總結(jié)是對(duì)過(guò)去一定時(shí)期的工作、學(xué)習(xí)或思想情況進(jìn)行回顧、分析,并做出客觀評(píng)價(jià)的書(shū)面材料,它可使零星的、膚淺的、表面的感性認(rèn)知上升到全面的、系統(tǒng)的、本質(zhì)的理性認(rèn)識(shí)上來(lái),讓我們一起認(rèn)真地寫(xiě)一份總結(jié)吧。什么樣的總結(jié)才是有效的呢?以下是小編為大家收集的總結(jié)范文,僅供參考,大家一起來(lái)看看吧。
在實(shí)習(xí)開(kāi)始時(shí),學(xué)校組織我們到公司由專(zhuān)業(yè)人士對(duì)我們進(jìn)行安全教育,講解了安全問(wèn)題的重要性和在實(shí)習(xí)中所要遇到的種種危險(xiǎn)和潛在的危險(xiǎn)等等。
在實(shí)習(xí)開(kāi)始時(shí),學(xué)校組織我們對(duì)實(shí)習(xí)單位的參觀,以便了解其概況。在實(shí)習(xí)期間,我們還到其它有關(guān)車(chē)間去進(jìn)行專(zhuān)業(yè)性的參觀,獲得了更加廣泛的生產(chǎn)實(shí)踐知識(shí),和更加準(zhǔn)確理解了工廠(chǎng)的運(yùn)作模式。參觀中我們著重了解了先進(jìn)的設(shè)計(jì)思想和方法、先進(jìn)工藝方法、先進(jìn)工裝、先進(jìn)設(shè)備的特點(diǎn)以及先進(jìn)的組織管理形式等。
我們?cè)谲?chē)間實(shí)習(xí)是生產(chǎn)實(shí)習(xí)的主要方式。我們按照實(shí)習(xí)計(jì)劃在指定的車(chē)間進(jìn)行實(shí)習(xí),通過(guò)觀察、分析計(jì)算以及向車(chē)間工人和技術(shù)人員請(qǐng)教,圓滿(mǎn)完成了規(guī)定的實(shí)習(xí)內(nèi)容。
為了能夠更加深入的進(jìn)行車(chē)間實(shí)習(xí),在實(shí)習(xí)過(guò)程中,我們結(jié)合了所學(xué)的書(shū)本知識(shí)與實(shí)習(xí)的要求,將理論與實(shí)際進(jìn)行了完美的結(jié)合,也更加的促使我們不斷地進(jìn)行學(xué)習(xí)與研究。
在實(shí)習(xí)中,我們將每天的工作、觀察研究的結(jié)果、收集的資料和圖表、所聽(tīng)報(bào)告內(nèi)容等均記入到了實(shí)習(xí)日記中。隨時(shí)接受老師們的檢查與批改生產(chǎn)實(shí)習(xí)是攀枝花學(xué)院為培養(yǎng)高素質(zhì)工程技術(shù)人才安排的一個(gè)重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié),是將學(xué)校教學(xué)與生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合,理論與實(shí)踐相聯(lián)系的重要途徑。其目的是使我們通過(guò)實(shí)習(xí)在專(zhuān)業(yè)知識(shí)和人才素質(zhì)兩方面得到鍛煉和培養(yǎng),從而為畢業(yè)后走向工作崗位盡快成為業(yè)務(wù)骨干打下良好基矗。
說(shuō)到這一點(diǎn),我們首先要感謝我們的班主任xxxx金老師,是她促使了我們第一批學(xué)生的就業(yè),要不是及時(shí)通知我們也許我們會(huì)和這次機(jī)緣擦肩而過(guò)。
好像是1月13號(hào)的下午,我們的得到金老師的通知,和xx電子有個(gè)小小的見(jiàn)面會(huì),但是我們?nèi)チ擞?0個(gè)人吧,xx公司的三位領(lǐng)導(dǎo)在兩點(diǎn)左右到了會(huì)場(chǎng),給我們簡(jiǎn)單的介紹了一下公司情況,并且回答了我們好多我們想問(wèn)的問(wèn)題,交上簡(jiǎn)歷,三次面試后,我成功的走進(jìn)了這家和我專(zhuān)業(yè)相關(guān)的電子公司。
1月16號(hào),我們正式來(lái)公司報(bào)到,正式加入了xx電子科技有限公司,開(kāi)始了我們的實(shí)習(xí)生涯。
開(kāi)過(guò)簡(jiǎn)短的會(huì)議后,我們開(kāi)始分宿舍、弄床鋪、在“巴掌大”的公司瞎轉(zhuǎn)悠了一會(huì),熟悉一下工作和休息環(huán)境,雖然稱(chēng)不上好,但還行,湊合著過(guò)吧,呵呵!
1月17號(hào)我們正式上班,第一天我們?cè)跁?huì)議室接受培訓(xùn),給我們講課的竟然是我們同學(xué)校、同專(zhuān)業(yè)的上界師哥,所以我們都挺隨和的,開(kāi)個(gè)玩笑、聊聊專(zhuān)業(yè)、給我們介紹我們即將面臨的工作崗位什么的,還別說(shuō)這些東西對(duì)我們還真的很管用,最起碼我們了解了公司各個(gè)崗位的情況,也給自己定下了目標(biāo),一天就這么過(guò)去了。
但讓我們很不高興的是,我們剛一來(lái)正好攤上公司忙得時(shí)候,所以我們剛來(lái)的第二天就要接受無(wú)償加班,哎,干吧!
1月18號(hào),我們學(xué)習(xí)了些電子元器件的識(shí)別及辨認(rèn)方法。
1月19號(hào),還是學(xué)習(xí)電子元器件的用途,且牽扯到了公司生產(chǎn)的電話(huà)。
1月20號(hào),上午玩了一會(huì),下午一人分給我們一部話(huà)機(jī),讓我們自己拆開(kāi)看看內(nèi)部的結(jié)構(gòu)及牽扯到那些元器件,這個(gè)挺好玩,我喜歡鼓搗東西,見(jiàn)那都想用螺絲刀戳兩下,所以我拿過(guò)來(lái)還沒(méi)說(shuō)什么呢,我就給拆開(kāi)了,呵呵!
1月21號(hào),由一個(gè)專(zhuān)業(yè)人士給我們講解電話(huà)構(gòu)成,及內(nèi)部電話(huà)機(jī)的每一部分的構(gòu)成、實(shí)現(xiàn)什么功能等。
1月22號(hào),我們好像放了一天假,每天加班,可累壞了,好好休息一下吧!
