuǎn))。
n9g00x90z4(到螺紋循環(huán)起點位置)。
n11g00x100z100(返回程序起點位置或換刀點位置)。
n12m05(主軸停)。
n13m30(主程序結(jié)束并復(fù)位)。
2.3.2探討式教學(xué)法。
探討式教學(xué)法的實質(zhì),首先就在于它不僅是“教”或“學(xué)”的過程,而且是一種全體參與的過程。要充分發(fā)揮學(xué)生的主體性,讓他們參與到你的整個教學(xué)中去,激發(fā)他們的學(xué)習(xí)興趣,才能提高教學(xué)質(zhì)量。其次,教學(xué)的本質(zhì)是一種師生交往、交流、互動、對話的活動。在這樣的活動中,老師作為一種知識資源出現(xiàn)在學(xué)生面前,應(yīng)成為學(xué)生學(xué)習(xí)的合作者、促進者,而不是教材的代言人。所以教師應(yīng)該學(xué)會在適當?shù)臅r候設(shè)計適當?shù)膯栴},從而有效地提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)動機,提高教學(xué)效果。
《數(shù)控技術(shù)》這門課知識點多,相輔相成,完成一個項目需要較嚴密的邏輯思維能力。在編程學(xué)習(xí)階段,可以把學(xué)生分為幾個學(xué)習(xí)小組,共同完成。實踐的結(jié)果表明,在互相討論又各有其責(zé)的學(xué)習(xí)氛圍中,對知識的提高與鞏固有很大的幫助,同時也培養(yǎng)了他們的團隊合作精神。
例如,在講授絕對坐標編程和增量坐標編程兩種編程方法之前,通過學(xué)生討論,預(yù)測出其不同的用法,在這個預(yù)測和探討的過程中,學(xué)生已經(jīng)對兩種編程方法的不同有了初步認識。此時講授起來,學(xué)生易于接受,學(xué)習(xí)的積極性也高。
方法一:用絕對坐標編程。
n001g92x0y18lf。
n002g90g02x18y0r18。
f100s300m03lf。
n003g03x68y0r25lf。
n004g02x88y20r-20m02lf。
方法二:用增量坐標編程。
n001g91g02x18y-18r18。
f100s300m03lf。
n002g03x50y0r25lf。
n003g02x20y20r-20m02lf。
2.3.3現(xiàn)場式教學(xué)法。
因數(shù)控技術(shù)本身的特點,要求我們必須做到理論與實踐相結(jié)合,加大現(xiàn)場式教學(xué)力度,突出技術(shù)的應(yīng)用性,并要強調(diào)教學(xué)內(nèi)容的可操作性。
對于機床操作教學(xué),應(yīng)盡可能地讓學(xué)生多摸、多動機床,尤其是手動(jog、ing)工作方式,對于缺乏實際經(jīng)驗的學(xué)生來說,其效果是顯而易見的,而且便于控制手動的安全性。
數(shù)控編程是數(shù)控機床學(xué)習(xí)的重點,在了解數(shù)控手工編程指令的基礎(chǔ)上,可由教師指導(dǎo)學(xué)生裝夾工作,指明欲加工的內(nèi)容和將要使用的刀具,用單步運行的方式逐段運行程序,邊運靠邊講解,可收到事半功倍的效果。
3應(yīng)解決的幾個問題。
3.1學(xué)生學(xué)習(xí)觀念的轉(zhuǎn)變。
首先,學(xué)生應(yīng)轉(zhuǎn)變被動的學(xué)習(xí)觀念,樹立自主學(xué)習(xí)的理念,增強主體意識和自我建構(gòu)意識,主動參與教學(xué)、積極思考、大膽探究。其次,要加強合作意識和能力的培養(yǎng),學(xué)生之間應(yīng)建立良好的學(xué)習(xí)合作關(guān)系,溝通交流,共同探究。
3.2教師綜合素質(zhì)的提高。
教師本人要具備科學(xué)研究和創(chuàng)新的基本能力,而且教師必須站在知識的前沿,用自身的創(chuàng)新成果不斷豐富和補充教學(xué)內(nèi)容。教師還應(yīng)提高教學(xué)的專業(yè)化程度,組織好研究性課程。
3.3網(wǎng)絡(luò)教學(xué)資源的建設(shè)。
實踐性教學(xué)的形式與內(nèi)容是開放的,因此優(yōu)質(zhì)的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)資源是實施研究性教學(xué)的重要保障。網(wǎng)絡(luò)教學(xué)資源的建設(shè)應(yīng)保證內(nèi)容豐富、開放和動態(tài),以提供研究性教學(xué)需要的資料和信息。教學(xué)網(wǎng)站中應(yīng)當構(gòu)建一個開放、互動的教學(xué)平臺,并創(chuàng)建各種虛擬的研究環(huán)境,為學(xué)生參與和自主開展課題研究創(chuàng)造條件。
3.4數(shù)控仿真實踐教學(xué)。
由于數(shù)控設(shè)備投資較大,并且操作過程具有較大的危險性,通過引入數(shù)控仿真教學(xué),使學(xué)生在機房能夠模擬數(shù)控機床加工工件,并且基本上與實踐加工現(xiàn)場相似,這既能節(jié)約數(shù)控實踐教學(xué)的成本,又滿足了大量學(xué)生實踐能力培養(yǎng)的需求。具體教學(xué)過程:運用caxa、solidedge、mastercam等三維軟件進行零件建模,并自動生成刀具軌跡和nc代碼(或者根據(jù)圖紙手工編程)后在南京宇航、vnuc仿真軟件上進行仿真加工,以驗證程序是否正確,同時又能熟悉機床操作面板各個按鍵的作用;此仿真實踐教學(xué)過程既體現(xiàn)先進制造技術(shù)內(nèi)涵,又充分培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計、分析和動手操作的能力。
4結(jié)束語。
作者主要從事數(shù)控技術(shù)等課程的教學(xué),并主持相關(guān)科研活動。多年來,通過實踐總結(jié),摸索出實踐性教學(xué)模式在數(shù)控技術(shù)教學(xué)中的應(yīng)用。實踐性的教學(xué)模式,教師應(yīng)根據(jù)課堂教學(xué)的學(xué)習(xí)內(nèi)容,創(chuàng)設(shè)教學(xué)情境,提供必要的學(xué)習(xí)材料,讓課堂充滿研討、探究、思考的氣氛。在實踐活動中,讓學(xué)生享受把所學(xué)的知識運用到生活實際中去的體驗感受和樂趣。培養(yǎng)學(xué)生靈活運用、解決實際問題、大膽創(chuàng)新等綜合能力。,作者獲新疆大學(xué)《數(shù)控技術(shù)》講課比賽一等獎,《數(shù)控技術(shù)》課被評為新疆大學(xué)精品課程,并于申報自治區(qū)精品課程,這是實踐性教學(xué)模式在數(shù)控教學(xué)領(lǐng)域成功的一個例子。
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數(shù)控技術(shù)及裝備,是發(fā)展高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的基本技能技術(shù)和最基本的裝備。大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進制造技術(shù),已成為世界各發(fā)達國家加速經(jīng)濟發(fā)展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。
數(shù)控技術(shù)的發(fā)展前后一共經(jīng)歷了硬件數(shù)控時代和軟件數(shù)控時代兩個階段,硬件數(shù)控時代起自1952年的電子管時代,最終發(fā)展到1965年小規(guī)模的集成電路時代。軟件數(shù)控時代從1970年的小型計算機開始,經(jīng)歷微處理時代發(fā)展到基于個人計算機的數(shù)控時代。
當前數(shù)控機床的構(gòu)成主要包括三個基本構(gòu)件——機床主體,數(shù)控裝置和伺服機構(gòu)。其中伺服機構(gòu)通過依靠先進傳感器,調(diào)速裝置等技術(shù),經(jīng)歷了開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)三個發(fā)展階段,從而使機床運行穩(wěn)定性得到質(zhì)的提高。而數(shù)控裝置包括程序讀入裝置,從而實現(xiàn)點位控制、直線控制和連續(xù)軌跡控制。
當前我國數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,但同國外先進國家比較仍存在不小的差距。主要體現(xiàn)在技術(shù)含量不高、低端產(chǎn)品過剩、高端產(chǎn)品不足、自有獨創(chuàng)技術(shù)缺乏,高質(zhì)量的功能部件仍然依靠進口或者靠合資生產(chǎn)。比如我國機床數(shù)量已達300萬臺高居世界第一,但數(shù)控化率才僅僅不到2%,大大低于西方發(fā)達國家。這已成為我國走向高端制造業(yè)的現(xiàn)實瓶頸。
在國外,目前絕大多數(shù)國外生產(chǎn)的數(shù)控機床,已廣泛采用了32的系統(tǒng),而國內(nèi)生產(chǎn)的數(shù)控機床由于受到進口技術(shù)的限制,大多采用的是16的系統(tǒng)。這就使得國產(chǎn)數(shù)控機床在功能上就先天不足,與國外數(shù)控機床相比,有明顯的差距。不論是加工中心或是數(shù)控車削中心,這類新型的數(shù)控設(shè)備均顯示出能滿足許多復(fù)雜零件在批量生產(chǎn)中的強大的生產(chǎn)力,一般均具有4~5軸連動,一次裝夾可進行多面加工的功能。特別是隨著計算機在機器制造的各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,機床設(shè)備越來越趨向柔性化、智能化、多功能化。
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尊敬的領(lǐng)導(dǎo):
您好!衷心的感謝您在百忙之中翻閱我的這份求職材料,并祝愿貴公司事業(yè)欣欣向榮,蒸蒸日上!