1.波峰焊和補(bǔ)焊區(qū)
1月23號(hào),我們終于踏進(jìn)了車(chē)間,那一刻我真的好高興,因?yàn)槲医K于可以自己動(dòng)手創(chuàng)造價(jià)值了。
一開(kāi)始把我分到補(bǔ)焊區(qū),還給我臨時(shí)配了一個(gè)師傅,名字挺響亮的:苗師傅。不過(guò)線(xiàn)長(zhǎng)給我分配的工作是只是看他們?cè)趺垂ぷ?,然后有苗師傅講解。
作為一個(gè)即將畢業(yè)的大學(xué)生,我很清楚的知道,眼高手低是我們的通病。所以,在自己動(dòng)手能力還很弱的情況下,我更樂(lè)意從最基本的東西學(xué)起、做起。這一點(diǎn)。還是苗師傅有見(jiàn)地,終于機(jī)會(huì)到我面前了,苗師傅給了我一塊板子,讓我也參與她們的工作,讓我練習(xí)一下眼力,看有沒(méi)有沙眼,虛焊、漏焊等情況,一開(kāi)始還真難看,在加上自己的焊接技術(shù)不行,每個(gè)板子苗師傅都得看好幾遍,線(xiàn)長(zhǎng)看到后不讓我干了,但苗師傅說(shuō):“不動(dòng)手去做,永遠(yuǎn)學(xué)不會(huì)”,這句話(huà)我愛(ài)聽(tīng),看來(lái)苗師傅還很看重我呢。
一天之后線(xiàn)長(zhǎng)把我安排到波峰焊,在那幫忙。
四天的時(shí)間,我就在波峰焊和補(bǔ)焊區(qū)來(lái)回跑動(dòng),但是我的心很平靜,盡管頭上一直冒著冷汗,但那也是怕耽誤師傅們工作的進(jìn)程。
2.裝配線(xiàn)(生產(chǎn)線(xiàn))
(1)拉排線(xiàn):在補(bǔ)焊區(qū)學(xué)會(huì)了真正的焊接技術(shù)后,我又被領(lǐng)導(dǎo)分配到裝配線(xiàn),具體的工作是拉排線(xiàn),將電話(huà)機(jī)機(jī)芯和按鍵板相連,在這過(guò)程中,我的同事可幫我不少,一開(kāi)始不會(huì)焊,一焊就出現(xiàn)連焊現(xiàn)象,真的有點(diǎn)著急了,幸虧有同事的細(xì)心教導(dǎo),和我自己的大批量的練習(xí),我才對(duì)焊接有了自己的認(rèn)識(shí),積累了不少經(jīng)驗(yàn)。在這短短的幾天里,我將盡拉了七千個(gè)電路板,動(dòng)手能力提高了,出錯(cuò)的幾率也幾乎接近了零。
(2)貼送話(huà)器:這個(gè)工作倒是簡(jiǎn)單,只是將那個(gè)鐵送話(huà)器上的一層泡綿從一大盤(pán)紙張上弄下來(lái)之后,揭開(kāi)一層紙,將泡綿對(duì)準(zhǔn)送話(huà)器那個(gè)圈口貼上就行了,不過(guò)一開(kāi)始重視鐵的歪歪扭扭的。雖說(shuō)簡(jiǎn)單了點(diǎn),但每一項(xiàng)都有其自己特有的技巧性,掌握不好,不但會(huì)出現(xiàn)大量的錯(cuò)誤,還真的會(huì)影響你工作進(jìn)程。
(3)焊發(fā)光二級(jí)管lcd:為了加快后面工序的進(jìn)程,我就幫他們把單板上的發(fā)光二極管先焊上,不果這個(gè)差事不好干啊,你的先把lcd的來(lái)能夠個(gè)小抓掰彎,要不然不好往焊孔里面插,就因?yàn)檫@,我的手疼了好幾天,哎,還是拉排線(xiàn)好啊。
(4)電氣上螺絲:本來(lái)以為這個(gè)活好干呢,誰(shuí)知道摸不著門(mén)還真的不好弄,上偏、上的過(guò)大、沒(méi)上到盡等等情況全部出來(lái)了,弄得和我一起上螺絲的那個(gè)同事挨了好幾次批評(píng)。但經(jīng)過(guò)熟練之后,問(wèn)題少了,上得也順手了,由原來(lái)一分鐘上20多個(gè)到現(xiàn)在一分鐘能上40左右,不過(guò)說(shuō)真的還沒(méi)上夠呢,就被領(lǐng)導(dǎo)派到檢測(cè)區(qū)學(xué)檢測(cè)去了,這也是領(lǐng)導(dǎo)的安排,讓我學(xué)得快些,在短時(shí)間內(nèi)把所有的工藝全部學(xué)到手,然后一分更重要的崗位在等著我去做。
3.品管檢測(cè)區(qū)
進(jìn)入品管檢測(cè),首先感謝領(lǐng)導(dǎo)們對(duì)我的重視,讓我全面接受檢測(cè)的所有知識(shí),由專(zhuān)門(mén)為我配了臨時(shí)老師,費(fèi)老師由他全面教我成品話(huà)機(jī)檢測(cè)知識(shí)。
58話(huà)機(jī)、反極29話(huà)機(jī)、50-a、50-b話(huà)機(jī)、29插卡話(huà)機(jī)、自動(dòng)計(jì)費(fèi)話(huà)機(jī)------每部話(huà)機(jī)的檢測(cè)方法,先看外包裝上的印刷有沒(méi)有問(wèn)題,然后是話(huà)機(jī)外殼有沒(méi)有刮傷,話(huà)機(jī)外殼有沒(méi)有擦拭干凈,看搖頭是否靈活,按鍵有沒(méi)有鍵偏、鍵倒、鍵硬、鍵無(wú)用,看看各個(gè)螺絲是否上好,有沒(méi)有松動(dòng)等情況,再往后就是看看各個(gè)鍵的功能,親情號(hào)碼的設(shè)置,一鍵通是不是能撥出去,聽(tīng)聽(tīng)聲音有沒(méi)有雜音、看看送話(huà)器在送話(huà)的時(shí)候號(hào)牌上有沒(méi)有信號(hào)脈沖等,要是這些都沒(méi)有出現(xiàn)毛病,就可以過(guò)關(guān)了。
但由于我們?nèi)〉脮r(shí)候正在生產(chǎn)58話(huà)機(jī),所以我們檢測(cè)的主要是針對(duì)58的檢測(cè),其他的只是先學(xué),等生產(chǎn)的時(shí)候我們?cè)谡嬲膭?dòng)手去檢測(cè)。
4.行政辦公室
(1)機(jī)遇是時(shí)刻存在著的。在剛來(lái)還不到半個(gè)月,副總經(jīng)理就找我談話(huà),他說(shuō)他受先看中的是我是電子協(xié)會(huì)的副會(huì)長(zhǎng),在一開(kāi)始應(yīng)聘就看出一定的組織領(lǐng)導(dǎo)能力,再就是看中了我的文學(xué)寫(xiě)作,知道我有一定的文字功底,還知道我會(huì)用office軟件,所以就讓我擔(dān)任一項(xiàng)公司的重要崗位,行政辦公室來(lái)搞項(xiàng)目開(kāi)發(fā)、申報(bào)、專(zhuān)利申請(qǐng)等工作,一開(kāi)始我也真的好盲目,不知道專(zhuān)利到底是什么,我該怎樣去完成工作。
于是,我晚上就有了特殊的待遇,不用加班了,就自己一個(gè)人在二樓的辦公室開(kāi)始了對(duì)專(zhuān)利的學(xué)習(xí)生涯,于是閑暇時(shí)間辦公室總是能看到我的身影。白天在車(chē)間和他們一塊學(xué)習(xí),晚上就自己在辦公室學(xué)習(xí),時(shí)間大概持續(xù)了一個(gè)月吧。
兩個(gè)月后,我真正意義上的脫離了車(chē)間,真正的第一個(gè)走出了車(chē)間,成為辦公室人員的實(shí)習(xí)生,開(kāi)始接受工程師李金山李工的任務(wù)。
(2)寫(xiě)作策劃書(shū)。等李工認(rèn)可我之后,就開(kāi)始給了我一個(gè)寫(xiě)作項(xiàng)目---策劃書(shū),內(nèi)容是積分卡邦定問(wèn)題,等李工介紹完他的想法后,問(wèn)我能不能就這起草一份策劃書(shū),說(shuō)實(shí)話(huà),對(duì)策劃書(shū)的寫(xiě)作我還真的不懂,一點(diǎn)都不明白這是個(gè)什么格式的東西,因?yàn)槔罟な莻€(gè)隊(duì)工作很?chē)?yán)厲的人,好多人都害怕他,包括我,既然領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)話(huà)了,那就硬著頭皮接下來(lái)這活了。
但李工好像看出了我的難處,說(shuō)不用急這些,先從網(wǎng)上查閱些資料,看看別人的寫(xiě)法,有哪些步驟,在寫(xiě)作中該注意什么,太好了,現(xiàn)在我決的領(lǐng)工不是那么害怕了,也許是我有時(shí)間寬限心中高興地吧。
一星期后,我把策劃書(shū)交上了,我又得到了一門(mén)知識(shí)---策劃書(shū)的寫(xiě)作。
(3)專(zhuān)利申請(qǐng)。由于上級(jí)分配給我們公司任務(wù)在今年要申報(bào)50個(gè)專(zhuān)利項(xiàng)目,時(shí)間緊迫,所以我們?cè)谌碌拙腿嬲归_(kāi)了對(duì)專(zhuān)利申報(bào)的工作。
基站專(zhuān)利寫(xiě)作--修改--寫(xiě)作;醫(yī)療的寫(xiě)作--修改--寫(xiě)作;電話(huà)機(jī)專(zhuān)利的寫(xiě)作--修改--寫(xiě)作等等等等,時(shí)間那么緊迫,面對(duì)那么大的壓力我真的.有了點(diǎn)其他想法,每天在辦公室一呆就是十多了小時(shí),有時(shí)他們休息我還得為未完成的修改文件繼續(xù)努力,有時(shí)候感覺(jué)真的有點(diǎn)累了,但想到了領(lǐng)導(dǎo)的重視,想到了我學(xué)到了很多以前從未接觸過(guò)的東西、想到了我一步一步走來(lái)的不容易,我的那些想法全被我自己消滅了。
針對(duì)專(zhuān)利,目前我們已經(jīng)擁有五個(gè)上報(bào)項(xiàng)目基本完成,這一點(diǎn)又使我很欣慰,擁有了一絲的成就感。
總之,在上述四條任務(wù)線(xiàn)上的實(shí)習(xí),我基本上完成了各項(xiàng)不管是領(lǐng)導(dǎo)還是線(xiàn)長(zhǎng)交給我的任務(wù),我就是這樣在公司里一點(diǎn)一點(diǎn)地學(xué)習(xí)和請(qǐng)教,一步一步地向前走的。本著積極上進(jìn)的態(tài)度,認(rèn)真、努力地學(xué)習(xí)了各項(xiàng)屬于自己的一些最基本的常識(shí)和技能,并且理論結(jié)合實(shí)際,鍛煉了自己的動(dòng)手能力,使自己在無(wú)形中又增長(zhǎng)了些許價(jià)值,并且我擁有的最重要的一個(gè)東西就是我學(xué)會(huì)了怎樣調(diào)理自己,心態(tài)轉(zhuǎn)變是我得到的最大的成功。
實(shí)習(xí)期間,除了淺層次地學(xué)習(xí)了專(zhuān)業(yè)技能外,我還感受和體會(huì)到了很多技能之外的東西。首先是我們公司員工的敬業(yè)和那種生機(jī)蓬勃的工作氛圍。走進(jìn)這樣的一個(gè)集體中,你的心會(huì)不由自主地年輕起來(lái),你的腳步會(huì)不由自主地跟輕快起來(lái),而你的工作態(tài)度也會(huì)變得努力、認(rèn)真,起來(lái)。也許,這就是一個(gè)集體的凝聚力。
在我從開(kāi)始到現(xiàn)在的實(shí)習(xí)期間,我想談一下幾點(diǎn)心得體會(huì):
1.扎實(shí)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)是你提高工作水平的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。在學(xué)校學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)知識(shí)時(shí),也許你會(huì)感到枯燥無(wú)味,很無(wú)聊,但當(dāng)你真正工作以后,你才會(huì)發(fā)現(xiàn)你學(xué)到的專(zhuān)業(yè)知識(shí)少之又少。也許那時(shí)你才能真正體會(huì)到“書(shū)到用時(shí)方恨少”這句話(huà)吧。
2.很好的溝通能力。說(shuō)句實(shí)話(huà),你就是什么都不會(huì),但就是能讓別人就某件事情轉(zhuǎn)換觀念,那說(shuō)明你也很厲害。舉這個(gè)例子就是想說(shuō)明溝通能力的重要性?,F(xiàn)今的社會(huì)也是這樣啊,能說(shuō)會(huì)道到哪都吃香,很多領(lǐng)導(dǎo)也喜歡這樣的人,“無(wú)理也得占三分”,一個(gè)人溝通能力的強(qiáng)弱,也在側(cè)面標(biāo)注著他的業(yè)績(jī)的強(qiáng)弱。
3.不但有良好的工作態(tài)度,而且要有很好的表現(xiàn)力。不要只是在那默默無(wú)聞的去做你的工作,不要讓領(lǐng)導(dǎo)去發(fā)現(xiàn)你,要自己爭(zhēng)取機(jī)會(huì),很多時(shí)候機(jī)會(huì)都是把握在自己的手中,現(xiàn)今的社會(huì)不需要你的沉默,要不然你會(huì)被你的公司淘汰,被這個(gè)社會(huì)淘汰。你還要學(xué)會(huì)適時(shí)地,恰當(dāng)?shù)乇憩F(xiàn)自己,讓領(lǐng)導(dǎo)知道你想做什么,讓他們知道你的存在是很必要的!