我是xx學(xué)院20xx屆數(shù)控技術(shù)專業(yè)的畢業(yè)生,數(shù)控技術(shù)求職信。我熱愛自己的專業(yè)并為之投入了大量的時間和精力。令人欣慰的是,辛勤的耕耘得到了豐厚的回報。寶劍鋒從磨礪出,梅花香自苦寒來”!正是對這種先苦后甜的感知和對人生的不斷追求,促使我不懈地努力奮斗。我力求自己成為有技術(shù)、有思想和有紀律的優(yōu)秀畢業(yè)生。大學(xué)期間,我不但扎實掌握了數(shù)控專業(yè)的知識和相應(yīng)的技能,而且在大量的閱讀和實訓(xùn)中拓寬了專業(yè)視野,通過一系列課程的學(xué)習(xí),比如:機械制圖、工程力學(xué)、互換性與測量技術(shù)、機械制造技術(shù)、數(shù)控加工編程及操作、模具設(shè)計與制造、數(shù)控機床維修技術(shù)、數(shù)控機床構(gòu)造、金屬工藝學(xué)、三維cad/cam-mastercam應(yīng)用、電工電子技術(shù)、數(shù)控加工工藝及設(shè)備等等,以及相關(guān)的實訓(xùn),使我具備了平面繪圖、三維造型以及模具設(shè)計的能力,可以勝任繪圖、模具設(shè)計、計算機程序設(shè)計以及普通車床和數(shù)控車床的零件加工等崗位的工作,個人簡歷《數(shù)控技術(shù)求職信》。我以理論結(jié)合實際的思想指導(dǎo)學(xué)習(xí),取得了不錯的成績,曾獲得學(xué)院的三等獎學(xué)金,并在努力下取得了高級數(shù)控車、autocad高級繪圖員、計算機考試cct(一級b)、英語b級等證書,具備了較強的理論知識和動手能力。
此外,我還積極地參加各種社會活動,抓住每一個機會,鍛煉自己。大學(xué)三年,我深深地感受到,與優(yōu)秀學(xué)生共事,能使我在競爭中獲益;向?qū)嶋H困難挑戰(zhàn),讓我在挫折中成長。祖輩們教我勤奮、盡責(zé)、善良、正直;大學(xué)培養(yǎng)了我實事求是、開拓進取的作風(fēng)。我熱愛貴公司所從事的事業(yè),殷切地期望能夠在您的領(lǐng)導(dǎo)下,為這一光榮的事業(yè)添磚加瓦;并且在實踐中不斷學(xué)習(xí)、進步。
找一份好的工作是我的希望,找一位好的人才是你的期望。愿我們彼此滿意。我希望能有機會和您面談,共同討論我怎樣才能為貴公司多做貢獻。如果您有興趣可打電話15999999999。我能夠在您方便時按照您的要求與您會面。收筆之際,鄭重地提一個小小的要求:無論您是否選擇我,尊敬的領(lǐng)導(dǎo),希望您能夠接受我誠懇的謝意!
祝愿貴公司事業(yè)蒸蒸日上!您工作順利!
此致
敬禮!
求職人:xxx。
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數(shù)控機床程序編制的方法有三種:即手工編程、自動編程和cad/cam。
1.手工編程。
由人工完成零件圖樣分析、工藝處理、數(shù)值計算、書寫程序清單直到程序的輸入和檢驗。適用于點位加工或幾何形狀不太復(fù)雜的零件,但是,非常費時,且編制復(fù)雜零件時,容易出錯。
2.自動編程。
使用計算機或程編機,完成零件程序的編制的過程,對于復(fù)雜的零件很方便。
3.cad/cam。
利用cad/cam軟件,實現(xiàn)造型及圖象自動編程。最為典型的軟件是mastercam,其可以完成銑削二坐標、三坐標、四坐標和五坐標、車削、線切割的編程,此類軟件雖然功能單一,但簡單易學(xué),價格較低,仍是目前中小企業(yè)的選擇。
二.數(shù)控機床程序編制的內(nèi)容和步驟。
1.數(shù)控機床編程的主要內(nèi)容。
分析零件圖樣、確定加工工藝過程、進行數(shù)學(xué)處理、編寫程序清單、制作控制介質(zhì)、進行程序檢查、輸入程序以及工件試切。
2.數(shù)控機床的步驟六劍客職教園(最大的免費職教教學(xué)資源網(wǎng)站)。
1)分析零件圖樣和工藝處理。
根據(jù)圖樣對零件的幾何形狀尺寸,技術(shù)要求進行分析,明確加工的內(nèi)容及要求,決定加工方案、確定加工順序、設(shè)計夾具、選擇刀具、確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。
同時還應(yīng)發(fā)揮數(shù)控系統(tǒng)的功能和數(shù)控機床本身的能力,正確選擇對刀點,切入方式,盡量減少諸如換刀、轉(zhuǎn)位等輔助時間。
2)數(shù)學(xué)處理。
編程前,根據(jù)零件的幾何特征,先建立一個工件坐標系,根據(jù)零件圖紙的要求,制定加工路,在建立的工件坐標系上,首先計算出刀具的運動軌跡。對于形狀比較簡單的零件(如直線和圓弧組成的零件),只需計算出幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點或切點的坐標值。
3)編寫零件程序清單。
加工路線和工藝參數(shù)確定以后,根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的指定代碼及程序段格式,編寫零件程序清單。
4)程序輸入。
5)程序校驗與首件試切。
三.數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)。
1.程序的構(gòu)成:由多個程序段組成。數(shù)控,機床,模具設(shè)計,數(shù)控車床,數(shù)控技術(shù)。
o0001;o(fanuc-o,ab8400-p,sinumerik8m-%)機能指定程序號,每個程序號對應(yīng)一個加工零件。
n010g92x0y0;分號表示程序段結(jié)束。
n020g90g00x50y60;
;可以調(diào)用子程序。
n150m05;
n160m02;數(shù)控,機床,模具設(shè)計,數(shù)控車床,數(shù)控技術(shù)。
2.程序段格式:
1)字地址格式:如n020g90g00x50y60;
最常用的格式,現(xiàn)代數(shù)控機床都采用它。地址n為程序段號,地址g和數(shù)字90構(gòu)成字地址為準備功能,...。
2)可變程序段格式:如b2000b3000bb6000;
使用分割符b各開各個字,若沒有數(shù)據(jù),分割符不能省去。常見于數(shù)控線切割機床,另外,還有3b編程等格式。
零件圖的數(shù)學(xué)處理。
零件圖的數(shù)學(xué)處理主要是計算零件加工軌跡的尺寸,即計算零件加工輪廓的基點和節(jié)點的坐標,或刀具中心輪廓的基點和節(jié)點的坐標,以便編制加工程序。
一.基點坐標的計算。
一般數(shù)控機床只有直線和圓弧插補功能。對于由直線和圓弧組成的平面輪廓,編程時數(shù)值計算的主要任務(wù)是求各基點的坐標。
1.基點的含義。
構(gòu)成零件輪廓的不同幾何素線的交點或切點稱為基點?;c可以直接作為其運動軌跡的起點或終點。
2.直接計算的內(nèi)容。
根據(jù)填寫加工程序單的要求,基點直接計算的內(nèi)容有:每條運動軌跡的起點和終點在選定坐標系中的坐標,圓弧運動軌跡的圓心坐標值。
基點直接計算的方法比較簡單,一般可根據(jù)零件圖樣。
所給的已知條件用人工完成。即依據(jù)零件圖樣上給定的尺寸運用代數(shù)、三角、幾何或解析幾何的有關(guān)知識,直接計算出數(shù)值。在計算時,要注意小數(shù)點后的位數(shù)要留夠,以保證足夠的精度。
二.節(jié)點坐標的計算。
對于一些平面輪廓是非圓方程曲線y=f(x)組成,如漸開線、阿基米德螺線等,只能用能夠加工的直線和圓弧去逼近它們。這時數(shù)值計算的任務(wù)就是計算節(jié)點的`坐標。
1.節(jié)點的定義。
數(shù)控,機床,模具設(shè)計,數(shù)控車床,數(shù)控技術(shù)。
當采用不具備非圓曲線插補功能的數(shù)控機床加工非圓曲線輪廓的零件時,在加工程序的編制工作中,常用多個直線段或圓弧去近似代替非圓曲線,這稱為擬合處理。擬合線段的交點或切點稱為節(jié)點。
2.節(jié)點坐標的計算。
節(jié)點坐標的計算難度和工作量都較大,故常通過計算機完成,必要時也可由人工計算,常用的有直線逼近法(等間距法、等步長法、和等誤差法)和圓弧逼近法。
數(shù)控機床程序編制的方法有三種:即手工編程、自動編程和cad/cam。
1.手工編程。
由人工完成零件圖樣分析、工藝處理、數(shù)值計算、書寫程序清單直到程序的輸入和檢驗。適用于點位加工或幾何形狀不太復(fù)雜的零件,但是,非常費時,且編制復(fù)雜零件時,容易出錯。
2.自動編程。
使用計算機或程編機,完成零件程序的編制的過程,對于復(fù)雜的零件很方便。
3.cad/cam。
利用cad/cam軟件,實現(xiàn)造型及圖象自動編程。最為典型的軟件是mastercam,其可以完成銑削二坐標、三坐標、四坐標和五坐標、車削、線切割的編程,此類軟件雖然功能單一,但簡單易學(xué),價格較低,仍是目前中小企業(yè)的選擇。
二.數(shù)控機床程序編制的內(nèi)容和步驟。
1.數(shù)控機床編程的主要內(nèi)容。
分析零件圖樣、確定加工工藝過程、進行數(shù)學(xué)處理、編寫程序清單、制作控制介質(zhì)、進行程序檢查、輸入程序以及工件試切。
1)分析零件圖樣和工藝處理。
根據(jù)圖樣對零件的幾何形狀尺寸,技術(shù)要求進行分析,明確加工的內(nèi)容及要求,決定加工方案、確定加工順序、設(shè)計夾具、選擇刀具、確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用量等。
同時還應(yīng)發(fā)揮數(shù)控系統(tǒng)的功能和數(shù)控機床本身的能力,正確選擇對刀點,切入方式,盡量減少諸如換刀、轉(zhuǎn)位等輔助時間。