4.團(tuán)結(jié)協(xié)作,共同發(fā)展.團(tuán)結(jié)協(xié)作在我呆的這個(gè)部門(mén)來(lái)說(shuō)我覺(jué)得很重要,真的是環(huán)環(huán)相扣。同事之間要合作,各部門(mén)之間更要合作,那樣才能事半功倍!你就拿我來(lái)說(shuō)吧,專(zhuān)利的申請(qǐng)必須要用到我們研發(fā)中心部門(mén)的大力支持,如果沒(méi)有他們誰(shuí)能開(kāi)發(fā)出來(lái)的新項(xiàng)目,沒(méi)有新項(xiàng)目我們拿什么做專(zhuān)利、去上報(bào)呢?在者就是,如果沒(méi)有技術(shù)部門(mén)的支持,一些技術(shù)性的東西我們就寫(xiě)不出來(lái),原理圖更畫(huà)不出來(lái)。所以啊,任何一個(gè)公司都要團(tuán)結(jié)合作,共同發(fā)展。
短短的實(shí)習(xí)時(shí)間,卻讓我擁有了無(wú)數(shù)位師傅及領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)心和照顧。
首先我要感謝的,也是我最敬佩,也是讓我一直有點(diǎn)害怕的人就是研發(fā)部門(mén)工程師李金山老師,他在我邁出學(xué)校的第一步就教會(huì)了我很重要的一點(diǎn),那就是:先教會(huì)了怎樣做人,然后再去做事。我一直以來(lái)都把這句話(huà)放在我的心里,也許它會(huì)影響我的一生,讓我能在社會(huì)中立足。謝謝你李工,你是我進(jìn)入社會(huì)的第一位恩師,我不會(huì)忘記你多次的教導(dǎo)。
其次是直接很重視我的劉澤雙副總經(jīng)理。要不是你的特意安排,我想我也不會(huì)爬升的那么快;要不是你的特意安排,我也不會(huì)學(xué)東西學(xué)的那么透測(cè)。因?yàn)槟愕闹匾?,才有了我現(xiàn)在的小小成就;因?yàn)槟愕闹匾?,我才擁有了自己?mèng)想中的工作,你也是我初涉社會(huì)的一位大恩師。
還有就是苗師傅和費(fèi)老師兩位師傅。因?yàn)橛心銈兾覍W(xué)會(huì)了焊接技術(shù),;因?yàn)橛心銈兾覍W(xué)會(huì)了話(huà)機(jī)檢測(cè)及號(hào)牌的設(shè)置方法;是你們孜孜不倦的教導(dǎo),我才擁有了知識(shí);是你們不厭其煩的解說(shuō),我才明白了知識(shí)的運(yùn)用,你們的關(guān)心和教導(dǎo)我會(huì)時(shí)刻記在心里,真誠(chéng)的說(shuō)一聲:謝謝你們!
最后一位就是開(kāi)發(fā)部門(mén)的硬件工程師范開(kāi)磊范老師,我們是同事,又是好朋友,要不是他耐心的給我講電話(huà)機(jī)原理圖,到現(xiàn)在我可能還不明白電路圖中一塊一塊的作用,要不是你的支持,我的工作肯定不會(huì)那么順暢,做為好朋友的我,真的該好好謝謝你,謝謝你的支持與鼓勵(lì)!
現(xiàn)在我想說(shuō):認(rèn)識(shí)你們真的很好!謝謝你們!
實(shí)習(xí)是每一個(gè)大學(xué)畢業(yè)生必須擁有的一段經(jīng)歷,它使我們?cè)趯?shí)習(xí)中了解社會(huì),讓我們學(xué)到了很多在課堂上根本就學(xué)不到的知識(shí),也打開(kāi)了視野,增長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí),為我們以后更好地服務(wù)社會(huì)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。它不僅使我在理論上對(duì)電子技術(shù)這個(gè)領(lǐng)域有了全新的認(rèn)識(shí),而且在實(shí)習(xí)能力上也得到了提高,真正地做到了學(xué)以致用。剛接觸論文課題時(shí),我對(duì)自己能否完成它曾表示懷疑,也為自己長(zhǎng)期存在的懼怕電類(lèi)的心理所左右。可是,現(xiàn)實(shí)的腳步聲卻是那么地清晰、有力。在一次次理論與實(shí)習(xí)相結(jié)合的過(guò)程中,在指導(dǎo)老師們悉心指導(dǎo)下,我不但對(duì)plc有了系統(tǒng)的理解,從無(wú)數(shù)次的失敗中吸取了寶貴的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn),而且隨著時(shí)間的推移,自己的意志也得到了磨練,恐懼心理也逐漸地消失了。我時(shí)刻提醒自己,唯有不斷努力,才能與時(shí)俱進(jìn)。總之,這次實(shí)習(xí)的意義,對(duì)我來(lái)說(shuō)已不再是完成畢業(yè)實(shí)習(xí)的任務(wù),而是在開(kāi)啟“生命之旅”大門(mén)的過(guò)程中邁出了第一步。我一定會(huì)好好地珍惜這個(gè)機(jī)會(huì),并為自己所喜愛(ài)的電子科技努力貢獻(xiàn)自己的聰明才智。
網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等較寬廣領(lǐng)域的工程技術(shù)基礎(chǔ)和一定的專(zhuān)業(yè)知識(shí),能在運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)過(guò)程控制、電力電子技術(shù)、檢測(cè)與自動(dòng)化儀表、電子與計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息處理、管理與決策等領(lǐng)域從事系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)運(yùn)行、科技開(kāi)發(fā)及研究等方面工作的高級(jí)工程技術(shù)人才。
(1)項(xiàng)目名稱(chēng)、來(lái)源、總經(jīng)費(fèi)、合作單位、完成時(shí)間和本人在該項(xiàng)目中承擔(dān)的任務(wù)簡(jiǎn)介;
(2)與本課題有關(guān)的國(guó)內(nèi)外研究狀況;
(3)本課題研究的主要內(nèi)容。
(1)技術(shù)方案(技術(shù)路線(xiàn),技術(shù)措施);
(2)方案實(shí)施所需的條件(技術(shù)條件,試驗(yàn)條件);
(3)存在的主要問(wèn)題和關(guān)鍵技術(shù);
(4)預(yù)期達(dá)到的目標(biāo)。
下面是小編為大家整理的,供大家參考。
大學(xué)畢業(yè)之際,畢業(yè)實(shí)習(xí)是極為重要的實(shí)踐性學(xué)習(xí)環(huán)節(jié),通過(guò)階段性時(shí)間的實(shí)習(xí),為我們之后走向社會(huì),接觸本工作,拓寬知識(shí)面,增強(qiáng)感性認(rèn)識(shí),培養(yǎng)、鍛煉我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專(zhuān)業(yè)知識(shí),去獨(dú)立分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力,能夠?qū)⑺鶎W(xué)的專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)運(yùn)用與實(shí)踐,在實(shí)踐中結(jié)合理論加深對(duì)其認(rèn)識(shí)和總結(jié),再次學(xué)習(xí),將專(zhuān)業(yè)知識(shí)與實(shí)際接軌,逐步認(rèn)識(shí),從而更好地將所學(xué)的運(yùn)用到工作中去,接觸社會(huì),認(rèn)識(shí)社會(huì),體驗(yàn)生活,學(xué)會(huì)生活,學(xué)會(huì)生活,學(xué)會(huì)感悟,學(xué)會(huì)做事,學(xué)會(huì)與人相處,學(xué)會(huì)團(tuán)結(jié)協(xié)作,為以后畢業(yè)走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。具體目的如下:
1.在圖書(shū)館查閱關(guān)于無(wú)刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)方面的資料,為畢業(yè)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。
2.對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)所選題目無(wú)刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)有初步的了解。
3.通過(guò)借鑒和分析關(guān)于無(wú)刷直流電機(jī)控制器方面的設(shè)計(jì)實(shí)例,從中學(xué)到無(wú)刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程及一般步驟。
河南理工大學(xué)
1、收集資料
在學(xué)校圖書(shū)館查找資料,了解自己所學(xué)專(zhuān)業(yè)的東西,并且確定自己的課題,得到相關(guān)的知識(shí)和能力,思考課題的內(nèi)容與方向,有針對(duì)性的收集資料,包括專(zhuān)業(yè)資料、工具資料和其他相關(guān)的資料。
2、設(shè)計(jì)初步方案
在收集完資料后可以初步確定自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)方案,并建立相關(guān)的數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行原理分析、計(jì)算和實(shí)驗(yàn),這一項(xiàng)工作是繁瑣而艱巨的,需要不斷的補(bǔ)充知識(shí)修正設(shè)計(jì)結(jié)果。
3、撰寫(xiě)《》
做完上面的工作后,就需要及時(shí)的編寫(xiě)《畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告》。這是對(duì)這段時(shí)間學(xué)習(xí)的全面總結(jié),編寫(xiě)實(shí)習(xí)報(bào)告,我們能夠重現(xiàn)自己學(xué)習(xí)的經(jīng)歷,重新匯總資料情況,這樣會(huì)給我們帶來(lái)設(shè)計(jì)靈感。認(rèn)認(rèn)真真完成實(shí)習(xí)報(bào)告后,我們就會(huì)對(duì)自己的課題有了全新的理解,后面的實(shí)際設(shè)計(jì)工作就會(huì)變得輕松。
1、熟悉無(wú)刷直流電機(jī):
無(wú)刷直流電機(jī)應(yīng)用及其廣泛,它可在家電、汽車(chē)、航空、醫(yī)療、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和儀器等各種各樣的行業(yè)中使用。無(wú)刷直流電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器(或集電環(huán))的電機(jī),是不用電刷進(jìn)行換向,而是采用電子器件進(jìn)行換向的。與有刷直流電機(jī)和異步電機(jī)相比,無(wú)刷直流電機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn),具體表現(xiàn)如下:
1、更好的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速特性;2、快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng);3、高效率;4、壽命長(zhǎng);5、工作無(wú)噪聲,性能可靠、永無(wú)磨損、故障率低;6、較高的轉(zhuǎn)速范圍。
1.1 工作原理
無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱(chēng)星形接法,同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ,為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性,在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成,其功能是:接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào),以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng);接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào),用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷,產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號(hào),用來(lái)控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。
直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能,但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn),因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能,則電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)須恒維持90,這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì)造成組件損壞之外,使用場(chǎng)合也受到限制。交流電機(jī)沒(méi)有碳刷及整流子,免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣,但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到?,F(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多,提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來(lái)越快,可實(shí)現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標(biāo)系統(tǒng)中,適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量,達(dá)到類(lèi)似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?/p>
此外已有很多微處理機(jī)將控制電機(jī)必需的功能做在芯片中,而且體積越來(lái)越小;像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器、脈沖寬度調(diào)制等。直流無(wú)刷電機(jī)即是以電子方式控制交流電機(jī)換相,得到類(lèi)似直流電機(jī)特性又沒(méi)有直流電機(jī)機(jī)構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。
1.2 結(jié)構(gòu)
直流無(wú)刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種,也就是說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(p)影響:n=120.f / p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下,改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無(wú)刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動(dòng)器),控制定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正,以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說(shuō)直流無(wú)刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。
直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器包括電源部及控制部如圖 (1) :電源部提供三相電源給電機(jī),控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。
電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v),如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線(xiàn)圈前須先將直流電壓由換流器轉(zhuǎn)成3相電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。換流器一般由6個(gè)功率晶體管(q1~q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線(xiàn)圈的開(kāi)關(guān)??刂撇縿t提供pwm(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開(kāi)關(guān)頻度及換流器換相的時(shí)機(jī)。直流無(wú)刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動(dòng)時(shí)速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會(huì)變動(dòng)太大的速度控制,所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場(chǎng)的霍爾傳感器,做為速度之閉回路控制,同時(shí)也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來(lái)做為速度控制并不能拿來(lái)做為定位控制。
1.3 特點(diǎn)
1、可替代直流電機(jī)調(diào)速、變頻器+變頻電機(jī)調(diào)速、異步電機(jī)+減速機(jī)調(diào)速;
2、具有傳統(tǒng)直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu);
3、可以低速大功率運(yùn)行,可以省去減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)大的負(fù)載;