2)數(shù)學(xué)處理。
編程前,根據(jù)零件的幾何特征,先建立一個工件坐標系,根據(jù)零件圖紙的`要求,制定加工路,在建立的工件坐標系上,首先計算出刀具的運動軌跡。對于形狀比較簡單的零件(如直線和圓弧組成的零件),只需計算出幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點或切點的坐標值。
3)編寫零件程序清單。
加工路線和工藝參數(shù)確定以后,根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的指定代碼及程序段格式,編寫零件程序清單。
4)程序輸入。
5)程序校驗與首件試切。
三.數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)。
1.程序的構(gòu)成:由多個程序段組成。數(shù)控,機床,模具設(shè)計,數(shù)控車床,數(shù)控技術(shù)。
o0001;o(fanuc-o,ab8400-p,sinumerik8m-%)機能指定程序號,每個程序號對應(yīng)一個加工零件。
n010g92x0y0;分號表示程序段結(jié)束。
n020g90g00x50y60;
;可以調(diào)用子程序。
n150m05;
n160m02;數(shù)控,機床,模具設(shè)計,數(shù)控車床,數(shù)控技術(shù)。
2.程序段格式:
1)字地址格式:如n020g90g00x50y60;
最常用的格式,現(xiàn)代數(shù)控機床都采用它。地址n為程序段號,地址g和數(shù)字90構(gòu)成字地址為準備功能,...。
2)可變程序段格式:如bb3000bb6000;
使用分割符b各開各個字,若沒有數(shù)據(jù),分割符不能省去。常見于數(shù)控線切割機床,另外,還有3b編程等格式。
《數(shù)控技術(shù)》課程的目標是:使學(xué)生對數(shù)控技術(shù)的基本理論,基本知識和基本編程方法有一定的認識,為以后從事數(shù)控機床加工技術(shù)工作及開拓新的技術(shù)領(lǐng)域打下必要的基礎(chǔ)。該課程涉及的知識面廣,需要信息量大,且實踐性強。同時由于該課程在整個機械類課程體系中一般在最后一學(xué)期講解,相應(yīng)的學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性不高,致使學(xué)生畢業(yè)后接觸到數(shù)控加工時感覺很吃力。我?!稊?shù)控技術(shù)》課程的教學(xué)采用先純理論教學(xué),后實訓(xùn)教學(xué)的方法。講解理論時基本上使用靜止的圖片解釋復(fù)雜的電氣組成和機械組成的時空關(guān)系,而學(xué)生對機床的電氣元件和機械零件理解不深,沒有感性認識,所以理解就很困難。例如在講述機床的電氣控制工作原理時,其復(fù)雜內(nèi)部控制以及在工作狀態(tài)下的控制關(guān)系是非常抽象的,單憑教師的口述,根本無法連貫地將元件及系統(tǒng)運動情況展現(xiàn),而現(xiàn)有的數(shù)控電氣實訓(xùn)設(shè)備也由于師資力量的薄弱而無法發(fā)揮應(yīng)有的作用。學(xué)生對結(jié)構(gòu)、工作原理的理解還是存在很大的問題,對于想象能力較差的學(xué)生根本無法提高其學(xué)習(xí)的興趣,給教師的教學(xué)也帶來了很大的壓力。所以,如何提高《數(shù)控技術(shù)》課程的教學(xué)質(zhì)量,已成為我校課程教學(xué)改革研究的一個重點。
摘要:故障診斷技術(shù)已經(jīng)有30多年的發(fā)展歷史,但作為一門綜合性新學(xué)科《故障診斷學(xué)》,還是近些年發(fā)展起來的。從不同的角度出發(fā),設(shè)備故障診斷的理論和方法很多,其中故障診斷專家系統(tǒng)方法是近年來故障診斷領(lǐng)域最顯著的成就之一,其內(nèi)容包括診斷知識的表達、診斷推理方法、不確定性推理及診斷知識的獲取等。
關(guān)鍵詞:數(shù)控機床故障樹分析。
故障診斷始于機械設(shè)備故障診斷,主要指制造設(shè)備和制造過程的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷。制造設(shè)備主要指加工機床、夾具、量具和刀具;制造過程指制造工藝過程、工藝參數(shù)。機械設(shè)備運行時的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷包含兩方面內(nèi)容:一是對設(shè)備的運行狀態(tài)進行監(jiān)測;二是在發(fā)現(xiàn)異常情況后對設(shè)備的故障進行分析、診斷。
設(shè)備故障診斷是隨設(shè)備管理和設(shè)備維修發(fā)展起來的。歐洲各國在歐洲維修團體聯(lián)盟(fenms)推動下,主要以英國倡導(dǎo)的設(shè)備綜合工程學(xué)為指導(dǎo);美國以后勤學(xué)為指導(dǎo);日本吸收二者特點,提出了全員生產(chǎn)維修(tpm)的觀點。
美國自1961年開始執(zhí)行阿波羅計劃后,出現(xiàn)一系列因設(shè)備故障造成的事故,導(dǎo)致1967年在美國宇航局(nasa)倡導(dǎo)下,由美國海軍研究室(onr)主持成立了美國機械故障預(yù)防小組(mfpg),并積極從事技術(shù)診斷的開發(fā)。美國診斷技術(shù)在航空、航天、軍事、核能等尖端部門仍處于世界領(lǐng)先地位。
英國在上世紀60—70年代,以機器保健和狀態(tài)監(jiān)測協(xié)會(mhmg&cma)為最先開始研究故障診斷技術(shù),在摩擦磨損、汽車和飛機發(fā)電機監(jiān)測和診斷方面具領(lǐng)先地位。
日本的新日鐵自1971年開發(fā)診斷技術(shù),1976年達到實用化。日本診斷技術(shù)在鋼鐵、化工和鐵路等部門處領(lǐng)先地位。
我國在故障診斷技術(shù)方面起步較晚,1979年才初步接觸設(shè)備診斷技術(shù),近年來得到迅速發(fā)展。目前國內(nèi)對裝備的故障診斷技術(shù),尤其是板級故障診斷技術(shù)的研究有了較大的進展。經(jīng)過二十多年的研究與發(fā)展,我國的故障診斷技術(shù)己廣泛應(yīng)用于軍工、化工、工業(yè)制造等領(lǐng)域,如數(shù)控機床、汽車、發(fā)電、船舶、飛機、衛(wèi)星、核反應(yīng)堆等。
1、故障診斷主要內(nèi)容。
故障診斷的實質(zhì)是在診斷對象出現(xiàn)故障的前提下,通過來自外界或系統(tǒng)本身的信息輸入,經(jīng)過處理,判斷出故障種類,定為故障部位(元部件),進而估計出故障可能時間、嚴重程度、故障原因等,甚至還可以提供評價、決策以及進行維修的建議。
現(xiàn)代故障診斷的主要內(nèi)容應(yīng)包括實時監(jiān)測技術(shù),故障分析(診斷)技術(shù)和故障修復(fù)方法三個部分。從信息獲取到故障定位,再到故障的排除,作為單獨的技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展的同時,又作為故障診斷的技術(shù)共同協(xié)調(diào)發(fā)展。
2、數(shù)控機床故障診斷常用的方法。
(1)直觀法。由維修人員利用感覺器官,觀察故障發(fā)生時的各種聲、光、味等異常現(xiàn)象,查看cnc機床系統(tǒng)的各個模塊和線路,有無燒毀和損傷痕跡,迅速將故障范圍縮小到一個模塊或一塊印刷線路板。這是一種最基本和常用的方法。
(2)cnc系統(tǒng)自診斷法。數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能,已經(jīng)成為衡量數(shù)控系統(tǒng)性能的重要指標,數(shù)控系統(tǒng)的自診斷功能實時監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的工作狀態(tài)。一旦發(fā)生異常情況,立即在crt上顯示報警信息,或通過發(fā)光二極管指示故障的原因、故障模塊,這是cnc機床故障診斷維修中最有效和直接的一種方法。
(3)功能程序測試法。功能程序測試法就是將數(shù)控系統(tǒng)的常用功能和特殊功能用手工編程或自動編程的方法,編制成一個功能測試程序,送入數(shù)控系統(tǒng),然后讓數(shù)控系統(tǒng)運行這個測試程序,借以檢查機床執(zhí)行這些功能的準確性和可靠性,進而判斷出故障發(fā)生可能的部位和故障原因。
(4)模塊交換法。所謂模塊交換法就是在分析出故障大致起因的情況下,利用備用的印刷線路板、模板、集成電路芯片或元件替換有疑點的部分,將功能相同的模板或單元相互交換,觀察故障的轉(zhuǎn)移情況,從而快速判斷故障部位的方法。
(5)原理分析法。根據(jù)cnc組成原理,從系統(tǒng)各部件的工作原理著手進行分析和判斷,從邏輯關(guān)系上分析電路故障疑點的邏輯電平和特征參數(shù),從而確定故障部位的方法。這種方法對維修人員要求很高,必須熟悉整個系統(tǒng)或每個部件的工作原理,才能對故障部位進行定位。
(6)plc程序法。根據(jù)plc報警信息,查閱有關(guān)plc程序,對照報警點相應(yīng)的模塊程序,比較相關(guān)i/o元件的邏輯狀態(tài),判斷故障。
數(shù)控機床的故障診斷的方法還有參數(shù)檢查法、測量比較法、敲擊法、局部升溫法、隔離法和開環(huán)檢測法等,這些方法各有特點,維修時常同時采用幾種方法綜合運用,分析并逐步縮小故障范圍,以達到排除故障的目的。