4、體積小、重量輕、出力大;
5、轉(zhuǎn)矩特性?xún)?yōu)異,中、低速轉(zhuǎn)矩性能好,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,啟動(dòng)電流小;
6、無(wú)級(jí)調(diào)速,調(diào)速范圍廣,過(guò)載能力強(qiáng);
7、軟啟軟停、制動(dòng)特性好,可省去原有的機(jī)械制動(dòng)或電磁制動(dòng)裝置;
8、效率高,電機(jī)本身沒(méi)有勵(lì)磁損耗和碳刷損耗,消除了多級(jí)減速耗,綜合節(jié)電率可達(dá)20%~60%。
9、可靠性高,穩(wěn)定性好,適應(yīng)性強(qiáng),維修與保養(yǎng)簡(jiǎn)單;
10、耐顛簸震動(dòng),噪音低,震動(dòng)小,運(yùn)轉(zhuǎn)平滑,壽命長(zhǎng);
11、不產(chǎn)生火花,特別適合爆炸性場(chǎng)所,有防爆型;
12、根據(jù)需要可選梯形波磁場(chǎng)電機(jī)和正弦波磁場(chǎng)電機(jī)。
1.4 應(yīng)用
無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛,如汽車(chē)、工具、工業(yè)工控、自動(dòng)化以及航空航天等等??偟膩?lái)說(shuō),無(wú)刷直流電機(jī)可以分為以下三種主要用途:
持續(xù)負(fù)載應(yīng)用:主要是需要一定轉(zhuǎn)速但是對(duì)轉(zhuǎn)速精度要求不高的領(lǐng)域,比如風(fēng)扇、抽水機(jī)、吹風(fēng)機(jī)等一類(lèi)的應(yīng)用,這類(lèi)應(yīng)用成本較低且多為開(kāi)環(huán)控制。
可變負(fù)載應(yīng)用:主要是轉(zhuǎn)速需要在某個(gè)范圍內(nèi)變化的應(yīng)用,對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機(jī)和壓縮機(jī)就是很好的例子,汽車(chē)工業(yè)領(lǐng)域中的油泵控制、電控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制等,這類(lèi)應(yīng)用的系統(tǒng)成本相對(duì)更高些。
定位應(yīng)用:大多數(shù)工業(yè)控制和自動(dòng)控制方面的應(yīng)用屬于這個(gè)類(lèi)別,這類(lèi)應(yīng)用中往往會(huì)完成能量的輸送,所以對(duì)轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和轉(zhuǎn)矩有特別的要求,對(duì)控制器的要求也較高。測(cè)速時(shí)可能會(huì)用上光電和一些同步設(shè)備。過(guò)程控制、機(jī)械控制和運(yùn)輸控制等很多都屬于這類(lèi)應(yīng)用。
實(shí)用性新型無(wú)刷電機(jī)是與電子技術(shù)、微電子技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、自控技術(shù)以及材料科學(xué)等發(fā)展緊密聯(lián)系的。它不僅限于交直流領(lǐng)域,還涉及電動(dòng)、發(fā)電的能量轉(zhuǎn)換和信號(hào)傳感等領(lǐng)域。在電機(jī)領(lǐng)域中新型無(wú)刷電機(jī)的品種是較多的,但性能優(yōu)良的無(wú)刷電機(jī)因受到價(jià)格的限制,其應(yīng)用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行探索與研究。
1.5電機(jī)分類(lèi)
1.5.1 直流電動(dòng)機(jī)
一般直流電動(dòng)機(jī)具有相同的工作原理和應(yīng)用特性,而其組成是不一樣的。除了電機(jī)本身外,前者還多一個(gè)換向電路,電機(jī)本身和換向電路緊密結(jié)合在一起。許多小功率電動(dòng)機(jī)的電機(jī)本身是與換向電路合成一體,從外觀上看直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)完全一樣。
直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的電機(jī)本身是機(jī)電能量轉(zhuǎn)換部分,它除了電機(jī)電樞、永磁勵(lì)磁兩部分外,還帶有傳感器。電機(jī)本身是直流無(wú)刷電機(jī)的核心,它不僅關(guān)系到性能指標(biāo)、噪聲振動(dòng)、可靠性和使用壽命等,還涉及制造費(fèi)用及產(chǎn)品成本。由于采用永磁磁場(chǎng),使直流無(wú)刷電機(jī)擺脫一般直流電機(jī)的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu),滿(mǎn)足各種應(yīng)用市場(chǎng)的要求,并向著省銅節(jié)材、制造簡(jiǎn)便的方向發(fā)展。永磁磁場(chǎng)的發(fā)展與永磁材料的應(yīng)用密切相關(guān),第三代永磁材料的應(yīng)用,促使直流無(wú)刷電機(jī)向高效率、小型化、節(jié)能方向邁進(jìn)。
為了實(shí)現(xiàn)電子換向必須有位置信號(hào)來(lái)控制電路。早期用機(jī)電位置傳感器獲得位置信號(hào),現(xiàn)已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號(hào),最簡(jiǎn)便的方法是利用電樞繞組的電勢(shì)信號(hào)作為位置信號(hào)。
要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制必須有速度信號(hào)。用獲得位置信號(hào)相近方法取得速度信號(hào),最簡(jiǎn)單的速度傳感器是測(cè)頻式測(cè)速發(fā)電機(jī)與電子線(xiàn)路相結(jié)合。
直流無(wú)刷電機(jī)的換向電路由驅(qū)動(dòng)及控制兩部分組成,這兩部分是不容易分開(kāi)的,尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專(zhuān)用集成電路。
在功率較大的電機(jī)中,驅(qū)動(dòng)電路和控制電路可各自成為一體。驅(qū)動(dòng)電路輸出電功率,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電樞繞組,并受控于控制電路。驅(qū)動(dòng)電路已從線(xiàn)性放大狀態(tài)轉(zhuǎn)成脈寬調(diào)制的開(kāi)關(guān)狀態(tài),相應(yīng)電路組成也從晶體管分立電路轉(zhuǎn)成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場(chǎng)效應(yīng)管和隔離柵場(chǎng)效應(yīng)雙極晶體管等組成形式。雖然,隔離柵場(chǎng)效應(yīng)雙極晶體管價(jià)格較貴,但從可靠安全和性能角度看,選用它還是較合適的。
控制電路用作控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、電流(或轉(zhuǎn)矩)以及保護(hù)電機(jī)的過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱等。上述參數(shù)容易轉(zhuǎn)成模擬信號(hào),用此來(lái)控制較簡(jiǎn)單,但從發(fā)展來(lái)看,電機(jī)的參數(shù)應(yīng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,通過(guò)數(shù)字式控制電路來(lái)控制電機(jī)。當(dāng)前,控制電路有專(zhuān)用集成電路、微處理器和數(shù)字信號(hào)處理器等三種組成方式。在對(duì)電機(jī)控制要求不高的場(chǎng)合,專(zhuān)用集成電路組成控制電路是簡(jiǎn)單實(shí)用的方式。采用數(shù)字信號(hào)處理器組成控制電路是今后發(fā)展方向,有關(guān)數(shù)字信號(hào)處理器將在下面交流同步伺服電動(dòng)機(jī)中介紹。
在微小功率范疇直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)是發(fā)展較快的新型電機(jī)。由于各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域需要各自獨(dú)特的直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī),所以直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型較多。大體上有計(jì)算機(jī)外存儲(chǔ)器以及vcd、dvd、cd主軸驅(qū)動(dòng)用扁平式無(wú)鐵心電機(jī)結(jié)構(gòu),小型通風(fēng)機(jī)用外轉(zhuǎn)子電機(jī)結(jié)構(gòu),家電用多極磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)及內(nèi)裝式結(jié)構(gòu),電動(dòng)自行車(chē)用多極、外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)等等。上述直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的電機(jī)本身和電路均成一體,使用十分方便,它的產(chǎn)量也非常大。為了滿(mǎn)足大批量、低成本的市場(chǎng)需要,直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)必須要形成規(guī)模經(jīng)濟(jì)。因此,直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)是一種高投入、高產(chǎn)出的行業(yè)。同時(shí),我們應(yīng)該考慮到市場(chǎng)也在不斷地發(fā)展,如家用空調(diào)用電機(jī)正由3a轉(zhuǎn)向3d,需要大量的中小功率的直流無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī),研究和開(kāi)發(fā)中小功率的直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)也成當(dāng)務(wù)之急。
1.5.2 無(wú)刷電機(jī)
(bldcm)是在有刷直流電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來(lái)的,但它的驅(qū)動(dòng)電流是不折不扣的交流;無(wú)刷直流電機(jī)又可以分為無(wú)刷速率電機(jī)和無(wú)刷力矩電機(jī)。一般地,無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流有兩種,一種是梯形波(一般是方波),另一種是正弦波。有時(shí)候把前一種叫直流無(wú)刷電機(jī),后一種叫交流伺服電機(jī),確切地講是交流伺服電動(dòng)機(jī)的一種。
無(wú)刷直流電機(jī)為了減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,通常采用細(xì)長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)。無(wú)刷直流電機(jī)在重量和體積上要比有刷直流電機(jī)小的多,相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以減少40%50%左右。由于永磁材料的加工問(wèn)題,致使無(wú)刷直流電機(jī)一般的容量都在100kw以下。
這種電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線(xiàn)性度好,調(diào)速范圍廣,壽命長(zhǎng),維護(hù)方便噪聲小,不存在因電刷而引起的一系列問(wèn)題,所以這種電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力。
電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱(chēng)星形接法,同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體,為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性,在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成,其功能是:接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào),以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng);接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào),用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷,產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號(hào),用來(lái)控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。
由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的,所以不會(huì)象變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組,也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。
中小容量的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的永磁體,多采用高磁能積的稀土釹鐵硼(nd-fe-b)材料。因此,稀土永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的體積比同容量三相異步電動(dòng)機(jī)縮小了一個(gè)機(jī)座號(hào)。
近三十年來(lái)針對(duì)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的研究,歸根到底是在尋找控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法,稀土永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)必將以其寬調(diào)速、小體積、高效率和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差小等特點(diǎn)在調(diào)速領(lǐng)域顯現(xiàn)優(yōu)勢(shì)。
無(wú)刷直流電機(jī)因?yàn)榫哂兄绷饔兴㈦姍C(jī)的特性,同時(shí)也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,國(guó)際通用名詞為bldc.無(wú)刷直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率,低速轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速精度等都比任何控制技術(shù)的變頻器還要好,所以值得業(yè)界關(guān)注.本產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)超過(guò)55kw,可設(shè)計(jì)到400kw,可以解決產(chǎn)業(yè)界節(jié)電與高性能驅(qū)動(dòng)的需求。
2、了解pic16f72單片機(jī):
2.1 pic16f72單片機(jī)的主要性能
首先我們對(duì)外部時(shí)鐘輸入:它的頻率是20mhz,其中有2k字14位寬的程序存儲(chǔ)空間,伴隨著128字節(jié)8位寬的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,另外還有8個(gè)中斷,3個(gè)8位i/o口以及porta、portb、portc。還有三個(gè)定時(shí)器模塊:timer0、timer1、timer2隨帶著一個(gè)ccp模塊;8位5通道的ad轉(zhuǎn)換器。
2.2 pic16f72單片機(jī)的功能特性
(1)功能部件特性
帶8位aid轉(zhuǎn)換輸入
雙向可獨(dú)立編程設(shè)置i/o引腳
8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器tmro,帶8位預(yù)分頻
有1路捕捉輸入/比較輸出/pwm輸出(ccp)
16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器tmr 1,睡眠中仍可計(jì)數(shù)
8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 tmr2,帶有8位的周期寄存器及預(yù)分頻器和后分頻器
(2)微控制器特性
內(nèi)置上電復(fù)位電路(por)
上電定時(shí)器,保障工作電壓的穩(wěn)定建立
振蕩定時(shí)器,保障振蕩的穩(wěn)定建立
內(nèi)置自振式(rc振蕩)看門(mén)狗
程序保密位,可防程序代碼的非法拷貝
掉電保護(hù)電路
在線(xiàn)串行編程
2.3 pic16f72單片機(jī)的引腳排列
(1)mclr:清除(復(fù)位)輸入。
其中mclr為低電平時(shí),對(duì)芯片復(fù)位;該管腳的電壓不能超過(guò)vdd,否則會(huì)進(jìn)入測(cè)試方式。
(2)ra0-ra5:雙向可編程,亦可作為并行口。
電池欠壓信號(hào):電池電壓經(jīng)分壓后接單片機(jī)管腳3。
轉(zhuǎn)把復(fù)位信號(hào):由單片機(jī)的第4腳讀入
剎車(chē)信號(hào):剎車(chē)信號(hào)由單片機(jī)的第5腳讀入。
(3)osc1、osc2:為振蕩器晶振。
(4)rc0-rc7:數(shù)字i/o
(5)rb0-rb7:數(shù)字i/o
(6)vdd:+5v電壓輸入
2.4 pic16f72單片機(jī)各個(gè)模塊的具體工作任務(wù)
最小系統(tǒng)模塊:引腳1相連的是復(fù)位電路,引腳1也是程序的高壓燒寫(xiě)口;引腳9和引腳10分別是震蕩電路的輸入口和輸出口,連接的是16mhz的晶振;引腳20和引腳8、引腳19是電源電路部分,分別接5v電源和地。