3、數(shù)控機床故障診斷技術(shù)發(fā)展趨勢。
(1)針對數(shù)控車床不完整信息和不精確信息的處理利用,更強調(diào)信息融合策略和處理技術(shù),知識的表示方法;(2)針對現(xiàn)代數(shù)控設(shè)備復(fù)雜化、集成化、自動化程度的提高以及可持續(xù)工作能力和可靠性要求的提高,更強調(diào)多智能技術(shù)的融合,系統(tǒng)級診斷技術(shù),混合智能診斷技術(shù)的研究;(3)針對專家系統(tǒng)知識獲取的瓶頸問題,更強調(diào)自適應(yīng)能力和自學(xué)習(xí)能力的研究,在線診斷技術(shù)、多傳感器技術(shù)的研究。
數(shù)控機床的故障診斷一直是困擾操作、維修人員的難題。由于數(shù)控機床的安全性和工作可靠性對于生產(chǎn)單位的效益直接產(chǎn)生很大的影響,專家系統(tǒng)在故障診斷領(lǐng)域中的應(yīng)用,實現(xiàn)了基于人類專家經(jīng)驗知識的設(shè)備與系統(tǒng)故障診斷技術(shù)。
cnc機床作為一個復(fù)雜多變的非線性系統(tǒng),充分考慮自然情況的變化以及人為誤操作,如何結(jié)合模糊技術(shù)以及人工智能方面的優(yōu)點,總結(jié)出更加智能的故障診斷方法,將是以后需要努力的方向。
隨著設(shè)備自動化的進一步提高,其故障診斷也變得更加的復(fù)雜,特別是對于工程機械來說,要解決作業(yè)過程中的所有故障是十分困難的。鑒于此情況,在技術(shù)實力雄厚的科研院所建立遠程故障診斷系統(tǒng),通過internet與工程機械操作現(xiàn)場連接,建立一個實時故障檢測系統(tǒng),及時地發(fā)現(xiàn)作業(yè)過程的故障,迅速地進行診斷。在本地的故障診斷系統(tǒng)無法解決時,利用internet訪問遠程故障診斷中心,通過技術(shù)實力雄厚的科研院所來解決這些故障,及時地恢復(fù)生產(chǎn),也有效地實現(xiàn)了技術(shù)資源共享,因此基于internet的遠程故障診斷系統(tǒng)將是一個重要的發(fā)展方向。
自動化技術(shù)是一項綜合性程度較高的科學(xué)技術(shù),包含了通信技術(shù)、傳感技術(shù)、計算機技術(shù)以及現(xiàn)代控制技術(shù)??茖W(xué)技術(shù)在不斷發(fā)展的同時也促進了煤炭開采設(shè)備的不斷完善,機械設(shè)備的自動化技術(shù)越來越精細,智能化程度越來越高,并逐漸向多元化、集成化的方向發(fā)展。
兩年多來通過對數(shù)控專業(yè)的學(xué)習(xí)和一段時間的實習(xí),對數(shù)控機床和編程和操作有一定程度的了解和掌握,已經(jīng)可以進行獨立的編程和操作,這時就需要一次來鍛煉自己,檢驗自己的掌握程度。這次設(shè)計就達到了這樣的目的,使自己更了解數(shù)控機床,對它的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)等有了一定更進一步的掌握,使自己的理論水平和實際操作水平更上一層樓。
1.1.2課題的意義。
已成為世界各發(fā)達國家加速經(jīng)濟發(fā)展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。
1.2數(shù)控機床的發(fā)展趨勢。
隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展,數(shù)控機床的發(fā)展越來越快,數(shù)控機床也正朝著高性能、高精度、高速高柔性化和模塊化方向發(fā)展。高性能:隨著數(shù)控系統(tǒng)集成度的增強,數(shù)控機床出實現(xiàn)多臺集中控制,甚至遠距離遙控。高精度:數(shù)控機床本身的精度和加工件的精度越來越高,而精度保持性要好。高速度:數(shù)控機床各軸運行的速度將大大加快。高柔性:數(shù)控機床的柔性化將向自動化程度更高的發(fā)展方向,將管理、物流及各相應(yīng)輔機集成柔性制造系統(tǒng)。
數(shù)控機床要縮短周期和降低成本,就必然向模塊化方向發(fā)展,這既有利于制造商又有利于客戶。我國近幾年數(shù)控機床雖然發(fā)展較快,但與國際先進水平還有一定的差距,主要表現(xiàn)在:可靠性差,外觀質(zhì)量差,產(chǎn)品開發(fā)周期長,應(yīng)變能力差。為了縮短與世界水平的差距,有關(guān)專家建議機床企業(yè)應(yīng)在以下6個方面著力研究:
1、加大力度實施質(zhì)量工程,提高數(shù)控機床無故障率。
2、跟蹤國際水平,使數(shù)控機床向高效高精方面發(fā)展。
3、加大成套設(shè)計開發(fā)能力上求突破。
4、發(fā)揮服務(wù)優(yōu)勢,擴大市場占有率。
5、多品種制造,滿足不同層次的用戶。
6、模塊化設(shè)計,縮短開發(fā)周期,快速響應(yīng)市場。
數(shù)控機床使用范圍越來越大,國際市場容量也越來越大,但競爭也會加劇,我們只緊跟先進技術(shù)進步的大方向,并不斷創(chuàng)新,才能趕超世界先進水平。
1.3課題任務(wù)。
1.3.1課題。
復(fù)雜零件的數(shù)控車削加工。
1.3.2課題來源。
學(xué)校畢業(yè)設(shè)計課題。
1.3.3課題零件圖。
1.3.4課題要做的零件要求。
1、合金鋼4.0crni:具有較高的機械強度,熱處理性能好,淬火性好,在傳。
遞大功率,要求結(jié)緊湊,耐磨性好,采用合金鋼。
2、毛壞是鑄件(了解鑄件的相關(guān)內(nèi)容)。
3、數(shù)控加工后形位加工公差尺寸表面粗糙度都要滿足圖紙要求。
4、數(shù)控工藝設(shè)計的每個參數(shù)都要有據(jù)可查,并寫清出處。
1.4設(shè)計與實習(xí)的要求及任務(wù)。
1.4.1設(shè)計的要求及任務(wù)。
1、基于fanuc-0td數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控車床進行加工零件;
2、用autocad進行繪制零件圖;
3、詳細數(shù)控加工工藝分析;
4、零件的數(shù)控編程;
5。fanuc-0td模擬系統(tǒng)中進行模擬加工;
6、對零件的質(zhì)量進行檢驗與分析;
1.4.2實習(xí)的要求及任務(wù)。
1、數(shù)控加工、編程與操作。
---某機床有的編程、操作及某零件的加工。
2、數(shù)控設(shè)備及相關(guān)先進設(shè)備安裝、使用和維護。
---某設(shè)備安裝、使用和維護。
3、常規(guī)設(shè)備的機械設(shè)計。
---某設(shè)備的機械設(shè)計。
4、計算機軟件的應(yīng)用。
---某軟件的應(yīng)用。
5、電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計。
---某電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計。
1.5論文內(nèi)容及關(guān)鍵問題。
1.5.1論文的內(nèi)容。
1、熟悉fanc-0td數(shù)控系統(tǒng)。
指令系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)的特點、精度與以前所學(xué)的區(qū)別;
2、熟悉autocad軟件操作并進行繪制零件圖,用cad對所要加工的零件進。
行繪圖;
1.5.2論文的關(guān)鍵問題。
1、毛壞的設(shè)定和材料的選擇。
2、夾具的設(shè)計(怎樣定位所加工的零件,設(shè)計出合理、簡單的夾具)。
3、刀具的選擇(加工零件過程中要用到的刀,如外圓刀、鏜刀、鉆頭以及。
刀具的參數(shù)、結(jié)構(gòu)、國際)。
4、切削用量的選擇(車成型面主軸的轉(zhuǎn)速,鉆孔主軸的轉(zhuǎn)速,鏜空主軸的。
轉(zhuǎn)速,切削主軸轉(zhuǎn)速,進給速度的確定,背吃刀量包括粗精加工,要根據(jù)機床的自身情況決定)。
5、零件加工的順序,先加工孔,再加工外圓面。加工零件的走刀路線。
6、程序的編寫,在編程序的過程中各個節(jié)點、基點的計算。
:本文根據(jù)自身實踐和理論研究,對數(shù)控機床中的閉環(huán)控制系統(tǒng)進行了具體的論述,重點闡述了伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要特點,以及pid控制方法在速度閉環(huán)控制方面的應(yīng)用,并以fanuc機床位具體案例,詳細的分析了pid參數(shù)的調(diào)試方法,對閉環(huán)控制在數(shù)控機床中的推廣應(yīng)用提供了有力的技術(shù)支撐。
在現(xiàn)代化的設(shè)備生產(chǎn)中,數(shù)控機床的應(yīng)用變得越來越廣泛,而且對數(shù)控機床加工精度和速度的要求也越來越高。為了更高精度、更高自動化水平的控制數(shù)控機床的加工,需要在加工過程中加入反饋調(diào)節(jié),從而對機床加工過程中的誤差因素進行實時調(diào)節(jié),使誤差不會隨時間的延續(xù)進行累積,即在數(shù)控機床上實施閉環(huán)控制。目前,在數(shù)控機床上應(yīng)用閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)備很多,并且這些機床在加工復(fù)雜精密零件時取得了很好的效果。本文根據(jù)自身實踐經(jīng)驗和理論研究,對閉環(huán)控制在數(shù)控機床中的應(yīng)用理論及具體案例進行了詳細的論述,為閉環(huán)控制在數(shù)控機床中的應(yīng)用和推廣提供了有力的技術(shù)支撐。