功能模塊:模擬信號(hào)輸入處理模塊:模擬信號(hào)的處理主要是通過(guò)單片機(jī)的a/d轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)的。引腳2檢測(cè)流過(guò)電機(jī)的電流信號(hào)并進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換,進(jìn)過(guò)運(yùn)算后用于控制pwm占空比,盡可能達(dá)到電機(jī)最合適的工作電流;引腳3檢測(cè)電源電壓,經(jīng)a/d轉(zhuǎn)換后經(jīng)過(guò)運(yùn)算判斷電壓是否過(guò)低,以此為依據(jù)保護(hù)電池;引腳4檢測(cè)手柄的輸入電壓,單片機(jī)根據(jù)這個(gè)量調(diào)節(jié)電機(jī)輸出的總功率,從而調(diào)節(jié)電機(jī)的速度。
數(shù)字輸入信號(hào)處理模塊:引腳5處理剎車(chē)信號(hào),平時(shí)處于高電平狀況,當(dāng)按下剎車(chē)開(kāi)關(guān)時(shí),變?yōu)榈碗娖?,這時(shí)單片機(jī)輸出剎車(chē)命令,只要當(dāng)引腳5恢復(fù)成高電平狀態(tài)時(shí),在停止剎車(chē)動(dòng)作;引腳15、引腳16、引腳17分別輸入電機(jī)的霍爾位置信號(hào),通過(guò)這三個(gè)信號(hào)的組合確定電機(jī)此時(shí)的轉(zhuǎn)子位置,并調(diào)整輸出的換相信號(hào)。引腳21為外部中斷引腳,平時(shí)處于高電平狀態(tài),當(dāng)出現(xiàn)過(guò)流時(shí),輸入信號(hào)從高電平變?yōu)榈碗娖剑袛鄻?biāo)志位置1,由于pic16f72只有一級(jí)中斷優(yōu)先級(jí),所以當(dāng)中斷被其他中斷程序占用時(shí),也應(yīng)定時(shí)檢查外部中斷標(biāo)志位,以免因中斷時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而燒毀電機(jī)。
驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出模塊:引腳13輸出pwm信號(hào),調(diào)節(jié)電機(jī)的速度和電樞電流;引腳23、引腳24、引腳25輸出逆變橋的下橋驅(qū)動(dòng)信號(hào),引腳26、引腳27、引腳28輸出逆變橋的上橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。
以上是我在這次實(shí)習(xí)中著重學(xué)習(xí)的東西,其實(shí)還有很多,這里只是一些內(nèi)容比較重要,而且比較難的東西,自己在這段時(shí)間通過(guò)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)無(wú)刷直流電機(jī)與pic16f72單片機(jī),使我重新認(rèn)識(shí)到了無(wú)刷直流電機(jī)與pic16f72單片機(jī)的重要性,以及無(wú)刷直流電機(jī)在未來(lái)的發(fā)展前景,這更加堅(jiān)定了我學(xué)習(xí)無(wú)刷直流電機(jī)的決心,我相信經(jīng)過(guò)自己的學(xué)習(xí),我會(huì)做出令自己滿(mǎn)意的無(wú)刷直流電機(jī)控制器。
實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。我們知道知識(shí)是人類(lèi)進(jìn)步的階梯,而學(xué)習(xí)知識(shí)不僅僅靠從書(shū)本上獲取,而重要的是在于將所學(xué)用于實(shí)際生活之中。理論知識(shí)往往過(guò)于標(biāo)準(zhǔn)化,僅僅靠掌握理論,一點(diǎn)實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)都沒(méi)有的話(huà),事實(shí)上是沒(méi)有實(shí)際效應(yīng)的,現(xiàn)實(shí)中的事情往往是千變?nèi)f化的,運(yùn)用起來(lái)解決具體情況多半是教條的,而且也有很多的不足。無(wú)數(shù)事實(shí)證明:只有將理論知識(shí)與實(shí)踐很好的結(jié)合起來(lái),才能將知識(shí)運(yùn)用到最高境界,為了學(xué)有所長(zhǎng),學(xué)有所用,為了將知識(shí)轉(zhuǎn)化為自己所真正擁有的能力,以及根據(jù)自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題內(nèi)容要求。我在這幾個(gè)星期的實(shí)習(xí)時(shí)間里,通過(guò)實(shí)習(xí),我不僅提升了自己的知識(shí)水平,認(rèn)識(shí)到課堂上學(xué)習(xí)的不足,而且鍛煉了自己獨(dú)立思考和全面思考問(wèn)題的能力:如用pic16f72單片機(jī)做無(wú)刷直流電機(jī)控制器,要考慮的因素有很多,像pic16f72芯片的引腳功能,更鍛煉了自己發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。這次實(shí)習(xí)加深了對(duì)以前學(xué)習(xí)知識(shí)的理解,也認(rèn)識(shí)到自己的不足:自己除了具有一定的理論基礎(chǔ)外,還有大量的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)十分欠缺,實(shí)際動(dòng)手能力也不足,知識(shí)面不夠?qū)?,?duì)一些現(xiàn)在在工程實(shí)際中應(yīng)用的技術(shù)還不太了解,不能及時(shí)與市場(chǎng)需求對(duì)接,這些都需要在以后的實(shí)際工作中摸索和理解。在工作崗位上一定要謙虛謹(jǐn)慎,不斷的虛心學(xué)習(xí),只有這樣,才會(huì)有助于自己未來(lái)在專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和發(fā)展。通過(guò)實(shí)習(xí),不僅讓我收獲到了許多知識(shí),更重要的是認(rèn)識(shí)到了自己的不足,找到了一名學(xué)生與一名職業(yè)人的差距,我會(huì)繼續(xù)努力,重點(diǎn)是彌補(bǔ)自己的不足,不斷提高專(zhuān)業(yè)技能,擴(kuò)寬自己的知識(shí)面,使自己早日成為符合社會(huì)和市場(chǎng)需要的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人才。
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電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告(一)
按照學(xué)校的教學(xué)計(jì)劃安排,本人自20xx年x月份我到煙臺(tái)東信電信設(shè)備有限公司實(shí)習(xí)。工作的主要內(nèi)容是組裝、接線(xiàn)、制線(xiàn)和調(diào)試。組裝、接線(xiàn)和布線(xiàn),調(diào)試過(guò)程要嚴(yán)格按照電氣調(diào)試步驟手冊(cè)進(jìn)行,一步步地發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決問(wèn)題。此外,還做了焊接電路板,制作電線(xiàn),組裝模塊和安裝空插頭的工作,主要涉及分壓板、整流板、控制板、溫度顯示電路板和晶升限位等等。
煙臺(tái)東信電信設(shè)備有限公司是一個(gè)團(tuán)結(jié)的整體,每一個(gè)員工都有自己的工作崗位,包括實(shí)習(xí)員工公司需要依其更快更好發(fā)展的需要并結(jié)合個(gè)人的情況來(lái)安排工作崗位。有做技術(shù)工作的,有做市場(chǎng)工作的,還有做管理工作的等等眾多的工作崗位。哪一個(gè)環(huán)節(jié)出了問(wèn)題都是不允許的。因此,我認(rèn)為每一個(gè)工作崗位都很重要。作為一名未來(lái)電氣控制方面的技術(shù)員工,我會(huì)始終堅(jiān)持公司提出的“七事一貫制”原則。技術(shù)員工不能只會(huì)配線(xiàn)、接線(xiàn)、調(diào)試和裝配,而不懂研發(fā)、設(shè)計(jì)和編程等工作。我對(duì)公司發(fā)展的理解,煙臺(tái)電信設(shè)備制造公司自進(jìn)行產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整進(jìn)入太陽(yáng)能行業(yè)后,最近幾年一直處于一個(gè)快速的發(fā)展時(shí)期。不管是國(guó)內(nèi)還是國(guó)際上對(duì)半導(dǎo)體硅鍺材料的需求同目前的市場(chǎng)供應(yīng)相比,都存在著巨大的差距。因此,太陽(yáng)能產(chǎn)業(yè)作為一種無(wú)污染的清潔能源,具有巨大的市場(chǎng)潛力,同時(shí)也為公司的發(fā)展提供了廣闊的空間。
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