2.1數(shù)控機床中的閉環(huán)控制特點。
在數(shù)控系統(tǒng)中,伺服控制系統(tǒng)必須具備較好的穩(wěn)定性、動態(tài)特性、穩(wěn)態(tài)特性、魯棒性等。在所有的伺服系統(tǒng)中,穩(wěn)定性是其最根本的要求,系統(tǒng)的穩(wěn)定性有兩種重要的作用,一是能自動排除外界對系統(tǒng)的干擾,能在有外部干擾的環(huán)境下,精確調(diào)節(jié)定位,二是自動恢復(fù)穩(wěn)定狀態(tài),不管系統(tǒng)處于什么樣的初始狀態(tài),都能夠快速準確的進行定位;在閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)中,動態(tài)特性是其最重要的衡量指標,它主要表現(xiàn)在系統(tǒng)的響應(yīng)速度和振幅,在通常狀態(tài)下,系統(tǒng)的最大振幅就表達這系統(tǒng)的控制精度,振幅越小,精度越高,而系統(tǒng)的響應(yīng)速度是影響振幅的重要因素,系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快,系統(tǒng)的過渡時間就越小,系統(tǒng)的誤差就越小,控制精度也就越高;穩(wěn)態(tài)特性閉環(huán)控制系統(tǒng)的正常工作狀態(tài)特性,主要是是指控制系統(tǒng)經(jīng)過過渡階段后,進入穩(wěn)定狀態(tài)的情況下,其最終輸出的穩(wěn)態(tài)指與預(yù)期的穩(wěn)定指相符合的程度,通常情況下,伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)會因為自身結(jié)構(gòu)、內(nèi)部摩擦力、外界干擾等非線性的因素導(dǎo)致系統(tǒng)的實際的穩(wěn)態(tài)值與期望值存在一定的誤差,這種誤差就是穩(wěn)態(tài)誤差,穩(wěn)態(tài)誤差是衡量閉環(huán)控制精度的重要指標,而通過加入穩(wěn)態(tài)誤差補償,可以有效的調(diào)整伺服控制系統(tǒng)的控制精度和跟蹤速度;魯棒性的主要作用是幫助閉環(huán)控制系統(tǒng)控制誤差,其主要特點是在系統(tǒng)的約束條件發(fā)生變化時,保持系統(tǒng)自身的功能特性不變,即對于具有較好魯棒性特征的閉環(huán)控制系統(tǒng),即使參數(shù)發(fā)生了變化,控制自身仍有保持穩(wěn)定性不變,系統(tǒng)的響應(yīng)速度和振幅也不會隨參數(shù)變化而變化,如魯棒性好的數(shù)控機床長期使用造成的機械零件磨損不會導(dǎo)致機床自身誤差的增大。
2.2閉環(huán)控制系統(tǒng)中的pid控制技術(shù)。
pid控制技術(shù)是閉環(huán)控制中最早發(fā)展起來的一門技術(shù),它以算法簡單、可靠性高、調(diào)整方便、魯棒性好等優(yōu)點在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用,尤其在一些被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有一定的不確定性,沒法得到精確的數(shù)學(xué)模型的情況下,可以采用pid控制技術(shù)依據(jù)現(xiàn)場調(diào)試和經(jīng)驗確定系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。在實際工程應(yīng)用中,也有僅采用pi控制和pd控制的控制系統(tǒng)。pid控制技術(shù)是一種線性調(diào)節(jié)技術(shù),它將系統(tǒng)的偏差分為比例、積分、微分三類運算對被控量進行具體的調(diào)節(jié)。它對速度的調(diào)節(jié)主要是根據(jù)速度指令(rt)與傳感器反饋的回來的實際y(t)進行比較構(gòu)成控制的偏差e(t),并將此偏差按比例(p)、積分(i)、微分(d)的方式進行線性組合,最終形成控制量u(t)對驅(qū)動器進行控制,從而達到對電機速度的精確控制的目的,具體列公式如下:
2.3閉環(huán)控制系統(tǒng)在數(shù)控機床中的應(yīng)用。
在數(shù)控機床的閉環(huán)控制系統(tǒng)中,pid控制技術(shù)的應(yīng)用非常廣泛。本文以fancoi機床為例,其控制器的調(diào)試就主要分為比例增益、積分增益、微分增益三個部分,具體調(diào)試過程如下:首選將驅(qū)動器設(shè)置成速度控制模式控制,對便于對伺服驅(qū)動器參數(shù)進行優(yōu)化調(diào)節(jié)。伺服驅(qū)動器的調(diào)節(jié)參數(shù)就是比例常數(shù)kp、微分參數(shù)kd和積分參數(shù)ki,根據(jù)實踐經(jīng)驗和現(xiàn)場控制需要,手動對pid的三項控制常數(shù)進行具體的調(diào)節(jié)。首先,確定速度比例增益常數(shù)kp的值。當閉環(huán)控制系統(tǒng)安裝完畢后,第一步是對比例增益常數(shù)kp就進行調(diào)節(jié),因為在三個增益參數(shù)中,比例增益對振幅起到最主要的作用,確定比例參數(shù)的值后,再對積分增益ki和微分增益kd進行調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)比例參數(shù)的方式是在對先將積分增益ki和微分增益kd設(shè)置為零,再從零逐漸增加比例參數(shù)kp的值,觀察伺服電機停止時的振蕩情況以及電機轉(zhuǎn)速的忽快忽慢現(xiàn)象,如果隨著kp值的增加,系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象,就降低kp值,消除振蕩,穩(wěn)定轉(zhuǎn)速,從而初步確定kp的值。在確定kp的值后,保持kp不變,從零逐漸增加系統(tǒng)的積分增益常數(shù)ki的值,觀察積分增益的效應(yīng)現(xiàn)象,當積分增益參數(shù)超過臨界值后就會導(dǎo)致控制系統(tǒng)的振動不穩(wěn)定,這時將ki值進行回調(diào),消除振蕩,穩(wěn)定轉(zhuǎn)速,此時的ki值就是初步確定的控制系統(tǒng)參數(shù)。最后,對控制系統(tǒng)的微分增益進行具體的調(diào)節(jié)。微分增益的調(diào)節(jié)可以有效的降低控制系統(tǒng)的振幅,它的主要工作原理是對系統(tǒng)進行預(yù)先控制,就是在系統(tǒng)的振蕩發(fā)生之前對其進行校正,在實際調(diào)節(jié)時,從零開始逐步增加kd的值,從而改善旋轉(zhuǎn)速度的穩(wěn)定性。
本文根據(jù)自身實踐和理論研究,對伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點進行了論述,并對pid控制技術(shù)的原理以及實際生產(chǎn)中的參數(shù)調(diào)節(jié)方法進行了具體的闡述,不僅為閉環(huán)控制技術(shù)在數(shù)控機床中應(yīng)用提供了有力的技術(shù)支撐,也為閉環(huán)控制系統(tǒng)在數(shù)控機床中的推廣應(yīng)用提供了有效的理論依據(jù)。
摘要:不管是任何企業(yè)都離不開管理,管理是貫穿所有工作始終的一項工作。近年來,我國工業(yè)發(fā)展迅速,尤其是焦化行業(yè),電氣設(shè)備技術(shù)在焦化行業(yè)的運用大大地促進了焦化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。但是,任何事情都不是一帆風(fēng)順的,焦化電氣設(shè)備技術(shù)在管理方面仍然存在一些不足,這些問題嚴重阻礙了我國工業(yè)的發(fā)展與進步。在這樣的大背景下,筆者根據(jù)自身多年的工作經(jīng)驗針對焦化電氣設(shè)備技術(shù)管理進行了詳細的探索與實踐,筆者希望本文可以為促進我國工業(yè)的發(fā)展貢獻一份綿薄之力,具體內(nèi)容如下。
關(guān)鍵詞:焦化;電氣設(shè)備;技術(shù)管理;探索;實踐。
1引言。
眾所周知,我國工業(yè)的發(fā)展離不開煤炭資源,尤其是焦化行業(yè)。本文以某縣煤焦化有限公司為例針對焦化電氣設(shè)備技術(shù)管理的探索與實踐展開討論。該公司是一家集焦炭、煤焦油、粗苯以及洗精煤等多種產(chǎn)品生產(chǎn)為一體化的焦化企業(yè),該企業(yè)規(guī)模比較大。本文針對該焦化企業(yè)的發(fā)展對機電設(shè)備管理維護方面積累的許多實踐經(jīng)驗為基礎(chǔ)展開詳細的探究。
2建立完善的技術(shù)管理制度,健全技術(shù)管理體系。
電氣化設(shè)備是焦化企業(yè)發(fā)展的核心環(huán)節(jié),因此,該焦化企業(yè)已經(jīng)建立了一套以機電副總為主導(dǎo),機電部為中心、車間層層反饋落實的電氣設(shè)備管理體系。并且繼續(xù)將機電部進行詳細的劃分,將機電部分成多個專業(yè)的管理小組,同時明確規(guī)定每個小組的任務(wù)與職責(zé),給每個部室與車間配備專業(yè)的技術(shù)人員,這樣一旦出現(xiàn)問題可以及時得到有效的解決,這樣就形成了比較精細化的上下級互相聯(lián)系互相報告的制度。由于焦化產(chǎn)業(yè)設(shè)計范圍廣,操作比較復(fù)雜,占用的車間也比較多,在這樣的情況下,在車間內(nèi)建立電氣設(shè)備管理網(wǎng)絡(luò)圖是非常必要的,建立管理網(wǎng)絡(luò)圖可以時刻對車間進行監(jiān)控與管理,大大地提高了工作的效率。在健全技術(shù)管理體系與精細分解技術(shù)管理的情況下,技術(shù)管理會更加的便于生產(chǎn)。除此之外,為了嚴格落實電氣設(shè)備技術(shù)管理工作,該焦化企業(yè)每個月都會定時召開由機電副總主持的設(shè)備技術(shù)管理專題會議,總結(jié)并布置每月、每周的電氣設(shè)備技術(shù)管理工作。管理工作主要體現(xiàn)在以下三個方面:第一,維修方面。維修很重要,維修的主要目的并不是解決出現(xiàn)的問題,更重要的意義是預(yù)防問題的出現(xiàn)。該焦化公司從維修前的檢修措施編寫與審定開始,已經(jīng)逐級建立健全安全技術(shù)管理措施,并且完善了安全技術(shù)管理審批制度。這樣就為維修提供了制度保障,有利于維修工作的順利開展。第二,職工培訓(xùn)方面。焦化企業(yè)生產(chǎn)的主力是企業(yè)員工,企業(yè)員工的素質(zhì)直接影響著生產(chǎn)質(zhì)量。為了提高企業(yè)員工的專業(yè)素質(zhì),該企業(yè)建立了職工培訓(xùn)制度,同時規(guī)定培訓(xùn)的內(nèi)容必須是與時俱進、鮮活生動且便于員工接受與學(xué)習(xí)的。第三,臺賬管理方面。臺賬管理非常重要,它直接關(guān)系到企業(yè)的生存,因此,建立臺賬管理制度是重中之重,將所有設(shè)備技術(shù)參數(shù)以及設(shè)備保養(yǎng)周期錄入臺賬。
3夯實設(shè)備基礎(chǔ)管理,切實保障安全生產(chǎn)。
電氣設(shè)備技術(shù)管理在焦化企業(yè)中的應(yīng)用的最終目的就是保障焦化企業(yè)可以進行安全生產(chǎn),產(chǎn)品生產(chǎn)涉及的范圍比較廣,因此,必須從設(shè)備的.基礎(chǔ)管理入手。首先,完善各級崗位責(zé)任制、設(shè)備點檢制度、設(shè)備定期保養(yǎng)制度、設(shè)備包機制度,并匯編成冊并組織各級人員認真學(xué)習(xí),如果遇到特殊情況,比如設(shè)備技術(shù)發(fā)生變化,進行了更新,那么就需要做好隨時修訂的準備。其次,規(guī)范公司臺賬管理制度,將該企業(yè)所有機電設(shè)備的基本參數(shù)以及規(guī)格型號詳細信息錄入公司設(shè)備臺賬,并在日常工作中根據(jù)實際生產(chǎn)情況不間斷的對其內(nèi)容進行補充。細化到大型固定設(shè)備一機以臺賬,每臺設(shè)備的原始資料一律歸檔,分類保存,確保精確技術(shù)數(shù)據(jù)指導(dǎo)實際生產(chǎn)。
4在生產(chǎn)實踐中開展技術(shù)攻關(guān)。
俗話說“實踐是檢驗真理的唯一標準”,要想充分發(fā)揮電氣設(shè)備技術(shù)管理工作在焦化企業(yè)生產(chǎn)過程中的作用,就要不斷在工作實踐中進行技術(shù)攻關(guān)。當今世界,科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力。競爭的本質(zhì)就是科學(xué)技術(shù)的競爭,因此在焦化廠生產(chǎn)與發(fā)展的過程中一定要重視技術(shù)攻關(guān)問題。技術(shù)攻關(guān)具體體現(xiàn)在技術(shù)的更新、技術(shù)的改造以及設(shè)備的更新?lián)Q代,該焦化企業(yè)在進行技術(shù)攻關(guān)之前進行了全面且充分的技術(shù)探討,然后又根據(jù)經(jīng)濟性做出了相關(guān)的論證,這樣管理層根據(jù)這些信息就可以做出比較科學(xué)合理的決策。當然,在生產(chǎn)過程中不可避免會遇到一些難題,對于難題的解決,我們可以展開合作討論共同攻堅克難,開展技術(shù)攻關(guān)。
5注重人才培養(yǎng),加強素質(zhì)考核。
上文我們就提到了,企業(yè)的主力是員工,尤其是專業(yè)素質(zhì)比較高的人才。如果企業(yè)員工具有比較高的專業(yè)素質(zhì),那么在出現(xiàn)問題時就可以立刻解決,可以避免不必要的損失。因此,在工作過程中,一定要重視人才的培養(yǎng),避免人才的流失。有些企業(yè)不太重視科技人才,導(dǎo)致人才的流失,這樣對穩(wěn)定技術(shù)隊伍極其不利,針對這種問題,企業(yè)可以適當?shù)靥岣呷瞬糯?。具有高專業(yè)的人才對于企業(yè)的發(fā)展是非常必要的,高專業(yè)的人才可以快速的發(fā)現(xiàn)問題并解決問題,大大提高了工作效率。
6結(jié)束語。
總之,通過上文的分析與探究,我們了解到機電設(shè)備技術(shù)管理在焦化生產(chǎn)中的應(yīng)用是非常重要的,它在很大程度上保障了焦化企業(yè)的安全生產(chǎn),為企業(yè)帶來了很大的經(jīng)濟效益與社會效益。筆者根據(jù)自身多年的工作經(jīng)驗以某縣焦化企業(yè)為例對機電設(shè)備技術(shù)管理在焦化生產(chǎn)中的應(yīng)用大膽提出了幾條建議,筆者希望本文可以為讀者或者同行提供一些借鑒意義。實踐表明,要想改善焦化行業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境,建立與完善機電管理系統(tǒng)是最重要的途徑,只有這樣,才可以降低勞動強度,從而提高工作效率,進而促進我國經(jīng)濟的快速發(fā)展。機電設(shè)備技術(shù)管理在焦化行業(yè)的應(yīng)用,任重而道遠,需要我們繼續(xù)努力。
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數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展對機械制造工作有很大的幫助,該技術(shù)推動著機械制造工作向自動化、智能化的方向發(fā)展,使我國機械制造行業(yè)的國際競爭力進一步提高。因此,為了保證我國機械制造行業(yè)更具國際競爭力,相關(guān)企業(yè)就應(yīng)該在機械加工過程中加強對數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用。同時也需要不斷開拓市場,對數(shù)控技術(shù)進行完善和創(chuàng)新,以提高機械加工質(zhì)量,為企業(yè)和行業(yè)發(fā)展提供動力。
2.1數(shù)控加工技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀。
第一,有利于實現(xiàn)機械制造行業(yè)的現(xiàn)代化轉(zhuǎn)型。傳統(tǒng)機械加工工作首先需要通過設(shè)計機械加工圖紙,之后再根據(jù)圖紙進行工藝設(shè)計和安排,這期間會花費設(shè)計人員大量的時間和精力,同時工作效率也相對較低。而應(yīng)用數(shù)控技術(shù)之后,傳統(tǒng)的圖紙分析、工藝設(shè)計和安排工作幾乎不需要人為進行,而完全是通過計算機軟件完成,進而大大提高了機械產(chǎn)品加工過程的工作效率,也使設(shè)計工作更加精確,最終的產(chǎn)品也具有優(yōu)良的品質(zhì),機械零件的裝配工作也因此更加順利。第二,有利于提升我國綜合競爭力。機械加工行業(yè)的生產(chǎn)水平和能力是衡量一個國家綜合實力的重要標準,尤其是在一些較為重要的工業(yè)領(lǐng)域,例如能源工業(yè)、軍工工業(yè)等。數(shù)控技術(shù)在機械加工行業(yè)中的應(yīng)用能夠有效提高相關(guān)領(lǐng)域生產(chǎn)設(shè)備的加工質(zhì)量,使相關(guān)領(lǐng)域的生產(chǎn)設(shè)備性能得到提升,進而為國家發(fā)展提供幫助。我國的重工業(yè)起步較晚,機械加工技術(shù)水平相對落后,只有不斷發(fā)展機械加工行業(yè)才能提高我國的綜合競爭力,這也能為機械加工行業(yè)提供更好的發(fā)展空間。
數(shù)控技術(shù)是由自動控制技術(shù)和計算機技術(shù)共同組成的先進生產(chǎn)技術(shù),人們通過對數(shù)控技術(shù)進行深入研究,逐漸開發(fā)出了數(shù)控機械加工系統(tǒng)和柔性制造系統(tǒng),大大提高了傳統(tǒng)機械加工工作的效率和質(zhì)量。
3.1系統(tǒng)的組成部分。
機械加工行業(yè)的數(shù)控系統(tǒng)主要由計算機數(shù)控設(shè)備、可編程控制器、機床控制單元以及數(shù)據(jù)輸入和輸出設(shè)備組成。數(shù)控系統(tǒng)的組成部分主要分為硬件部分和軟件部分,在實際生產(chǎn)過程中,工作人員只需要通過硬件結(jié)構(gòu)選擇合適的加工程序便可完成數(shù)控加工工作。
3.2系統(tǒng)的運行原理。
在機械行業(yè)數(shù)控加工的過程中,數(shù)控系統(tǒng)是整個加工過程的關(guān)鍵,主控系統(tǒng)及其附屬裝置可以理解為一種特殊的計算機裝置,由于機械加工環(huán)境的特殊性,這種計算機裝置的抗干擾性和環(huán)境適應(yīng)能力比較強,進而幫助相關(guān)企業(yè)更好地完成機械加工工作。在應(yīng)用數(shù)控技術(shù)進行實際生產(chǎn)時,需要通過計算機軟件進行編程,之后再由各種控制單元對機床進行控制,控制單元能夠根據(jù)用戶指定的程序?qū)C床的導(dǎo)軌、刀架、主軸等結(jié)構(gòu)進行控制,進而實現(xiàn)自動加工過程。
4.1航空領(lǐng)域的應(yīng)用。
我國的航空事業(yè)正處于穩(wěn)步發(fā)展階段,航空領(lǐng)域的機械加工工作要求更為嚴格,同時該領(lǐng)域?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量的要求也更高,所以,將數(shù)控技術(shù)應(yīng)用到航空領(lǐng)域的機械加工工作中能夠顯著提高航空機械零件的加工質(zhì)量。傳統(tǒng)由人工操作的機械加工,加工質(zhì)量和效率往往得不到保證,同時不同零件都是分開加工的,所以在裝配過程中往往會出現(xiàn)各種問題。通過數(shù)控技術(shù)進行零件設(shè)計、加工等工作,能夠有效避免這些問題,進而提高航空產(chǎn)品的整體質(zhì)量。
數(shù)控機床設(shè)備是數(shù)控技術(shù)在機械加工應(yīng)用過程中的重要產(chǎn)品,數(shù)控機床大大推進了機電一體化生產(chǎn)模式的發(fā)展。將數(shù)控技術(shù)融入傳統(tǒng)機床設(shè)備之后,使得機床設(shè)備的可操作性和加工精度有了進一步的提高,進而使機械加工過程變得更加方便、快捷。數(shù)控機床設(shè)備具有諸多優(yōu)點,例如,數(shù)控機床加工過程不需要人工進行過多的操作和干涉,只是在更換毛坯、刀具等環(huán)節(jié)時需要人工進行操作,大大減輕了人工勞動強度,同時加工效率和質(zhì)量也有了顯著提高?,F(xiàn)階段,機械加工企業(yè)通過使用數(shù)控機床設(shè)備,解決了傳統(tǒng)人工操作機床設(shè)備時出現(xiàn)的各種弊端和問題,能夠提高工作人員的效率,進而為企業(yè)創(chuàng)造更多的效益。
4.3汽車機械生產(chǎn)中的應(yīng)用。
近年來,我國汽車工業(yè)發(fā)展較為迅速,尤其是新能源汽車方面的發(fā)展更為突出。汽車機械零件具有精度要求高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工困難等諸多特點,因此,傳統(tǒng)的人工加工方式很難保證汽車機械零件的加工質(zhì)量。在汽車工業(yè)中應(yīng)用數(shù)控加工技術(shù),可以有效解決上述問題,進而提高汽車機械零件的生產(chǎn)質(zhì)量和工作性能。此外,隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,汽車機械加工領(lǐng)域逐漸引進了柔性加工技術(shù)和虛擬加工技術(shù),不僅進一步提高了機械加工的效率和質(zhì)量,也為汽車機械產(chǎn)品的設(shè)計和技術(shù)改進等工作提供了便利。
5.1實現(xiàn)機械制造業(yè)的的精準度和效能的雙重提升。
社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展推動了機械加工行業(yè)的進步,機械加工行業(yè)在今后應(yīng)用數(shù)控技術(shù)的過程中需要不斷提高數(shù)控技術(shù)的精準性和效能,進而保證機械加工的效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
5.2不斷完善數(shù)控系統(tǒng)。
就現(xiàn)階段我國數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用情況來看,機械加工工作會涉及許多方面,因此,只有對傳統(tǒng)數(shù)控技術(shù)和數(shù)控系統(tǒng)進行更新,完善系統(tǒng)弊端,設(shè)計更為先進的數(shù)控加工平臺才能進一步推動機械行業(yè)的發(fā)展。
5.3加強信息化建設(shè)。
信息化建設(shè)是推動社會發(fā)展的重要工作,機械加工行業(yè)要想實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展,就應(yīng)該加強信息化建設(shè),對現(xiàn)階段的數(shù)控技術(shù)進行信息化革新,進而提高機械加工行業(yè)的數(shù)字化程度。這也有利于推動機械行業(yè)朝著創(chuàng)新性、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和高產(chǎn)能化方向發(fā)展。
數(shù)控技術(shù)在我國機械加工行業(yè)中的應(yīng)用大大提高了我國機械加工水平,使我國機械加工工作朝著自動化和智能化方向邁進。針對現(xiàn)階段我國機械加工水平較低,技術(shù)相對落后的現(xiàn)狀,合理地應(yīng)用數(shù)控加工技術(shù)能夠有效改善該問題,進而推動國家的發(fā)展。隨著“中國制造2025”戰(zhàn)略的提出,機械加工行業(yè)更應(yīng)該重視對數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用與研究,進而提高我國綜合實力。
【1】辛智學(xué)。數(shù)控技術(shù)在機械制造中的應(yīng)用[j].河北農(nóng)機,2017(11):39.
【2】李春雷。數(shù)控加工技術(shù)在機械加工制造中的應(yīng)用探討[j].時代農(nóng)機,2017,44(09):32+34.
摘要隨著計算機及相關(guān)學(xué)科的不斷發(fā)展,數(shù)控技術(shù)已經(jīng)成為世界工業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵,數(shù)控機床的加工精度和加工效率直接影響著工業(yè)水平的進一步提高。本文在分析數(shù)控車床精加工程序的基礎(chǔ)上,對相關(guān)譯碼模塊及檢錯方法進行了一定程度的研究。
關(guān)鍵詞精加工;數(shù)控技術(shù);譯碼。
1數(shù)控車床精加工程序的分析。
數(shù)控機床的所有工作程序和工作內(nèi)容全部是由其內(nèi)部程序控制的,工件最終加工成什么標準也是有這些程序來決定的,即數(shù)控加工程序是數(shù)控機床的控制大腦。實際上數(shù)控機床加工產(chǎn)品水平,一部分是由機床本身精密系數(shù)決定,另一部分就是由其內(nèi)部加工程序來控制的。數(shù)控車削加工操作要求輸入程序盡可能簡化,并一次輸入程序、調(diào)試程序和對刀,確保加工過程中不需要對程序進行修改;數(shù)控車床加工操作程序通常情況下是根據(jù)零件輪廓來編寫的,這種程序?qū)嶋H上就屬于精加工程序,將其結(jié)合系統(tǒng)循環(huán)模塊之后,即可完成多余余量的切除操作。數(shù)控加工特點決定著每一個數(shù)控加工程序中都包含有切削參數(shù)、刀鋸運動類型、主軸轉(zhuǎn)速和機床狀態(tài)等相關(guān)信息,而且不同信息在程序中都有不同代碼和格式相對應(yīng)。在實際工業(yè)生產(chǎn)過程中,不同廠家生產(chǎn)出來的數(shù)控機床規(guī)格性能和結(jié)構(gòu)等參數(shù)也不同,所以相應(yīng)的輸入其系統(tǒng)數(shù)控加工程序也不同。
數(shù)控加工程序可以看做是由多個程序段組成的,而每一個程序段就是整個程序的單位連續(xù)字節(jié),由多個代碼組成。每一個程序段所包含的內(nèi)容不同,在數(shù)控加工過程中所承擔(dān)的任務(wù)也不同。所謂程序段的格式,就是由哪些字母、數(shù)字或者符號,通過什么樣的形式連接在一起。我們可以根據(jù)數(shù)控機床的型號以及所需要完成的任務(wù)來進行程序段的編寫,并按照規(guī)定格式將單位程序段連接在一起。字地址程序段主要由語句號字、代碼字以及程序段結(jié)束字符所組成,其中語句號字是數(shù)控系統(tǒng)識別成都段標號的重要標志,通常情況下程序段的起始符為n。
2譯碼模塊的處理過程。
每一個數(shù)控加工任務(wù)確定之后,首先要進行的就是數(shù)控加工程序的編寫,之后就是非常關(guān)鍵的插補運算處理。插補預(yù)處理的主要內(nèi)容有譯碼、刀補計算以及加減速控制這三大塊。譯碼模塊在整個系統(tǒng)中的主要作用就是對數(shù)控加工程序進行插補變化,從而代碼轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)可識別的數(shù)據(jù)及控制信息。
1)譯碼準則。
譯碼模塊的程序段譯碼和數(shù)據(jù)處理要按照一定的規(guī)定進行,且整個預(yù)處理過程必須遵循系統(tǒng)程序格式。
刀具上一段的終點即是下一段的起始點:數(shù)控加工過程是一個連續(xù)運動過程,刀具的運動軌跡是連續(xù)的,不能出現(xiàn)跳躍情況。因此在進行數(shù)控加工程序編寫時,完全可以直接將刀具運動的終點作為接下來操作的起始點。
選擇刀尖中心為控制對象:數(shù)控機床加工刀尖是cnc控制軟件主要的控制對象,它被視為加工過程中的一個動點,任何幾何形狀的物體都需要經(jīng)過刀尖的運動得以完成。因此數(shù)據(jù)加工程序就是控制這一點運動軌跡的程序。
按機床坐標系譯碼與計算:坐標系是數(shù)控機床加工工具的運動范圍,每個機床自其制造完成之后,坐標系就已經(jīng)固定了,因此數(shù)控加工程序的編寫要遵循數(shù)控機床坐標系的規(guī)定和位置。
2)譯碼方法。
編譯方法:所謂編譯方法即數(shù)控系統(tǒng)加工程序的預(yù)編譯,根據(jù)不同加工任務(wù)編譯出相對應(yīng)的加工程序,實際加工時通過插補模塊從系統(tǒng)中提取,用來控制加工工具的運動軌跡,從而實施加工操作。這種數(shù)控加工方法最大的優(yōu)勢就在于不需要在進行程序代碼之間的轉(zhuǎn)換,大大提高了數(shù)控加工效率。但其不足之處是需要占用系統(tǒng)較大的存儲空間,而且對于加工零件較復(fù)雜的情況下,很容易影響系統(tǒng)的操作性能。
解釋方法:該方法采用的是逐行譯碼、預(yù)處理和插補技術(shù),在進行下一步加工程序之前,首先由解釋程序?qū)庸ごa進行預(yù)處理后,再用來控制加工工具。這種數(shù)控加工方法使用起來較為簡單,而且不需要系統(tǒng)提供較大的存儲空間。但由于不同模塊之間數(shù)據(jù)處理時順序串行的,所以對解釋程序的運行速度要求較高,必須要滿足在不同程序段之間的來回轉(zhuǎn)換。
3)數(shù)控加工程序的檢錯。
數(shù)控加工程序的檢錯是譯碼過程的第一步,檢錯效果的好壞將直接影響著數(shù)控機床加工程序是否能夠有效控制加工工具。檢錯就是對程序結(jié)構(gòu)、詞法以及語法進行檢查,只有正確合法的程序段才能夠進入系統(tǒng)。
(1)程序結(jié)構(gòu)錯誤檢查。
數(shù)個程序段按照一定順序連接后就組成了一個完整的數(shù)控程序,但單位程序段也可以看作是一個小型完整程序,其基本構(gòu)造也是起止符、程序號、程序主體等。所以程序機構(gòu)錯誤的檢查,實質(zhì)上就是對每一個程序段以及程序段之間聯(lián)系進行檢查。
(2)詞法錯誤檢查。
詞法也可以簡單理解為語法,即數(shù)控程序語句的編寫規(guī)則。數(shù)控加工程序詞法檢查主要設(shè)計不同功能代碼字以及數(shù)字類型等,不同代碼所對應(yīng)的數(shù)據(jù)類型也不同。而且每一個數(shù)控加工程度中都不能出現(xiàn)未定義代碼。
(3)出錯處理。
#defineerrop_data_size50。
structerror_data。
{uinterrorno;。
uintblock_num;。
charerrorinfo[20];。
interrortype;。
charcode[5];。
}error_table[error_data_size];。
(4)數(shù)據(jù)的整理和存放。
數(shù)控加工程序整理過程可以簡述為:首先從待加工程序中選擇提取出需要加工的程序段,并對程序段進行編碼,以明確其初始位置。按照字符串的形式將這些程序段存放至響應(yīng)存儲區(qū),同時按照標準進行格式和詞義檢錯。如經(jīng)檢查沒有發(fā)現(xiàn)錯誤,即可將程序段進行分割,以字符串的形式將這些程序段存入指定存儲區(qū)。
精加工數(shù)控技術(shù)是未來機械工業(yè)發(fā)展的重頭戲,其涉及到很多學(xué)科領(lǐng)域。筆者目前的主要工作內(nèi)容就是精加工數(shù)控技術(shù)的研究,雖然積累了一定的工作經(jīng)驗,但在理論基礎(chǔ)上還有待提高。在今后的工作中,筆者將致力于精加工數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域,以期能夠在該領(lǐng)域做出一定成果。
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改革開放以來,體育運動心理學(xué)理論逐漸為我國民眾所認知,早在上世紀70年代后期,我國相關(guān)部門還設(shè)立了體育運動心理學(xué)專業(yè)委員會,我國體育運動心理學(xué)實踐與理論都得到了巨大的發(fā)展,同時也加快了我國體育事業(yè)的發(fā)展腳步。體育運動擁有極強的專業(yè)性,從專業(yè)性層面來看,對體育運動心理學(xué)實踐應(yīng)用進行深入研究,可以提升運動心理學(xué)應(yīng)用人員的專業(yè)素質(zhì),可以促使體育運動心理學(xué)與體育競技活動有機地結(jié)合起來,具有一定的現(xiàn)實意義。
一、運動心理學(xué)實踐應(yīng)用過程中的問題。
(一)跨文化與本土化問題。
隨著政治一體化與經(jīng)濟全球化的發(fā)展,國際間體育理論的交流也愈加密切[1]。我國當下運動心理技能訓(xùn)練的體育訓(xùn)練理論大多為西方移植的運動心理理論,一方面這些跨文化的理論存在著其先進性,極大程度上推動了我國運動心理學(xué)研究就實踐應(yīng)用工作的發(fā)展;但是另一方面這些移植的西方理論在應(yīng)用過程中也存在著文化差異問題,由于身體素質(zhì)與體育文化理念的不同,西方先進的運用心理學(xué)理論無法完全適用于我國運動心理技能訓(xùn)練。
(二)運動心理學(xué)學(xué)者的素質(zhì)有待提高。
運動心理學(xué)的服務(wù)對象主要針對運動員群體,進行科學(xué)性的心理訓(xùn)練與心理輔導(dǎo),旨在提升運動員在體育運動過程中的心理素質(zhì)與體育運動適應(yīng)性。隨著體育運動心理學(xué)理論研究的不斷深入,運動心理學(xué)涉及的學(xué)科范圍越來越廣,這就要求我國運動心理學(xué)學(xué)者提高自身的職業(yè)綜合素質(zhì),然而我國運動心理學(xué)學(xué)者在進行運動心理技能訓(xùn)練過程中存在單一性,僅僅利用心理學(xué)理論,沒有結(jié)合社會學(xué)、運動生理學(xué)的相關(guān)理論制定適合運動員實際運動狀況的運動心理技能訓(xùn)練,這種主觀性的研究設(shè)計與技能訓(xùn)練,導(dǎo)致實踐應(yīng)用成果難以提高運動員的體育運動適應(yīng)性。
(三)運動心理技能訓(xùn)練存在功利性。
在運動心理技能的訓(xùn)練過程中,運動員與教練員往往存在著較強的功利性,在訓(xùn)練過程中盲目地要求運動心理技能訓(xùn)練快速地完成對運動員心理素質(zhì)的培養(yǎng),忽視運動心理訓(xùn)練的過程性與客觀性。這種功利性的心態(tài)導(dǎo)致運動心理技能訓(xùn)練難以達到預(yù)想的實踐應(yīng)用效果,難以滿足運動員賽前心理輔導(dǎo)的需要,這直接導(dǎo)致運動員與教練員對運動心理學(xué)理論的懷疑與漠視,為運動心理學(xué)的實踐應(yīng)用帶來了困難。
二、運動心理學(xué)實踐應(yīng)用的策略。
(一)進行本土化運動心理學(xué)研究。
鑒于西方運動心理學(xué)理論同我國國民身體素質(zhì)與訓(xùn)練實際狀況存在差異性,無法有效的適用于我國運動心理技能訓(xùn)練[2]。這就要求我們在開展運動心理機能訓(xùn)練的過程中注重對西方運動心理理論的“求同存異”,從我國體育事業(yè)發(fā)展的實際情況入手,立足于我國國民的身體素質(zhì)與訓(xùn)練實際狀況,對國外現(xiàn)有的運動心理學(xué)理論進行消化與吸收,取其精華去其糟粕,進行本土化運動心理學(xué)研究,運用與中國文化相適應(yīng)的實踐方法與訓(xùn)練手段幫助運動員提升運動心理素質(zhì),促進我國體育事業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。
(二)提升運動心理學(xué)學(xué)者的綜合素質(zhì)。
作為運動心理學(xué)的專業(yè)研究人員,運動心理學(xué)學(xué)者需要不斷提升自身的綜合素質(zhì),以發(fā)展性的目光看待運動心理學(xué)這一體育科學(xué)領(lǐng)域。在實踐應(yīng)用運動心理學(xué)的過程中,除了運動心理學(xué)相關(guān)知識,也應(yīng)該有機地結(jié)合相關(guān)學(xué)科,建立健全的運動心理學(xué)學(xué)科理論體系。在研究過程中深入體育運動現(xiàn)場,積極同運動員與教練員交流體育項目的運動特征,使運動心理學(xué)理論結(jié)合運動項目實際,提高運動心理學(xué)理論的適用性,使運動心理學(xué)的科學(xué)理論與科學(xué)方法服務(wù)于運動實踐對象。
(三)培養(yǎng)運動實踐人員量效性意識。
運動心理學(xué)理論對我國體育事業(yè)的發(fā)展具有較大的推動作用,它不但可以有效地幫助運動員掌握相關(guān)運動技能,最大限度地發(fā)揮自身的運動潛能,而且可以培養(yǎng)運動員的挑戰(zhàn)意識,提升運動員的心理素質(zhì)。這種運動心理訓(xùn)練同運動生理訓(xùn)練一樣,同樣需要階段性的訓(xùn)練對運動員心理素質(zhì)進行提高,這就需要運動員與教練員培養(yǎng)自身的量效性意識,糾正運動心理技能訓(xùn)練過程中急功近利的心理,積極配合運動心理學(xué)學(xué)者完成系統(tǒng)性的運動心理技能訓(xùn)練,從而科學(xué)合理地提升自身的心理素質(zhì)與體育運動適應(yīng)性[3]。
(四)進行系統(tǒng)性的運動心理技能訓(xùn)練。
科學(xué)的運動心理學(xué)實踐應(yīng)用,應(yīng)當進行系統(tǒng)性的運動心理技能訓(xùn)練。在運動心理學(xué)研究過程中綜合運動員比賽成績的提升程度與運動員心理素質(zhì)的提升程度,進行客觀性的運動心理指標評測,改善運動員的運動心理狀況。在提高比賽成績和改進競賽行為方式的過程中,科學(xué)地輔以運動員心理技能訓(xùn)練,建立健全的運動心理學(xué)理論體系。
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